一种钢结构自动化安装设备的制作方法

本发明属于钢结构安装，尤其涉及一种钢结构自动化安装设备。

背景技术：

1、装配式建筑是指在工厂生产好组件以后，运输到施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑；相比传统现场作业的建筑方式，其标准化设计、工厂化生产、装配化施工、一体化装修、信息化管理、智能化应用等特点符合现代建筑产业体系，能实现建筑材料节能、环保、全生命周期价值最大化的可持续发展的新型建筑生产方式，目装配式建筑已经进入快速发展阶段；

2、随着装配式钢结构建筑的发展，现有技术中，钢结构工程需要大量的工人进行现场安装，人工进行钢结构的安装既不安全，且安装质量不一致，造成安装质量不高，安装效率低，迫切需要一种自动化的设备来替代人工安装；因此，发明一种钢结构自动化安装设备显得非常必要。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种钢结构自动化安装设备，包括识别组件、吊装组件、显示屏、操作板、控制组件和安装组件，所述吊装组件安装在识别组件的一侧；所述安装组件安装在识别组件的另一侧；所述显示屏安装在吊装组件前侧的下方；所述操作板设置在安装在吊装组件的前侧，且操作板位于显示屏的下侧；所述控制组件安装在现场的控制室内；识别组件对钢结构进行识别，通过plc控制器控制吊装组件进行钢结构的吊装，将钢结构精准定位嵌入对应的建筑位置，通过安装组件进行螺栓固定或焊接完成钢结构的安装，相比采用人工进行钢结构的安装，节约工人的工作量，保证工人的安全，且安装质量一致，保证安装质量的稳定，提高钢结构的安装效率。

2、所述识别组件包括识别框、放置板、扫码器和识别摄像头，所述放置板安装在识别框内部的下侧；所述扫码器安装在识别框内部一侧的下方；所述识别摄像头采用多个，且识别摄像头安装在识别框内部两侧的上方；将钢结构吊装至放置板上，扫码器对钢结构上的二维码进行扫描识别，识别摄像头直接对钢结构进行扫描识别，采用多种方式进行钢结构的识别作业，保证识别组件的识别精度。

3、优选的，所述吊装组件包括吊装系统、执行部件和判定避让系统，所述吊装系统安装在识别框的一侧，且吊装系统的上端位于识别框的上方；所述执行部件采用多个，且执行部件安装在吊装系统上端的下侧；所述判定避让系统采用多个，且判定避让系统安装在吊装系统上端的下侧，该判定避让系统位于执行部件之间；执行部件采用多个，执行部件等间距设置，执行部件从多个部位进行钢结构的吊装，保证吊装组件吊装的稳定性，提高安装设备的安全性能，判定避让系统在吊装过程中，对移动轨迹上的物体进行主动判定和避让，避免吊装过程中碰撞到物体，保证吊装组件正常运行。

4、优选的，所述控制组件包括数据采集模组、无线网关、plc控制器、供电模组、数据组件和控制箱，所述控制箱安装在现场的控制室内；所述数据采集模组、无线网关、plc控制器、供电模组和数据组件安装在控制箱的内部；数据采集模组采集扫码器、识别摄像头的检测数据，便于plc控制器配合数据组件进行相应的控制动作，保证安装设备的自动化控制，提高安装设备的工作效率。

5、优选的，所述数据组件包括构件数据库、数据比对模组、模型数据库、数据修正模组和数据箱，所述数据箱安装在控制箱的内部；所述构件数据库、数据比对模组、模型数据库、数据修正模组安装在数据箱的内部；plc控制器通过构件数据库和模型数据库与检测数据进行比对，通过数据修正模组对比对结果进行修正，保证比对结果的准确性，提高安装设备的安装精度。

6、优选的，所述显示屏通过导线与市电相连，且显示屏通过无线信号与plc控制器相连；所述操作板通过无线信号与plc控制器相连，且操作板的内部设置有电池，该操作板采用电池进行供电；所述安装组件通过导线分别与市电和plc控制器相连，且安装组件用于进行拧螺栓作业或者焊接作业；操作人员通过操作板进行安装设备的人工控制，安装设备采用自动和人工控制两种方式进行控制，提高安装设备的实用性，显示屏对检测数据和识别图像进行显示，便于操作人员根据显示屏的显示信息对现场进行观察，有利于操作人员进行相应的控制操作，提高安装设备的功能性。

7、优选的，所述识别框采用u形结构，且识别框的上端采用敞口式设置；所述放置板采用长方体结构，且放置板用于进行钢结构的放置；所述扫码器通过导线与市电相连，该扫码器通过无线信号与数据采集模组相连；所述识别摄像头通过导线与市电相连，该识别摄像头通过无线信号与数据采集模组相连。

8、优选的，所述吊装系统通过导线与市电相连，且吊装系统通过无线信号与plc控制器相连；所述执行部件等间距设置，且执行部件采用磁力吸附结构或机械抓举结构，该执行部件用于进行钢结构的吊装；所述判定避让系统通过导线与市电相连，且判定避让系统通过无线信号与plc控制器相连。

9、优选的，所述数据采集模组通过导线分别与plc控制器和供电模组相连；所述无线网关通过导线与供电模组相连；所述plc控制器通过导线与供电模组相连；所述供电模组通过导线与市电相连；所述控制箱采用中空结构，且控制箱设置有检修门。

10、优选的，所述构件数据库通过导线分别与plc控制器和供电模组相连；所述数据比对模组通过导线分别与构件数据库和供电模组相连；所述模型数据库通过导线分别与数据比对模组和供电模组相连；所述数据修正模组通过导线分别与plc控制器和供电模组相连；所述数据箱采用中空结构，且数据箱设置有箱门。

11、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

12、1.本发明的识别组件、吊装组件、控制组件和安装组件的设置，识别组件对钢结构进行识别，通过plc控制器控制吊装组件进行钢结构的吊装，将钢结构精准定位嵌入对应的建筑位置，通过安装组件进行螺栓固定或焊接完成钢结构的安装，相比采用人工进行钢结构的安装，节约工人的工作量，保证工人的安全，且安装质量一致，保证安装质量的稳定，提高钢结构的安装效率。

13、2.本发明的识别组件的设置，将钢结构吊装至放置板上，扫码器对钢结构上的二维码进行扫描识别，识别摄像头直接对钢结构进行扫描识别，采用多种方式进行钢结构的识别作业，保证识别组件的识别精度。

14、3.本发明的吊装组件的设置，执行部件采用多个，执行部件等间距设置，执行部件从多个部位进行钢结构的吊装，保证吊装组件吊装的稳定性，提高安装设备的安全性能，判定避让系统在吊装过程中，对移动轨迹上的物体进行主动判定和避让，避免吊装过程中碰撞到物体，保证吊装组件正常运行。

15、4.本发明的控制组件的设置，数据采集模组采集扫码器、识别摄像头的检测数据，便于plc控制器配合数据组件进行相应的控制动作，保证安装设备的自动化控制，提高安装设备的工作效率。

16、5.本发明的数据组件的设置，plc控制器通过构件数据库和模型数据库与检测数据进行比对，通过数据修正模组对比对结果进行修正，保证比对结果的准确性，提高安装设备的安装精度。

17、6.本发明的显示屏和操作板的设置，操作人员通过操作板进行安装设备的人工控制，安装设备采用自动和人工控制两种方式进行控制，提高安装设备的实用性，显示屏对检测数据和识别图像进行显示，便于操作人员根据显示屏的显示信息对现场进行观察，有利于操作人员进行相应的控制操作，提高安装设备的功能性。