1.一种装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：包括推车(1)、升降台(2)和移动台(3)，所述升降台(2)升降式固定于推车(1)上，所述移动台(3)前后左右移动式固定于升降台(2)上，移动台(3)的左边固定连接有夹紧装配式构件的卡夹口。
2.根据权利要求1所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述升降台(2)的底部通过升降机构固定于推车(1)上，移动台(3)的底部通过滑动机构左右滑动连接于升降台(2)的上表面；所述卡夹口通过横移机构前后移动式连接于移动台(3)的上表面。
3.根据权利要求2所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述轨道槽(8)和滑块(24)的竖向截面均为凸字形。
5.根据权利要求3所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的杆身均外开设置，形成的卡夹口呈喇叭口状，各自自由端内侧固定有夹槽(18)。
6.根据权利要求5所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述夹槽(18)通过阻尼机构分别与第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的自由端固定连接，所述阻尼机构包括转动轴(19)、阻尼轴承(22)和限位环(23)，阻尼轴承(22)固定于第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的自由端中，所述转动轴(19)通过阻尼轴承(22)与第一夹杆(16)和第二夹杆(17)的自由端转动连接，转动轴(19)两端均固定套接有限位环(23)。
7.根据权利要求5所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述升降机构为竖向设置的电推杆(21)，所述升降台(2)的底部和推车(1)的底面之间还竖向固定有导向伸缩杆(20)。
8.根据权利要求3至7任一所述的装配式构件的辅助连接装置，其特征在于：所述第一安装台(5)和第二安装台(6)之间均固定连接有导杆(15)，且导杆(15)两端分别贯穿第一夹杆(16)和第二夹杆(17)固定端后，与第一夹杆(16)和第二夹杆(17)滑动连接。
9.一种根据权利要求8所述辅助连接装置的连接方法，其特征在于：所述推车(1)将卡夹口长距离移动至装配式构件处，卡夹口将装配式构件夹紧后，升降台(2)将装配式构件进行上下升降式垂直移动，移动台(3)将装配式构件进行前后左右水平移动，直至将装配式构件移动至施工面的任意位置进行辅助连接。