一种自动植筋一体机及其植筋方法与流程

本发明涉及植筋机，尤其涉及一种自动植筋一体机及其植筋方法。

背景技术：

1、植筋技术是在植筋部位钻孔后运用高强度化学粘结剂，使钢筋、锚杆等金属件与混凝土产生握裹力，从而达到预留效果。植筋技术在改造、扩建、加固以及施工过程中遇到的已建结构设计变更中起到了良好作用，有着广阔的运用前景。

2、现有进行植筋随着生产制造产业自动化技术的不断发展，实现植筋的自动化现已成为主流趋势，但是现有的植筋机存在以下缺点：

3、第一、现有的植筋机在植筋时会出现运行不稳定的现象，影响植筋的效果；

4、第二、现有的植筋机在植筋时不能沿着一定的线路按要求完成植筋流程，这样就需要人工进行矫正和操控，大大的降低了植筋的效率；

5、第三、现有的植筋机往往是钻孔、清孔、注胶、插筋分设备的单独的进行，这样不仅不够智能化和一体化，同时会增加整体植筋的周期，极大的降低了整体植筋的效率。

6、因此，如何提供一种自动植筋一体机及其植筋方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种自动植筋一体机及其植筋方法，本发明通过植筋机的各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、低成本、易操作等优点。在工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行。

2、根据本发明实施例的一种自动植筋一体机，包括底板、设置在底板上的外壳盖板、设置在底板上的发电机和铺设在底板底面的磁力条轨道，所述底板顶面铺设有导轨，且所述导轨上滑动设置有若干组滑块组，每组所述滑块组上依次对应设置有清孔组件、注胶组件、竖直升降组件和水平移动组件，所述水平移动组件上设置有插筋组件，所述竖直升降组件内侧滑动设置有第二空心钢型框架，所述空心钢型框架上设置有水平伸缩组件，所述水平伸缩组件上设置有钻孔组件。

3、在上述方案基础上，所述第一竖直升降组件包括设置在滑块组上的安装侧板，所述安装侧板内侧平行设置有竖直导轨，所述竖直导轨上滑动设置有若干竖直滑块，所述竖直滑块侧面安装有竖直可移动平台，所述安装侧板顶侧安装有电机座，所述电机座上安装有输出轴端向下设置的竖直伺服电机，所述竖直伺服电机输出轴通过联轴器与竖直主轴连接，所述联轴器与滚珠丝杠采用轮廓连接，所述滚珠丝杠与竖直螺母座间隙配合，所述螺母座与竖直移动平台固定安装。

4、在上述方案基础上，所述第二空心钢型框架固定安装在竖直移动平台侧面，所述第二空心钢型框架上安装有钻孔底板，所述钻孔底板上平行安装有水平导轨和冲击钻安装板，所述水平导轨上滑动设置有若干水平滑块，所述水平滑块上设置有水平移动平台，所述冲击钻安装板一侧安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机输出轴与水平主轴连接，所述水平主轴端部设置在水平螺母座内，所述冲击钻安装板另一侧安装有冲击钻，所述冲击钻连接有钻头，所述钻头尾端套在轴承座内。

5、在上述方案基础上，所述清孔组件包括设置在滑块组上的第三空心钢型框架，所述第三空心钢型框架侧面安装有吹灰机安装板，所述吹灰机安装板侧面安装有吹灰机推杆，所述吹灰机推杆的端部设置有吹灰管固定板，所述吹灰管固定板上设置有与鼓风机连接用于喷出气体的吹气喷嘴。

6、在上述方案基础上，所述注胶组件包括第三空心钢型框架，所述第三空心钢型框架侧面安装有注胶机安装板，所述第三空心钢型框架顶面安装有伸缩组件底板，所述伸缩组件底板顶面安装有推杆前端固定板，所述推杆前端固定板上安装有注胶推杆，所述伸缩组件底板底面安装有注胶推杆安装板，所述注胶推杆安装板一侧设置有用于驱动注胶推杆安装板在注胶导轨上滑动的注胶伺服电机，所述注胶推杆安装板另一侧设置有注胶桶桶壳，所述注胶桶桶壳端部设置有胶管，所述注胶桶桶壳与胶桶连通设置。

7、在上述方案基础上，所述插筋组件包括第四空心钢型框架，所述第四空心钢型框架的一侧设置有插筋组件后板，所述插筋组件后板侧面设置用于推动钢筋移动的推杆结构，所述插筋组件后板内设置有用于放置钢筋的倾斜放置座，所述倾斜放置座上并排放置有若干钢筋，所述倾斜放置座底部对应推杆结构输出轴位置开设有钢筋槽，所述钢筋槽侧面的倾斜放置座上设置有限位板，所述倾斜放置座内设置有递送钢筋的钢筋拨轮组件，所述钢筋拨轮组件的齿轮端贯彻倾斜放置座延伸至外部。

8、在上述方案基础上，所述外壳盖板顶面安装有若干个维修门，所述外壳盖板侧面设置有操作台。

9、在上述方案基础上，所述发电机与竖直升降组件、钻孔组件、清孔组件、注胶组件、鼓风机、水平伸缩组件、插筋组件和水平移动组件均电连接。

10、在上述方案基础上，所述操作台与竖直升降组件、钻孔组件、清孔组件、注胶组件、鼓风机、水平伸缩组件、插筋组件和水平移动组件均信号连接。

11、一种自动植筋一体机的植筋方法，包括：

12、s1、将装置本体放置于需要植筋的水泥基础上，控制平台将控制信号通过控制电缆传输，启动发电机，发电机给竖直升降组件中的竖直伺服电机供电，竖直伺服电机带动升降组件上的竖直主轴运动，使竖直可移动平台带动钻孔组件竖直运动到工作位置；

13、s2、水平伸缩组件将冲击钻伸出进行钻孔，从而实现一体机的钻孔功能，之后水平伸缩组件与竖直升降组件将钻孔组件运动到起始位置；

14、s3、发电机向驱动头供电，磁力条轨道控制水平移动组件通过滑块组将清孔组件运动到工作位置，使得清孔组件在第一个孔的位置并进行启动水平伸缩组件进行清孔，注胶组件待机；

15、s4、水平移动组件将清孔组件移动到第二个孔的位置，此时第二个孔的清孔和第一个孔的注胶同时进行；进而将注胶组件移动到第二个孔的位置，进行第二个孔的注胶，与此同时磁力条轨道控制插筋组件的水平移动组件启动到工作位置并且进行第一个孔的插筋工作；

16、s5、清孔组件通过水平移动组件回到起始位置，同时插筋组件移动到第二个孔并进行插筋工作，至此，两孔植筋的工作完成，控制装置本体前进并开始下一次的钻孔工作，循环s1-s4步骤。

17、本发明的有益效果是：

18、(1)本发明通过植筋机的各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，同时可以对两孔植筋，并且控制装置本体前进并开始下一次的钻孔工作，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、低成本、易操作等优点，极大降低整体植筋的周期，增加了整体植筋的效率。

19、(2)本发明可以沿着一定的线路按要求完成植筋流程，在工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行，同时可以通过整体的设计结构使得植筋机在植筋时保持稳定。

技术特征：

1.一种自动植筋一体机，其特征在于，包括底板(2)、设置在底板(2)上的外壳盖板(3)、设置在底板(2)上的发电机(1)和铺设在底板(2)底面的磁力条轨道(7)，所述底板(2)顶面铺设有导轨(10)，且所述导轨(10)上滑动设置有若干组滑块组(11)，每组所述滑块组(11)上依次对应设置有清孔组件(8)、注胶组件(9)、竖直升降组件(4)和水平移动组件(18)，所述水平移动组件(18)上设置有插筋组件(16)，所述竖直升降组件(4)内侧滑动设置有第二空心钢型框架(501)，所述空心钢型框架(501)上设置有水平伸缩组件(15)，所述水平伸缩组件(15)上设置有钻孔组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述第一竖直升降组件(4)包括设置在滑块组(11)上的安装侧板(402)，所述安装侧板(402)内侧平行设置有竖直导轨(409)，所述竖直导轨(409)上滑动设置有若干竖直滑块(404)，所述竖直滑块(404)侧面安装有竖直可移动平台(408)，所述安装侧板(402)顶侧安装有电机座(403)，所述电机座(403)上安装有输出轴端向下设置的竖直伺服电机(401)，所述竖直伺服电机(401)输出轴通过联轴器(405)与竖直主轴(410)连接，所述联轴器(405)与滚珠丝杠(406)采用轮廓连接，所述滚珠丝杠(406)与竖直螺母座(407)间隙配合，所述螺母座(407)与竖直移动平台(408)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述第二空心钢型框架(501)固定安装在竖直移动平台(408)侧面，所述第二空心钢型框架(501)上安装有钻孔底板(502)，所述钻孔底板(502)上平行安装有水平导轨(503)和冲击钻安装板(510)，所述水平导轨(503)上滑动设置有若干水平滑块(512)，所述水平滑块(512)上设置有水平移动平台(504)，所述冲击钻安装板(510)一侧安装有水平伺服电机(511)，所述水平伺服电机(511)输出轴与水平主轴(505)连接，所述水平主轴(505)端部设置在水平螺母座(507)内，所述冲击钻安装板(510)另一侧安装有冲击钻(509)，所述冲击钻(509)连接有钻头(506)，所述钻头(506)尾端套在轴承座(508)内。

4.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述清孔组件(8)包括设置在滑块组(11)上的第三空心钢型框架(801)，所述第三空心钢型框架(801)侧面安装有吹灰机安装板(803)，所述吹灰机安装板(803)侧面安装有吹灰机推杆(802)，所述吹灰机推杆(802)的端部设置有吹灰管固定板(805)，所述吹灰管固定板(805)上设置有与鼓风机(13)连接用于喷出气体的吹气喷嘴(804)。

5.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述注胶组件(9)包括第三空心钢型框架(901)，所述第三空心钢型框架(901)侧面安装有注胶机安装板(902)，所述第三空心钢型框架(901)顶面安装有伸缩组件底板(904)，所述伸缩组件底板(904)顶面安装有推杆前端固定板(906)，所述推杆前端固定板(906)上安装有注胶推杆(905)，所述伸缩组件底板(904)底面安装有注胶推杆安装板(916)，所述注胶推杆安装板(916)一侧设置有用于驱动注胶推杆安装板(916)在注胶导轨(907)上滑动的注胶伺服电机(903)，所述注胶推杆安装板(916)另一侧设置有注胶桶桶壳(913)，所述注胶桶桶壳(913)端部设置有胶管(912)，所述注胶桶桶壳(913)与胶桶(911)连通设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述插筋组件(16)包括第四空心钢型框架(1601)，所述第四空心钢型框架(1601)的一侧设置有插筋组件后板(1602)，所述插筋组件后板(1602)侧面设置用于推动钢筋(1604)移动的推杆结构(1603)，所述插筋组件后板(1602)内设置有用于放置钢筋的倾斜放置座(1605)，所述倾斜放置座(1605)上并排放置有若干钢筋(1604)，所述倾斜放置座(1605)底部对应推杆结构(1603)输出轴位置开设有钢筋槽(1608)，所述钢筋槽(1608)侧面的倾斜放置座(1605)上设置有限位板(1606)，所述倾斜放置座(1605)内设置有递送钢筋(1604)的钢筋拨轮组件(1609)，所述钢筋拨轮组件(1609)的齿轮端贯彻倾斜放置座(1605)延伸至外部。

7.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述外壳盖板(3)顶面安装有若干个维修门(14)，所述外壳盖板(3)侧面设置有操作台(6)。

8.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述发电机(1)与竖直升降组件(4)、钻孔组件(5)、清孔组件(8)、注胶组件(9)、鼓风机(13)、水平伸缩组件(15)、插筋组件(16)和水平移动组件(18)均电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动植筋一体机，其特征在于，所述操作台(6)与竖直升降组件(4)、钻孔组件(5)、清孔组件(8)、注胶组件(9)、鼓风机(13)、水平伸缩组件(15)、插筋组件(16)和水平移动组件(18)均信号连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种自动植筋一体机的植筋方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种自动植筋一体机及其植筋方法，包括底板、设置在底板上的外壳盖板、设置在底板上的发电机和铺设在底板底面的磁力条轨道，底板顶面铺设有导轨，且导轨上滑动设置有若干组滑块组，每组滑块组上依次对应设置有清孔组件、注胶组件、竖直升降组件和水平移动组件，水平移动组件上设置有插筋组件，竖直升降组件内侧滑动设置有第二空心钢型框架，空心钢型框架上设置有水平伸缩组件，水平伸缩组件上设置有钻孔组件。本发明通过各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、易操作等优点。工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行。

技术研发人员：田禁,刘永生,惠强,陈一馨,付胜利,李进宁,甘鑫斌,谭佳敏,张少颖
受保护的技术使用者：中铁十二局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15