智能墙面拍浆拉毛装置的制作方法

本发明涉及建筑墙面施工，具体涉及一种智能墙面拍浆拉毛装置。

背景技术：

1、甩浆、拍浆和拉毛是墙、梁等抹灰基层处理的一种工艺，有利于抹灰层与基层黏结牢固，从而达到提高抹灰质量的目的，目前，其常规作业方法是用工具蘸取水泥浆水，在墙面拍打，使水泥水渗入墙面形成一个个凸点，以达到增加表面粗糙度的效果，该做法容易造成拍打不均匀、毛面高低不一致、水泥浆水使用率不高等现象，不仅附着力不理想，而且降低了整个工程项目的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能墙面拍浆拉毛装置，该装置施工效率高，拍打均匀、拍打效果有保证。

2、本发明所采用的技术方案是：

3、一种智能墙面拍浆拉毛装置，包括移动小车、前后角度可调地设在移动小车上的纵向导架、可升降地设在纵向导架上的升降座、安装在升降座上且位于移动小车前端的拍浆器、控制系统；拍浆器包括用于存储砂浆且朝上敞开的料盒、可旋转安装在料盒前侧的同步轴、驱动同步轴的电机、分布设在同步轴沿线的连杆、一侧长边通过弹簧合页与沿线连杆连接的拍浆板，拍浆板包括两层板叠放在一起且错开位置可调的孔板，两层孔板上的矩阵开孔相互对应，通过调整两层孔板的错开位置能调整拍浆板工作时的孔隙，电机能带动拍浆板在料盒内和料盒上前方转移；控制系统能调整纵向导架角度使之与墙面角度相适应，能设定一次蘸料对应的拍浆次数，能根据施工区域设定工作路径并控制移动小车、升降座和拍浆器按照设定的工作路径完成全部拍浆拉毛工作。

4、工作前：先让移动小车面向墙面，调整移动小车的位置使拍浆器与墙面保持合适的距离，控制系统调整纵向导架角度使之与墙面角度相适应，将砂浆注入料盒，调整两层孔板的错开位置使拍浆板的孔隙处于合适尺寸；然后在控制系统设定一次蘸料对应的拍浆次数，向控制系统输入施工区域，控制系统根据施工区域设定工作路径。

5、工作时：整个装置从施工区域横向一端向另一端逐段施工，在每段施工中，拍浆板从下往上逐层拍浆拉毛，拍浆板先在料盒内蘸料并向墙面拍打一次，之后每升一层则向墙面拍打一次，当达到对应的拍浆次数后，则在料盒内蘸料，如此重复直至覆盖所在段纵向范围；当前段施工完成后，移动小车移动至下一段位置，升降座下降至底部起点位置，再进行从下往上逐层拍浆拉毛，如此重复直至覆盖所有施工区域。

6、控制系统进行一次蘸料多次拍浆的控制流程是：电机带动拍浆板向后摆动进入料盒内蘸料，然后电机带动拍浆板向前摆动拍打在墙面上，然后电机带动拍浆板向后摆动离开墙面但不进入料盒，同时升降座带动拍浆器上升一层，然后电机带动拍浆板向前摆动拍打在墙面上，如此重复直至达到设定的拍浆次数。

7、本发明的有益效果是：

8、该装置能自动对施工区域进行全面的拍浆拉毛作业，单次拍打作业面大，并且拍浆板采用一次蘸料多次拍浆的控制方式，施工效率高，同时避免了由于蘸料后时间过长造成砂浆凝固的缺点；在本装置中，拍浆板的拍浆角度、力度一致，拍浆板拍打在墙面上时弹簧合页还能施加一定的力，因此，拍打均匀、拍打效果有保证；在本装置中，拍浆板工作时的孔隙可调，可根据需要调整墙面拉毛效果。

技术特征：

1.一种智能墙面拍浆拉毛装置，其特征在于：包括移动小车、前后角度可调地设在移动小车上的纵向导架、可升降地设在纵向导架上的升降座、安装在升降座上且位于移动小车前端的拍浆器、控制系统；拍浆器包括用于存储砂浆且朝上敞开的料盒、可旋转安装在料盒前侧的同步轴、驱动同步轴的电机、分布设在同步轴沿线的连杆、一侧长边通过弹簧合页与沿线连杆连接的拍浆板，拍浆板包括两层板叠放在一起且错开位置可调的孔板，两层孔板上的矩阵开孔相互对应，通过调整两层孔板的错开位置能调整拍浆板工作时的孔隙，电机能带动拍浆板在料盒内和料盒上前方转移；控制系统能调整纵向导架角度使之与墙面角度相适应，能设定一次蘸料对应的拍浆次数，能根据施工区域设定工作路径并控制移动小车、升降座和拍浆器按照设定的工作路径完成全部拍浆拉毛工作。

2.如权利要求1所述的智能墙面拍浆拉毛装置，其特征在于，工作前：先让移动小车面向墙面，调整移动小车的位置使拍浆器与墙面保持合适的距离，控制系统调整纵向导架角度使之与墙面角度相适应，将砂浆注入料盒，调整两层孔板的错开位置使拍浆板的孔隙处于合适尺寸；然后在控制系统设定一次蘸料对应的拍浆次数，向控制系统输入施工区域，控制系统根据施工区域设定工作路径。

3.如权利要求2所述的智能墙面拍浆拉毛装置，其特征在于，工作时：整个装置从施工区域横向一端向另一端逐段施工，在每段施工中，拍浆板从下往上逐层拍浆拉毛，拍浆板先在料盒内蘸料并向墙面拍打一次，之后每升一层则向墙面拍打一次，当达到对应的拍浆次数后，则在料盒内蘸料，如此重复直至覆盖所在段纵向范围；当前段施工完成后，移动小车移动至下一段位置，升降座下降至底部起点位置，再进行从下往上逐层拍浆拉毛，如此重复直至覆盖所有施工区域。

4.如权利要求1至3任一所述的智能墙面拍浆拉毛装置，其特征在于，控制系统进行一次蘸料多次拍浆的控制流程是：电机带动拍浆板向后摆动进入料盒内蘸料，然后电机带动拍浆板向前摆动拍打在墙面上，然后电机带动拍浆板向后摆动离开墙面但不进入料盒，同时升降座带动拍浆器上升一层，然后电机带动拍浆板向前摆动拍打在墙面上，如此重复直至达到设定的拍浆次数。

技术总结
本发明公开了一种智能墙面拍浆拉毛装置，包括移动小车、前后角度可调地设在移动小车上的纵向导架、可升降地设在纵向导架上的升降座、安装在升降座上且位于移动小车前端的拍浆器、控制系统；拍浆器包括用于存储砂浆且朝上敞开的料盒、可旋转安装在料盒前侧的同步轴、驱动同步轴的电机、分布设在同步轴沿线的连杆、一侧长边通过弹簧合页与沿线连杆连接的拍浆板；控制系统能调整纵向导架角度使之与墙面角度相适应，能设定一次蘸料对应的拍浆次数，能根据施工区域设定工作路径并控制移动小车、升降座和拍浆器按照设定的工作路径完成全部拍浆拉毛工作。该装置施工效率高，拍打均匀、拍打效果有保证。

技术研发人员：廖红玉,陈萌萌,李婉君,周亭
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8