一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法与流程

本发明涉及停车设备控制，特别涉及一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法。

背景技术：

1、横移及升降梳齿交换多列停车设备是基于梳齿交换机制及升降横移机制的新机型；梳齿交换机制是指基于横移梳齿架和升降梳齿架之间的配合运行，通过梳齿交换机制使得车辆能够在出入车位置与升降梳齿架位置两者之间的位置转移以及车辆能够在平层位置与横移梳齿架位置两者之间的位置转移；升降横移机制是指升降梳齿架和横移梳齿架的运行与传统升降横移相类似；多列是指根据用户需求，设备至少有三列，最多可以是近十列，这些列分为升降列(升降列设置升降梳齿架，用户从升降列的地面层出入车)、非升降列(非升降列无升降梳齿架)两种形式，横移梳齿架可以横移进入同一层的升降列或者非升降列位置。

2、横移及升降梳齿交换多列停车设备在一段长时间内划归升降横移类，近几年强调安全性、才划归垂直升降类。横移及升降梳齿交换多列停车设备相对于传统升降横移的优点在于安全性高、存取车便利性好，相对于“智能库”的优点在于成本相对低。但是，现有横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制装置及控制方法仍然沿用二三十年前的技术，没有随着时代进步、技术发展而作出显著的改进。具体表现是：控制装置采用plc控制器，信号接收和处理速度慢；采用定频电机驱动、只有一种运行速度；选用的plc控制器属于低档产品(选用高档、则成本太高)，只具备简单开关信号控制功能，与外部系统难以实现信息交互。即，存在智能化程度低、反应速度慢、运行效率低、与外围系统友好性差等缺点，与用户的需求存在较大差距。

3、横移及升降梳齿交换多列停车设备的结构与传统的升降横移停车设备以及传统的垂直升降停车设备均存在较大差异，简单地参照传统升降横移停车设备或者传统垂直升降停车设备的控制装置来设计，并非最佳选择。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，用以解决横移及升降梳齿交换多列停车设备控制装置长期存在的智能化程度低、反应速度慢、运行效率低的缺陷。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；所述操作盒分别与所述升降分控板、所述横移分控板、所述变频器以及所述车辆检测单元连接；所述横移分电箱与所述横移分控板连接，所述升降分电箱与所述升降分控板连接；所述升降分控板还与所述车辆检测单元连接；

4、所述操作盒用于根据所述车辆检测单元的检测结果输出操作指令；

5、所述变频器根据所述操作指令选择相应的运行曲线对电机进行驱动；所述电机包括升降电机和横移电机；所述运行曲线包括升降运行曲线和横移运行曲线；所述升降运行曲线包括：无车辆上升运行曲线、无车辆下降运行曲线、有车辆上升运行曲线、有车辆下降运行曲线、低速上升运行曲线和低速下降运行曲线；所述横移运行曲线包括：无车辆横移运行曲线、有车辆横移运行曲线和低速横移运行曲线；所述低速为低于设定速度阈值的速度；

6、所述升降分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有升降列的升降梳齿架的升降；

7、所述横移分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有横移梳齿架的移动；

8、所述升降分电箱根据所述升降分控板的指令控制升降电机的启动和停止；所述横移分电箱根据所述横移分控板的指令实现横移电机的启动和停止。

9、可选地，所述操作盒包括人面识别单元和人机界面；

10、所述人面识别单元，用于在用户进行存车操作时识别用户的脸部特征信息与用户车辆存放的横移梳齿架所对应的梳齿架编号对应存储；

11、所述人机界面采用按键加上显示单元的方式或者采用触摸屏的方式实现；

12、所述按键包括存车键、取车键、号码输入键、确认键、取消键、返回键和求助键；

13、所述显示单元用于显示所述按键的操作结果。。

14、可选地，在所述操作盒预设位置处设置有二维码，或者在所述显示单元或所述触摸屏上动态显示二维码。

15、可选地，所述变频器包括升降变频器和横移变频器；所述升降电机的数量为每个升降列1台，所述升降变频器的数量为至少1套；所述横移电机的数量为每个横移梳齿架1台，所述横移变频器的数量为至少1套。

16、可选地，所述横移分电箱的数量与所述横移分控板的数量相同并一一对应。

17、可选地，所述操作盒还用于控制所述升降分控板、所述横移分控板和所述变频器进行休眠状态和工作状态的切换。

18、可选地，所述横移及升降梳齿交换多列停车设备中每个升降分控板控制的升降列的区域设置有一个急停开关和完成开关。

19、可选地，每个所述升降列的地面车位空间设置有照明灯具，所述照明灯具与所述升降分控板连接；所述升降分控板控制所述照明灯具的亮灭。

20、本发明还提供了一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统的控制方法，所述控制方法应用于上述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，包括：

21、所述操作盒获取键入操作；所述键入操作包括存车操作以及取车操作；

22、当所述键入操作为所述存车操作时，提取用户脸部特征，控制横移分控板、升降分控板、变频器、横移分电箱、升降分电箱调度一个空横移梳齿架到地面层；

23、通过车辆检测单元检测到车辆完全驶入所述空横移梳齿架，将所述用户脸部特征与车辆所停放的横移梳齿架对应的横移梳齿架编号相关联，并存储所述用户脸部特征以及所述车辆所停放的横移梳齿架对应的横移梳齿架编号；

24、当所述键入操作为取车操作时，获取所述用户脸部特征，并根据所述用户脸部特征获得对应的横移梳齿架编号；或者，根据输入的车牌号码获得对应的横移梳齿架编号；

25、控制横移分控板、升降分控板、变频器、横移分电箱、升降分电箱将与所述横移梳齿架编号对应的横移梳齿架调度至地面层；

26、通过所述车辆检测单元检测到车辆完全驶出所述横移梳齿架后，删除存储的所述用户脸部特征；

27、可选地，所述控制方法还包括：

28、当取车过程或者存车过程被中断，待故障消除后，所述操作盒提示用户进行中断之后的操作选择；

29、选择键入操作或者扫描所述操作盒上的二维码，根据故障前存储的运行数据继续进行运行控制，以完成取车过程或存车过程。

30、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

31、本发明提供的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，采用操作盒加上配套的升降分电箱、升降分控板以及横移分电箱、横移分控板的简单结构取代现有人机界面、plc控制器、电控柜，能够适应较多车位的应用场景；当车位较多，则只需简单地增加横移分电箱、横移分控板的套数而无需对包括操作盒、升降分电箱、升降分控板在内的其他元器件作出改变；该控制系统结构合理、智能化程度以及运行效率明显提高，且具备成本低、配置灵活、通用性强等特点。