地砖铺贴机的制作方法

本发明涉及一种地砖铺贴机，是一种能对单块地砖搬运、升降、翻面、定点精准放送的辅助地砖铺贴机，同时还是能根据基准信号具有自动振平与自动找平的地砖铺贴机，或是具备上述两项功能之一的地砖铺贴机。

背景技术：

1、现有地砖越做越大，一个人不易或无法徒手搬运，涂抹水泥后重量更大，大砖一般采用吸盘搬砖器两个人或多人一起搬运，振平工具一般采用手持电动振平器，并靠师傅经验、手感与水平尺水平仪找平，整体速度慢、效率低、费工费时，不易振实，易空鼓。目前申请人没有查到更先进的技术与产品。

技术实现思路

1、为了克服大规格地砖铺贴时搬运、翻面、精准放松、振平、空鼓等难题。本发明目的是提供一种对单块地砖能搬运、升降、翻面、定点精准放送的地砖铺贴机，同时还是能根据基准信号具有自动振平与自动找平的地砖铺贴机，或是具备上述两项功能之一的地砖铺贴机。

2、自动振平地砖铺贴机，原理是：预先测量规划设定铺完地砖后的地砖应有高度，把激光水平仪配套的升降平台放在要贴地砖附近的地面上，并调整升降平台高度与预先规划设定的铺完地砖后的地砖目标高度一致，调整后的升降平台作为目标高度基准，再利用放置在作为目标高度基准的升降平台上的激光水平仪提供的水平激光作为目标高度基准信号，将地砖高度振到与目标高度基准的高度一致时，激光接收器受到目标高度基准信号照射，并通过继电器电路控制振动器电路自动断电停振。具体的，振动器在打开电源后开始振动，地砖逐渐下降并振实沙灰，这时放在地砖上的几个防干扰激光接收器也随着地砖逐渐下降，当地砖下降到一定程度时，几个防干扰激光接收器的防干扰缝隙先后或同时接受到激光水平仪提供目标高度基准信号即激光的照射，与受到激光的照射的激光接收器相连的驱动继电器模块先后或同时断开各自控制的振动器电源；如果先断开电源的振动器的防干扰激光接收器及驱动继电器模块在其它振动器振动下高度又上升了，能自动重新振动直到重新到达准确高度，当所有振动器停止振动时，地砖高度与目标高度基准的高度一致，振平完成，贴好的地砖可以作为新的目标高度基准。

3、自动振平地砖铺贴机，如图8、图9，至少包括吸盘、支架、振动器、激光水平仪、防干扰激光接收器与取向激光器及驱动继电器模块、开关线缆、连接激光接收器取向激光器模块的鹅颈管、铺贴机移动滚轮（图8还作为翻面架附图，所以没有画出）、配重、其它连接固定件。吸盘数量大于等于两个，放在将要振平的地砖上，用于稳固支架。支架固定在吸盘上，包括吸盘上的吸盘支架、固定在吸盘支架上的横梁（横梁是功能性称呼，可以有其它具体名称）、固定在横梁上或固定在吸盘支架上的振动器支架；横梁长度大于等于所能施工的最大地砖的长度，但在吸盘翻面架上，吸盘翻面架支撑轴长度小于所能施工的最大地砖的长度；振动器支架数量与振动器匹配，振动器支架的长度与所能施工的最大地砖的宽度相近。振动器数量与地砖大小相关，1.8米以下一般为4个、6个、8个，贴2米以上的地砖振动器数量通常更多，为2与3的倍数，相对均匀分布于要铺贴地砖上，振动器与振动器支架柔性或弹性连接，目的是让振动器的振动不要传递到支架上或较少的传递到支架上；实现方式很多，这里仅提供一种：如图16，用螺栓把振动器连接在振动器支架上，其中螺栓在振动器支架端用几个螺母固定死，但在振动器一端没有固定死，连接振动器一端的两组螺母与振动器连接处有一段距离，振动器可以在螺栓上的两组螺母中振动且不接触螺母，其中螺栓上在振动器连接处与上边的螺母之间有下压弹簧，下压弹簧在铺贴机放到地砖上时给振动器较大下压力量，一方面防止振动器弹跳，另一方面提高振动力度提高振动效果，如果振动器分别配有配重，那么在振动器连接处与上边的螺母之间不设下压弹簧；振动器之间间距可调，调节方式包括：振动器支架之间在吸盘支架或横梁上位置可调、振动器在振动器支架上间距可调，其中振动器在振动器支架上间距可以有如下可调方法：采用伸缩振动器支架、支架上不同位置开有固定振动器的螺孔、支架上开有固定振动器的螺孔槽、通过抱箍抱管锁紧在振动器支架上，以上有部分可以采用快速锁紧机构，以适应不同大小的地砖；吸盘之间间距可调，首先是吸盘支架之间通过快锁机构或螺栓调节相对位置，吸盘支架上吸盘多于一个的，吸盘在吸盘支架上通过螺栓调节间距。激光水平仪主要用于提供目标高度基准信号，需要一个或两个，一个激光水平仪直接放标准高度平面或者说目标高度平面时，发出的激光可能会被遮挡导致部分激光接收器接受不到激光，所以如果用一个激光水平仪，那么激光水平与激光接收器都需要相同高度的增高支架来增加高度，避免遮挡；如果用两个激光水平仪，放在要贴地砖的位置的两边，可以避免遮挡，不需要增高支架。每个振动器匹配一个驱动继电器模块；驱动继电器模块可以用现有成品开关式的光敏或激光驱动模块添加定向进光的防干扰缝隙与取向用激光二极管；驱动继电器模块也可以制作：如附图12，包括有防干扰缝隙的激光接收模块或普通光敏接收模块、推动继电器的三极管或开关管、驱动继电器及保护二极管、开关、点型或十字型取向用激光二极管，其中点型或十字型取向用激光二极管与有防干扰缝隙的激光接收模块或普通光敏接收模块做在一起，在激光接收器与防干扰缝隙之间可以添加新月形凸透镜，用于把穿过防干扰缝隙的激光汇聚到激光接收器，这样可以把防干扰缝隙做得更细，提高精度，取向用激光二极管用于调整接收模块朝向，当取向用激光二极管发光朝向水平仪时，激光接收模块或普通光敏接收模块防干扰缝隙朝向也是水平仪方向，当激光接收模块或普通光敏接收模块受到目标高度基准发射器即水平仪激光照射时能驱动继电器断开振动器供电。铺贴机移动滚轮固定在振动器支架或横梁的一端，用于铺贴机在地砖上移动。配重用于防止振动器弹跳，并提高振动效果，配重可以添加在横梁上，也可以分别添加在振动器上，配重大小以保证工作时振动器正常振动不弹跳即可。

4、为了均匀振平，能根据基准信号具有自动振平与自动找平的地砖铺贴机还可以是振动器对称往复运动式自动振平地砖铺贴机，在非往复式自动振平地砖铺贴机基础上还要增加驱动振动器往复运动的机构，驱动振动器往复运动的机构有很多种，这里提供两种：第一种是正反牙梯形往复丝杆驱动振动器往复运动的机构，包括，带滑块的滑轨、正反牙梯形往复丝杆及法兰螺母、梯形丝杆驱动电机与连接丝杆装置、立式带座轴承、行程限位微动开关与换向继电器及电路；第二种是皮带驱动振动器往复运动的机构，包括，带滑块的滑轨、皮带、固定在滑轨上的带皮带轮的减速电机、固定在滑轨上的带张紧机构的皮带轮、皮带与滑块及振动器支架的连接机构、行程限位微动开关与换向继电器及电路等。原理一样，都是通过行程限位微动开关、自锁二极管、换向继电器及电路，改变丝杆直流驱动电机或皮带驱动减速电机电流方向，也可以用交流电，电路电机相应更改，附图11以直流电示意。如图11所示， 在k10闭合通电后，换向继电器m12线圈没有通电，假设电机m11带动法兰螺母或与皮带连接机构、滑轨的滑块、振动器及振动器支架向行程限位微动开关k12方向运动，直到行程限位微动开关k12闭合，换向继电器m12线圈通电，换向继电器m12变换输出端电流方向，电机反转，电机m11带动法兰螺母或与皮带连接机构、滑轨的滑块、振动器及振动器支架向行程限位微动开关k11方向运动，然后k12断开，但换向继电器m12电流通过自锁二极管d11与继电器动触点形成通路，电机m11带动法兰螺母或与皮带连接机构、滑轨的滑块、振动器及振动器支架继续向行程限位微动开关k11方向运动，直到k11断开，换向继电器m12线圈解锁断电，换向继电器m12再次变换输出端电流方向，电机又正转，电机m11带动法兰螺母或与皮带连接机构、滑轨的滑块、振动器及振动器支架向行程限位微动开关k12运动，直到行程限位微动开关k12闭合，如此往复。又因为第一种的丝杆是正反牙梯形往复丝杆，第二种的皮带的两边运动方向相反，所以通过滑轨、正反牙梯形往复丝杆带动丝杆两端的法兰螺母或皮带两边的连接机构，振动器支架、滑块与振动器作对称往复运动。具体的，吸盘一般有两个，也可以有更多，放在将要振平的地砖上，用于稳固兼做横梁的滑轨等，每个吸盘上固定一到三根吸盘支架，吸盘支架上用快锁机构或螺栓固定有兼做横梁的带滑块的滑轨，滑轨上的滑块用于稳定运动的振动器与振动器支架，滑轨的靠近中部和滑轨这一半适当位置固定有行程限位微动开关，适当位置是指把行程限位微动开关安装在滑轨上的不同的螺孔中，来调整行程限位微动开关位置，改变振动器往复运动范围，以匹配不同大小地砖；下面先说正反牙梯形往复丝杆驱动振动器对称往复运动式自动振平地砖铺贴机，如图9，滑轨上再通过立式带座轴承固定正反牙梯形丝杆，丝杆长度比滑轨长度短0cm到40cm，由于立式带座轴承固定螺孔与滑轨固定螺孔方向垂直，所以立式带座轴承与滑轨之间通过加换向短管连接，立式带座轴承至少两个，两端各一个，一般为三个，两端与中间各一个，再把滑轨上的滑块、振动器支架用螺栓固定，丝杆上的法兰螺母、振动器支架用螺栓固定，这样滑轨上的滑块、振动器支架、丝杆上的法兰螺母就被固定在一起；再说皮带驱动振动器对称往复运动式自动振平地砖铺贴机，如图10，滑轨上一端固定带有皮带轮的减速电机，滑轨上另一端固定带有弹簧张紧机构的皮带轮，两个皮带轮上有配套皮带，并保持张紧状态，再把固定在一起的滑轨上的滑块、振动器支架通过连接机构连接在皮带的两边的对称位置上。振动器支架数量一般两组，铺贴超大砖也可以四组，位置对称。兼做横梁的滑轨长度等于或略大于所能施工的最大地砖的长度。贴1.8米以下地砖，振动器数量通常为4个，即每组振动器支架两端各一个振动器，铺贴超大砖每组振动器支架可以均匀添加一到两个振动器，这时振动器数量是6个或8个，也可以有四组振动器支架，振动器数量是8+2n个(n为0到6)；振动器与振动器支架之间柔性或弹性连接，目的是让振动器的振动不要传递到支架上或较少的传递到支架上，方法很多，其中一种方法是：如图16，用螺栓把振动器连接在振动器支架上，其中螺栓在支架端用几个螺母固定死，但在振动器一端没有固定死，连接振动器一端的两组螺母与振动器连接处有一段距离，振动器可以在螺栓上的两组螺母中振动且不接触螺母，其中在振动器连接处与上边的螺母之间有下压弹簧，下压弹簧在铺贴机放到地砖上时给振动器较大下压力量，一方面防止振动时振动器弹跳，另一方面提高振动力度提高振动效果，如果振动器分别配有配重，那么在振动器连接处与上边的螺母之间不设下压弹簧。激光水平仪主要用于提供目标高度基准信号，需要一个或两个。一个激光水平仪直接放在目标高度基准上，即标准高度平面上或者说目标高度平面上时，发出的激光可能会被遮挡导致部分激光接收器接受不到激光，所以如果用一个激光水平仪，那么激光水平与激光接收器都需要用避免遮挡的相同高度的增高支架来增高；如果用两个激光水平仪，可以直接放在要贴地砖两边的目标高度基准上，可以避免遮挡，不需要增高支架。每个振动器都单独匹配一个驱动继电器模块。驱动继电器模块可以用现有成品开关型光敏或激光驱动模块添加防干扰缝隙与取向用激光二极管；驱动继电器模块也可以定制：如图12，包括有防干扰缝隙的激光接收模块或普通开关型光敏接收模块、推动继电器的三极管或开关管、驱动继电器及保护二极管、开关、点型或十字型取向用激光二极管，其中点型或十字型取向用激光二极管与有防干扰缝隙的激光接收模块或普通光敏接收模块做在一起，取向用激光二极管用于调整接收模块朝向，当取向用激光二极管发光朝向水平仪时，激光接收模块或普通光敏接收模块防干扰缝隙也朝向水平仪方向，当激光接收模块或普通光敏接收模块受到目标高度基准发射器即水平仪激光照射时能驱动继电器断开振动器供电。铺贴机移动滚轮固定在滑轨的一端，用于方便铺贴机在地砖上移动。配重同样一般添加在滑轨上，也可以分别添加在振动器上，配重大小同样以保证工作时振动器正常振动不弹跳即可。

5、利用激光水平仪打斜线功能，能根据基准信号具有自动振平与自动找平的地砖铺贴机可以自动坡度铺设地砖。

6、水平仪与激光接收器由于压摔磨损或其它原因会导致精度下降，当发现铺贴地砖出现轻微不平整时，需要调校：把水平仪与激光接收器放在同一水平面上，水平仪与激光接收器距离与实际贴砖时距离相近，目的是让激光强度大体相当，激光接收器模块采用开关型模块就是为了降低甚至避免激光强弱对结果的影响，激光接收器防干扰缝隙朝向水平仪，打开水平仪水平激光，调整激光接收器防干扰缝隙螺栓，使激光接收器防干扰缝隙刚好受到激光照射，打开振动器电源，此时振动器不工作，缓慢旋转微调螺栓调高激光接收器防干扰缝隙高度，直到振动器工作，再缓慢回旋螺栓调低激光接收器防干扰缝隙，直到振动器不工作，来回慢调，找到振动器工作与不工作临界点，调节完成。

7、能对单块地砖搬运、升降、翻面、定点精准放送的地砖铺贴机，包括支架，支架上有驱动机构、传感器及电路等。

8、支架包括底脚架、立架、升降翻面架。

9、如图4、图5，底脚架包括2个互成镜像的直角方管件和1个直线方管件，使用时根据需要取用其中2个，插入立架底边。直角方管件底脚架顶角处有脚轮，是带锁止功能的万向轮；直角方管件的插入立架底边的一边的长度大于等于立架底边长度的一半，这一边的端部有弹簧定位锁珠，用于锁定底脚架直角方管件与立架底边的位置，直角方管件这一边方管的宽、高和立架底边方管的内径宽、高相比小0.5至2mm，与立架底边方管刚好形成套管；直角方管件的另一边是可以伸缩的套管，收缩后长度大于50cm，约等于立架底边长度的一半；内套管比外套管长0到5cm，内套管插入端端部有弹簧定位锁珠，另一端有带锁止功能的万向轮；外套管有弹簧定位锁珠孔，弹簧定位锁珠孔的孔位位置与地砖的宽度60、75、90、100、120、130等常见规格中的部分区间或全部相匹配，内套管弹簧定位锁珠插入外套管的某个弹簧定位锁珠孔位后，这一边总长度与要铺贴的地砖宽度相等或略大0到5cm，外套管端部有锁紧螺栓。用铺贴机刚刚铺贴好的地砖大多数可以立刻轻轻走人，但还是有些情况下不宜承压，还有铺贴两边靠墙地砖没有地方可压，所以底脚架常常使用一个直角方管件、一个直线方管件，这时只有三个支点，系统稳度大降，这时通过改变两个底脚架管件插入立架底边套管中的长度与直角方管件另一边伸长收缩长度来匹配要铺贴地砖大小，空间允许时直线方管件要少插入立架底边套管中，同时吸盘吸持的地砖尽量靠近直角方管件这一边，在不压新贴地砖情况下，保证在包含地砖在内的辅助地砖铺贴机系统重心在以底脚架万向轮为顶点而连线形成三角形平面内，不至于倾覆；贴靠墙最后一块地砖在已贴地砖不能承压时，直角方管件可以反装成z型，内套管伸出并加配重，再用配重后的底脚架换管器卡住立架底边进一步稳定支架，这时升降翻面架下面没有支撑点，整个支架靠配重保持平衡。

10、立架在连接底脚架后用于升降与支撑升降翻面架，也用于安装和支撑其他配套设施。安装后的立架平面与底脚架平面垂直。如图6、图7等，立架包括立架底边、两边的立架槽型立柱、立架上边及其他配套设施。立架底边为方管，与底脚架插入边的方管构成套管，方管内径比底脚架插入边的方管的外径大0.5至2mm。立架底边有弹簧定位锁珠孔，弹簧定位锁珠孔孔位位置与中大地砖的长度120、150、180、260等常见规格中部分区间或全部相匹配。在铺贴靠墙边的起始地砖时，两个底脚架的弹簧定位锁珠插入立架底边的某个弹簧定位锁珠孔位后底脚架与立架底边总长度通常比要铺贴的地砖长度大0到5cm，非墙边起始地砖应当调大直线方管件伸出长度以增加系统稳度，并让地砖靠近直角方管件，防止支架倾覆，立架底边两端有锁紧螺栓。立架槽型立柱的凹槽用于走升降翻面架的4个槽轮，立架槽型立柱垂直于立架底边与立架上边，两根立架槽型立柱与立架底边、立架上边焊接或用螺栓固定。其他配套设施首先是立架上的用于升高降低升降翻面架高度的升降机构，升降翻面架的升降机构选用多种现有技术方案之一，动力可以是用双联三档开关（这里双联三档开关一方面是双联开关，双联三档开关另一方面是说除了有上下两个闭合状态，还有一个全部断开的状态；）与行程限位微动开关控制的减速电机，也可以是脚踩或手摇，机构可以是单螺杆升降机构、双螺杆升降机构、剪叉式升降机构、液压套筒式升降机构、链条式或钢索升降机构等。其他配套设施还包括观察设备，主要是显示器、硬盘录像机或电脑主机、摄像头支架及摄像头，固定于立架上边，用于观察地砖放落地面的位置，便于手动或自动精准调节升降翻面架上的丝杆调节装置，让地砖精准落地。其他配套设施还包括电路及控制开关等。

11、如图1、图2、图3、图8等，升降翻面架包括升降翻面架支撑脚、升降翻面架横杆、升降翻面架伸缩杆、升降翻面架横杆与升降翻面架伸缩杆之间的滚珠组或滚轴组、升降翻面架伸缩杆驱动丝杆、升降翻面架稳固横杆、吸盘翻面架、真空泵及对应线路与管路。升降翻面架支撑脚有两个，长度15至30cm左右，支撑脚太短槽轮受力太大，每个支撑脚带两个槽轮，槽轮位于两根立架槽型立柱凹槽内，支撑脚分别位于两根立架槽型立柱凹槽旁边，并通过槽轮与立架上的升降机构等让支撑脚在立架槽型立柱的凹槽旁上下运动，从而整个升降翻面架一起升降；升降翻面架支撑脚与升降翻面架横杆、升降翻面架稳固横杆连接，连接位置在升降翻面架支撑脚下部离端部1至5cm，留一些距离是为了有更高的机械强度，少留点是为了在升降翻面架下降到底时，要铺设的地砖在距离上能有接触到地面铺贴面沙灰的能力，不至于离沙灰有一段距离；连接方式是焊接或螺栓紧固。升降翻面架横杆有两根，与立架平面垂直，与支撑脚焊接或螺栓固定，长度通常在30cm到85cm之间，升降翻面架横杆内部有升降翻面架伸缩杆及驱动伸缩杆伸缩的驱动丝杆，内部还可以有让升降翻面架横杆与升降翻面架伸缩杆组成滑轨的滚珠组或滚轴组或轴承。升降翻面架伸缩杆位于横杆内，与横杆形成套管，与升降翻面架横杆等长或略长，例如升降翻面架横杆长度85cm，伸缩杆85cm，重叠15cm时一共长155cm，可贴宽度3米以内的地砖，升降翻面架横杆长度30cm可贴宽度1米以内的地砖；升降翻面架伸缩杆插入升降翻面架横杆一端端部焊接有伸缩杆驱动丝杆螺母，并通过驱动丝杆旋转伸长收缩升降翻面架伸缩杆，一方面匹配不同地砖大小，另一方面是为了对要放送到地面铺贴的地砖位置进行精准调整，另一端有吸盘翻面架支撑轴带座轴承孔或滑轮。例如升降翻面架横杆、升降翻面架伸缩杆都采用方管并用滚珠组减少摩擦，那么升降翻面架横杆、升降翻面架伸缩杆之间的上下两个夹层的滚珠都各有两排，每一层的两排滚珠用耐磨尼龙或功能类似材料进行防脱落限位，构成滚珠组，滚珠组总长等于或略小于升降翻面架横杆，升降翻面架横杆、升降翻面架伸缩杆对应滚珠位置开滚珠滚动沟槽；如采用滚轴组，那么升降翻面架横杆、升降翻面架伸缩杆之间的上下两个夹层的滚轴都各有一排或两排，每一层的一排滚轴用耐磨尼龙或功能类似材料进行防脱落限位，构成滚轴组，滚轴组总长等于或略小于升降翻面架横杆，如采用轴承，那么轴承分别位于升降翻面架横杆、升降翻面架伸缩杆端部，因为受力点在这里；伸缩杆驱动丝杆一般位于升降翻面架横杆与升降翻面架伸缩杆内，用于驱动升降翻面架伸缩杆伸缩，一方面匹配不同地砖大小，另一方面是为了对要铺贴的地砖进行精准放送到地面，驱动方式是纯手动驱动、减速电机手控驱动或减速电机自动驱动；其中手动、减速电机手控驱动是根据显示器图像手动调节地砖落地点；减速电机自动是这样实现的：通过放在已铺贴地砖一个角旁边的，同时也是要贴地砖一个角旁边的，公共角旁边的某个特定位置的激光发射器，提供相互垂直的两道激光定位信号，从而提供要贴地砖两条相互垂直的边的位置，再通过放在即将要贴地砖一两条边上或对应角上的三个激光信号接收器控制减速电机在运行到位后停止工作。具体的，用能发射至少两道相互垂直的垂线的水平仪，在已铺贴地砖与要贴地砖公共角旁边移动、旋转，直到打出的激光垂线与已贴的地砖缝隙重叠，这个公共角旁边的位置就是特定位置，第一块砖是与将要产生的地砖缝隙重叠，从特定位置打出的激光可以得到将要贴的地砖的将要产生的地砖缝隙的位置，将要贴地砖角部或边上的三个激光接收器防干扰缝隙在地砖精确到位时也与激光垂线重叠，也就是水平仪激光刚好照入接收器，控制减速电机停止工作，另外激光接收器有接收器防干扰缝隙位置微调螺栓或不同厚度的留缝夹片，用于调节地砖留缝大小；进一步的，水平仪放到特定位置后，通过显示屏确定地砖应该移动方向并打开这一方向的开关，然后判断并打开另一方向的电机开关，放在地砖上的长边两端（含角部）的两个激光信号接收器在地砖这一方向先后或同时运行到位后，先后或同时接受到这一边的激光信号，控制这一方向的两个伸缩杆驱动丝杆的减速电机先后或同时自动停止，吸盘翻面架内的电机控制地砖在另一轴向上移动，刚好到位时，地砖宽边上靠近水平仪一端（含角部）的激光信号接收器信号接受到这一边的激光信号，控制吸盘翻面架内的电机自动停止。升降翻面架稳固横杆，至少一根，一般两根，一根焊接或用螺栓固定在升降翻面架支撑脚上，一般情况这一根升降翻面架稳固横杆上还可能固定有真空泵、真空泵驱动继电器、电接点真空压力表、开关电线电路及管线、防止吸盘翻面架翻面的卡定地砖的带弹簧的旋转卡销；另一根升降翻面架稳固横杆固定在升降翻面架横杆远离升降翻面架支撑脚一端，用于提高升降翻面架整体承受外力的能力。吸盘翻面架通过吸盘翻面架支撑轴，安装在升降翻面架伸缩杆末端的吸盘翻面架支撑轴带座轴承孔中，连接有手动或电动翻面机构，或通过升降翻面架伸缩杆末端滑轮吊拉吸盘翻面架支撑轴。吸盘翻面架包括吸盘翻面架支撑轴、吸盘翻面架支撑轴上的滑轨及驱动机构、固定于吸盘翻面架支撑轴上的滑轨上的吸盘支架与吸盘、传感器及支架、吸盘翻面架吸盘翻面架防止翻面装置，带有振平功能的吸盘翻面架，其振动器内置于吸盘或有单独的振动器与振动器支架。吸盘翻面架支撑轴上固定有滑轨，吸盘翻面架支撑轴上的滑轨数量大于等于一个，滑轨的移动可以是通过手推动地砖带动滑轨移动，或通过减速电机驱动丝杆带动滑轨轻微慢移，如果通过减速电机驱动丝杆带动滑轨轻微慢移，那么减速电机固定在吸盘翻面架支撑轴上，丝杆的法兰螺母固定在吸盘支架上，或丝杆的法兰螺母与吸盘支架一起固定在滑轨的动轨或滑块上；吸盘支架可以单独固定在吸盘翻面架支撑轴上的滑轨上，也可以与减速电机驱动丝杆的法兰螺母一起固定在吸盘翻面架支撑轴上的滑轨上，吸盘支架被吸盘翻面架支撑轴垂直平分，吸盘支架至少两组，每组吸盘支架至少配两个吸盘，如果两个吸盘，安装在吸盘支架两端，吸盘可以采用手动抽气泵、370或类似气泵、真空泵抽气，如采用真空泵，吸盘支架还绑定连接吸盘与真空泵的管路；如图13，电接点真空压力表用于打开开关后，如果连接吸盘的管道内真空度不够，电接点真空压力表动触点与低真空度范围设定的触点接通，使真空泵驱动继电器线圈通电，真空泵驱动继电器闭合，真空泵工作，同时真空泵驱动继电器通过自身另一个动触点、中间继电器静触点自锁，对自己线圈供电；当连接吸盘的管道内真空度达到安全值上限，电接点真空压力表动触点与高真空度范围设定的触点接通，给中间继电器线圈供电，中间继电器断开自锁的真空泵驱动继电器线圈，真空泵驱动继电器断路，真空泵停止工作；当连接吸盘的管道内真空度达到安全值下限，电接点真空压力表接通真空泵驱动继电器线圈，真空泵驱动继电器线圈又通路并自锁，真空泵又开始工作，保证吸盘压力一直在安全范围内。有自动调整地砖落地点位置功能的翻面架，吸盘支架或振动器支架的端部安装两个具有万向调节能力的弹簧软管鹅颈管，其中一个鹅颈管带有两个激光接收器模块，激光接收器防干扰缝隙位于角部顶点两边的地砖边缘，另一个鹅颈管带有一个激光接收器模块，激光接收器防干扰缝隙位于地砖长边另一端地砖边缘，朝向激光发射器即激光水平仪，接收器有接收器防干扰缝隙位置微调螺栓或不同厚度的留缝夹片，用于调节地砖留缝大小；吸盘翻面架防止翻面装置可以是插销、旋转卡销、碰珠锁扣、带座的磁铁等各种固定装置，位置可以在升降翻面架稳固横杆、升降翻面架横杆或吸盘支架上，如果采用减速电机电动翻面，可以不需要防止翻面装置；吸盘翻面架如带有振平功能，那么振动器内置于吸盘或有单独振动器与振动器支架；如采用单独振动器与振动器支架，振动器支架至少两组，每组振动器支架至少配两个振动器，对应数量就是至少4个，当地砖长边超过1.8米时，振动器支架及振动器或振动器数量对称均匀增加；每一个振动器都单独有一个受激光接收器控制的驱动继电器模块，驱动继电器模块可以用现有成品开关式的光敏或激光驱动模块添加定向进光的防干扰缝隙与取向用激光二极管；驱动继电器模块也可以制作：包括有防干扰缝隙的激光接收模块或普通光敏接收模块、推动继电器的三极管或开关管、驱动继电器及保护二极管、开关、点型或十字型取向用激光二极管，其中点型或十字型取向用激光二极管与有防干扰缝隙的激光接收模块或普通光敏接收模块做在一起，在激光接收器与防干扰缝隙之间可以添加新月形凸透镜，用于把穿过防干扰缝隙的激光汇聚到激光接收器，这样可以把防干扰缝隙做得更细，提高精度，取向用激光二极管用于调整接收模块朝向，当取向用激光二极管发光朝向水平仪时，激光接收模块或普通光敏接收模块防干扰缝隙朝向也是水平仪方向，当激光接收模块或普通光敏接收模块受到目标高度基准发射器即水平仪激光照射时能驱动继电器断开振动器供电。

12、本发明的有益效果是：

13、1、效率高速度快，一个人一天可以干以前两个人几天干的活。

14、2、质量高，以前用橡皮锤或手持振平器在短时间内要想把沙灰完全振实，基本做不到，而本机一方面是多振动器同时振动，二是单机振动器功率也大，三是振动时间也可以较长，可以让机器连续振动几分钟或更长时间，四是多点位同时振动一致性好，如果沙灰含水合适，完全振实后，人立刻可以轻轻走动。

15、3、平整度高，机器调精准后，整个房间高度误差可以轻松达到1mm以内，甚至有可能接近0mm。

16、4、大砖可以不需要其他辅助人员，一人可以完成大砖搬运放送。

17、5、利用激光水平仪打斜线功能，自动振平与自动找平的地砖铺贴机可以自动坡度铺设地砖。