一种四层链条式PSH停车设备的制作方法

本发明涉及立体车库领域，具体的说是一种四层链条式psh停车设备。

背景技术：

1、智能立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的停车设备。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的“节能者”。随着时代的发展，立体式机械车库随处可见，针对四层停车设备,链条提升方式的成本相对较低，因此需要一种四层链条式psh停车设备。

2、目前常用的停车设备在升降时会由于升降系统启动的瞬间，会拉动梳齿框架开始上移，在梳齿框架启动上移时会出现晃动和震动，从而会带动车辆发生一定幅度的震动，在停车设备长时间使用时，升降链条由于磨损和升降系统启动瞬间的拉力容易造成链条断裂的情况，针对这种情况，现有的部分停车设备设有应急处理结构，以避免在链条断裂时梳齿框架和车辆的坠落，现有的应急处理结构大多为瞬间抱死刹停梳齿框架，但是瞬间刹停时会出现巨大的晃动，车辆也容易从梳齿框架上侧倾坠落。升降系统带动梳齿框架升降时，通过传感器进行梳齿框架高度定位，当升降系统发生故障时，车辆上升时容易出现无法停止的情况，车辆在上升到最顶层停车点时无法停车，此时车辆容易撞击停车设备顶部，而且在停车设备长时间使用时，升降链条会出现松弛的情况，从而无法使梳齿框架精准的停在不同层数的指定高度。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种四层链条式psh停车设备。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种四层链条式psh停车设备，停车设备包括车库框架，所述车库框架底端固定在地面上，车库框架由h形钢梁拼接而成，车库框架上滑动连接梳齿框架，车库框架顶端安装有升降系统，升降系统通过链条带动梳齿框架沿着h形钢梁进行升降，梳齿框架包括对称分布的钢架，钢架两端设有固定连接的应急机构，钢架顶部设有可滑动的限位机构；

4、所述应急机构内设有与h形钢梁滑动的第一滑动块，钢架顶部设有第一滑槽，两个相对的h形钢梁之间焊接有阵列分布的第一连接板，第一连接板侧壁上连接有安装架，安装架内设有支撑机构。

5、优选地，所述梳齿框架包括前挡板，钢架内壁设有固定连接的前梳齿和后梳齿，前挡板位于前梳齿的前端，限位机构设置在靠近车子后轮的钢架顶部，车库框架在指定高度均设有滑动连接的横移框架，横移框架的梳齿与梳齿框架的梳齿交错排列。

6、优选地，所述应急机构包括第一支架，第一支架一侧与钢架的外壁固定连接，第一支架的另一侧固定连接第二支架和第一滑动块，h形钢梁靠近第二支架的侧壁中心处焊接有第一连接杆，第二支架靠近第一支架的侧壁上安装有第一电缸。

7、优选地，所述第一电缸伸缩杆贯穿第二支架连接第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端固定连接定位销，第一伸缩杆外部缠绕有弹簧，第一连接杆上开设有与定位销相对应的孔洞，第一连接杆上均匀分布若干孔洞，同时在车辆停在第二层、第三层和第四层时第一连接杆相对应的位置上均有孔洞。

8、优选地，所述第二支架内壁设有对称分布的第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端固定连接楔形块，第二伸缩杆外部缠绕有弹簧，第二支架与h形钢梁相对的一侧外壁上安装有第二电缸，第二电缸伸缩杆贯穿第二支架固定连接压缩块，第一滑动块顶部固定连接拉环，第一滑动块内部设有滑动轮。

9、优选地，所述限位机构包括第二滑动块，第二滑动块一侧外壁上安装有第一电机，第一电机底部输出轴贯穿第二滑动块转动连接双向螺纹杆，第二滑动块一侧壁上开设有第二滑槽，第二滑槽内对称设有可滑动的第三滑动块，双向螺纹杆转动连接第三滑动块，第三滑动块转动连接第一挡板，两个第一挡板同时与第二连接板转动连接。

10、优选地，所述钢架内部设有安装腔，安装腔内安装有第三电缸，第三电缸的伸缩杆与第二滑动块底部安装座固定连接。

11、优选地，所述支撑机构包括第二电机，第二电机与安装架底部固定连接，安装架顶部设有拨杆传感器，第二电机底部输出轴转动连接主动链轮，主动链轮通过传动链与从动链轮传动连接，从动链轮底部输出轴转动连接转动轴，转动轴两端均连接有第二连接杆，两根第二连接杆同时与支撑板连接。

12、优选地，所述车库框架的顶端固定连接转动杆，转动杆内部设置有螺纹，转动杆内转动连接第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩端固定连接限位板，车库框架的顶端固定连接第三支架，第三支架上转动连接接近传感器，车库框架顶端固定连接距离传感器，梳齿框架上安装有相对应的距离传感器接收端。

13、本发明的有益效果：设置可滑动的限位机构，车辆停稳后，第一电机转动带动双向螺纹杆转动，与双向螺纹杆转动连接的两个第三滑动块均往第二滑槽中心处滑动，挤压第一挡板使其从水平状态转动至垂直状态，随后启动第三电缸，第三电缸的伸缩杆拉动第二滑动块往车轮方向移动，第一挡板抵住车辆后轮后停止，对车辆后轮进行定位，同时前挡板对车辆前轮进行定位，保证了车辆在梳齿框架内的安全性。

14、设置应急机构在升降系统的一端链条突然断裂时可以降低车辆滑落的风险，第二电缸的伸缩杆推动压缩块往第一连接杆方向活动，压缩块将两个对称分布的楔形块与第一连接杆压紧，进行紧急急刹，同时定位销插入第一连接杆设置的孔洞中，紧急急刹也降低了定位销在突然失衡的状态下第一电缸的突然推动而造成的断裂风险，双重应急处理可以降低梳齿框架一端的倾斜速度，使车辆不会在突然失衡的状态下剧烈震动滑出梳齿框架外。

15、设置可转动的支撑机构，在车辆到达指定高度进行横移时，拨杆传感器触发，支撑板从垂直状态转至水平状态支撑在梳齿框架的底部，同时定位销插入第一连接杆设置的对应孔洞中，双重支撑保证了在升降系统关闭的情况下，梳齿框架可以与横移框架进行更稳定的交换，车辆安全性得到保证。

16、车库框架顶部设有接近传感器和距离传感器，可以检测车辆上升到第四层时距离顶部的高度，当长时间使用链条松弛时，车辆不能到达指定高度进行横移，信号传送到后台由专业人员进行处理，当接近传感器或距离传感器损坏检测数值不一致时，信号传送到后台，由专业人员进行紧急处理，当升降系统发生故障时，车库框架顶部转动杆底部延伸的限位板会限制车辆上升高度，升降系统的扭矩保护器脱齿，升降系统关闭，保证车辆不会因为一直上升而造成损坏。

技术特征：

1.一种四层链条式psh停车设备，停车设备包括车库框架(1)，其特征在于，所述车库框架(1)底端固定在地面上，车库框架(1)由h形钢梁(2)拼接而成，车库框架(1)上设有可滑动的梳齿框架(3)，车库框架(1)顶端安装有升降系统(11)，升降系统(11)通过链条带动梳齿框架(3)沿着h形钢梁(2)进行升降，梳齿框架(3)包括对称分布的钢架(4)，钢架(4)两端设有固定连接的应急机构(8)，钢架(4)顶部设有可滑动的限位机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述梳齿框架(3)包括前挡板(7)，钢架(4)内壁设有固定连接的前梳齿(5)和后梳齿(6)，前挡板(7)位于前梳齿(5)的前端，限位机构(9)设置在靠近车子后轮的钢架(4)顶部，车库框架(1)在指定高度均设有滑动连接的横移框架(14)，横移框架(14)的梳齿与梳齿框架(3)的梳齿交错排列。

3.根据权利要求2所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述应急机构(8)包括第一支架(81)，第一支架(81)一侧与钢架(4)的外壁固定连接，第一支架(81)的另一侧设有固定连接的第二支架(82)和第一滑动块(83)，h形钢梁(2)靠近第二支架(82)的侧壁中心处焊接有第一连接杆(21)，第二支架(82)靠近第一支架(81)的侧壁上安装有固定连接的第一电缸(84)。

4.根据权利要求3所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述第一电缸(84)伸缩端贯穿第二支架(82)连接第一伸缩杆(87)，第一伸缩杆(87)的伸缩端设有固定连接的定位销(86)，第一伸缩杆(87)外部缠绕有弹簧，第一连接杆(21)上开设有与定位销(86)相对应的孔洞，第一连接杆(21)上均匀分布若干孔洞，同时在车辆停在第二层、第三层和第四层时第一连接杆(21)相对应的位置上均有孔洞。

5.根据权利要求4所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述第二支架(82)内壁设有对称分布的第二伸缩杆(88)，第二伸缩杆(88)的伸缩端设有固定连接的楔形块(89)，第二伸缩杆(88)外部缠绕有弹簧，第二支架(82)与h形钢梁(2)相对的一侧外壁上安装有固定连接的第二电缸(85)，第二电缸(85)伸缩端贯穿第二支架(82)设有固定连接的压缩块(810)，第一滑动块(83)顶部设有固定连接的拉环(831)，第一滑动块(83)内部设有可滑动的滑动轮(832)。

6.根据权利要求5所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述限位机构(9)包括第二滑动块(91)，第二滑动块(91)一侧外壁上安装有固定连接的第一电机(92)，第一电机(92)底部输出轴贯穿第二滑动块(91)转动连接双向螺纹杆(93)，第二滑动块(91)一侧壁上开设有第二滑槽(910)，第二滑槽(910)内设有对称分布可滑动的第三滑动块(94)，双向螺纹杆(93)转动连接第三滑动块(94)，第三滑动块(94)靠近第二滑动块(91)中心处的一端设有转动连接的第一挡板(95)，两个第一挡板(95)远离第三滑动块(94)的一端同时与第二连接板(96)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述钢架(4)内部设有安装腔(97)，安装腔(97)内安装有固定连接的第三电缸(98)，第二滑动块(91)底部外壁上设有固定连接的安装座(99)，第三电缸(98)的伸缩端与安装座(99)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述支撑机构(12)包括第二电机(121)，安装架(15)底部安装有固定连接的第二电机(121)，安装架(15)顶部设有拨杆传感器(127)，第二电机(121)底部输出轴转动连接主动链轮(122)，主动链轮(122)通过传动链与从动链轮(123)传动连接，从动链轮(123)底部输出轴转动连接转动轴(124)，转动轴(124)两端均设有转动连接的第二连接杆(125)，两根第二连接杆(125)同时转动连接支撑板(126)。

9.根据权利要求8所述的一种四层链条式psh停车设备，其特征在于，所述车库框架(1)的顶端设有固定连接的转动杆(16)，转动杆(16)内部设置有螺纹，转动杆(16)内设有转动连接的第三伸缩杆(161)，第三伸缩杆(161)的伸缩端固定连接限位板(162)，车库框架(1)的顶端设有固定连接的第三支架(17)，第三支架(17)上设有转动连接的接近传感器(18)，车库框架(1)顶端设有固定连接的距离传感器(19)，梳齿框架(3)上安装有相对应的距离传感器(19)接收端。

技术总结
本发明涉及立体车库领域，具体的说是一种四层链条式PSH停车设备，停车设备包括车库框架，所述车库框架底端固定在地面上，车库框架由H形钢梁拼接而成，车库框架上滑动连接梳齿框架，梳齿框架包括对称分布的钢架，钢架两端设有固定连接的应急机构，钢架顶部设有可滑动的限位机构，安装架内设有支撑机构。本停车设备设置可滑动的限位机构，保证了车辆在梳齿框架内的安全性，设置应急机构可以降低梳齿框架一端的倾斜速度，使车辆不会在突然失衡的状态下剧烈震动滑出梳齿框架外，设置可转动的支撑机构，保证了梳齿框架可以与横移框架进行更稳定的交换，限位板会限制车辆上升高度，保证车辆不会因为一直上升而造成损坏。

技术研发人员：吴厚团,周健,王荣杰,翁乾昌
受保护的技术使用者：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15