一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置的制作方法

本发明涉及室内装修机械手，具体为一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置。

背景技术：

1、刷墙是指在装修过程中人们使用涂料和工具对墙面进行粉刷和美化的一种流程，在装修当中对墙面进行喷刷加工也是重要的操作环节，对墙面进行粉刷不仅能够提高墙体整体的美观性，同时也能够对墙体起到保护作用；

2、但是人工粉刷在面对一些高度较高的墙面时，效率便会下降，无法对墙面进行快速粉刷，增加了粉刷的时间，使墙面出现裂纹、色差，影响了墙面的整洁，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，可以有效解决上述背景技术中提出的面对一些高度较高的墙面时，效率便会下降，无法对墙面进行快速粉刷，增加了粉刷的时间，使墙面出现裂纹、色差，影响了墙面的整洁的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，包括移动座，所述移动座顶端各边角位置处均通过螺栓连接有液压顶杆，所述液压顶杆顶端通过螺栓连接有安装底座所述安装底座顶端一侧位置处通过螺栓连接有储料斗，所述安装底座顶端另一侧位置处通过螺栓对称连接有机械臂支撑板，两个所述机械臂支撑板之间均转动连接有横杆，所述横杆外侧固定套接有连接块，所述连接块顶端卡接有机械摆臂；

3、所述安装底座顶端对应机械臂支撑板一侧位置处设置有循环摆动粉刷喷涂机构，启动浆液泵，将涂料原料输送到固定筒内壁堆积，推动活塞板、活动杆和限位套板移动，迫使限位套板与第一触控开关接触，启动双轴电机，通过传动齿轮对动力传递，带动转动杆和曲柄转动，在利用牵引板带动跟随板左右循环摆动，迫使机械摆臂上下循环摆动；

4、所述安装底座顶端对应两个机械臂支撑板之间设置有粉刷厚度调节机构，机械摆臂带动摆动框在u型架内部左右循环摆动，同时通过凸杆的配合，推动旋转盘转动，然后通过主动轴、从动轴和传动带的配合，对动力进行传递，带动齿轮辊旋转，方便齿轮辊推动齿板、滑框和触碰板沿着滑轨滑动；

5、所述储料斗顶端设置有搅拌与防沉淀机构，启动旋转电机带动搅拌杆和搅拌叶在混合筒内部旋转搅拌，对涂料原料进行混合后，在输送绞龙排入储料斗内部，此外通过蜗轮和蜗杆的配合，对动力进行传动，带动传动杆和牵引盘旋转，再通过提升板拉动横板、套环、捶捣板和托料板上下循环升降。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

7、1、设置了循环摆动粉刷喷涂机构，通过浆液泵和进液管配合，将涂料原料输送到固定筒内部，随着固定筒内部的涂料原料增多，压力逐渐增大，先推动活塞板、活动杆和限位套板沿着转动杆外侧移动，迫使限位套板与第一触控开关接触，启动双轴电机，通过传动齿轮对动力传递，带动转动杆和曲柄转动，并利用牵引板带动跟随板左右循环摆动，进而带动横杆、连接块和机械摆臂上下循环摆动，便于后续进行循环喷涂，提高了效率；

8、另外，随着固定筒内部的涂料原料持续增多，推动密封板和限位滑杆沿着内十字挡环内壁滑动，解除出料筒的密封，方便涂料原料通过出料筒和连接软管进入t型输送管内部，被粉刷喷头均匀的喷洒出来，在机械摆臂上下摆动的过程中，对墙面进行上下循环喷涂，提高了粉刷的效率，而在浆液泵停止时，固定筒内部的压力下压，支撑弹簧和复位弹簧伸缩复位，拉动密封板和限位套板复位，使出料筒恢复密封，使限位套板与转动杆上的传动齿轮一端贴合，迫使两个平面齿环啮合，对传动齿轮和转动杆进行限位，固定曲柄、牵引板、跟随板和机械摆臂的位置，防止出现晃动的现象，保证了稳定性，此外通过烘干风机将热风通过通气软管输送到吹气管内部后，在排出对喷涂在墙壁上的涂料原料进行烘干。

9、2、设置了粉刷厚度调节机构，通过机械摆臂和连接块带动摆动框在u型架内部左右循环摆动，并与凸杆的配合，带动旋转盘转动，然后再通过主动轴、从动轴和传动带的配合，对动力进行传递，带动齿轮辊旋转，推动齿板、滑框和触碰板沿着滑轨滑动，迫使触碰板与第二触控开关接触，解除对浆液泵的供电，停止对涂料原料的输送，进而固定机械摆臂的位置，停止喷涂；

10、另外通过推动滑框沿着滑轨移动复位，便于进行下一次的喷涂，同时在滑框移动的过程中，通过齿板上齿凸斜面的设置，便于推动齿板和、顶杆和挡块下降，解除齿板和齿轮辊的啮合，方便滑框移动，通过转动调节杆推着第二触控开关沿着定位板内壁移动，调整了第二触控开关和触碰板之间的距离，方便改变机械摆臂和摆动框循环摆动的次数，调整了墙面粉刷喷涂的厚度，提高了适应性。

11、3、设置了搅拌与防沉淀机构，通过旋转电机带动搅拌杆和搅拌叶，对混合筒内部的涂料原料进行搅拌混合后，在通过输送绞龙和排料管配合，将涂料原料排入储料斗内部进行储存，方便后续进行喷涂，此外通过蜗轮和蜗杆的配合，对动力进行传动，使搅拌杆在旋转带动传动杆和牵引盘旋转，再利用提升板拉动横板和套环沿着排料管外侧上下往返滑动，进而带动捶捣板和托料板上下循环升降，对储料斗内部的涂料原料进行翻动、捶捣，防止储料斗内部的涂料原料出现沉淀、凝固的效果，使储料斗内部的涂料原料可以长时间储存，为后续的墙面粉刷喷涂提供了便捷。

12、综合所述，通过循环摆动粉刷喷涂机构，循环的对墙面整体进行上下喷涂粉刷，提高了粉刷的效率，并且利用粉刷厚度调节机构的配合，根据需要调整喷涂的次数，改变涂料的厚度，增加了适应性，另外通过搅拌与防沉淀机构，对涂料进行搅拌、翻动，使涂料可以储存较长的时间，避免出现沉淀、凝固的效果，以满足长时间的工作。

技术特征：

1.一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)顶端各边角位置处均通过螺栓连接有液压顶杆(2)，所述液压顶杆(2)顶端通过螺栓连接有安装底座(3)所述安装底座(3)顶端一侧位置处通过螺栓连接有储料斗(4)，所述安装底座(3)顶端另一侧位置处通过螺栓对称连接有机械臂支撑板(5)，两个所述机械臂支撑板(5)之间均转动连接有横杆(6)，所述横杆(6)外侧固定套接有连接块(7)，所述连接块(7)顶端卡接有机械摆臂(8)；

2.根据权利要求1所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述循环摆动粉刷喷涂机构(9)包括固定架(901)；

3.根据权利要求2所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述转动杆(902)两端分别贯穿固定架(901)两端，所述横杆(6)两端均贯穿机械臂支撑板(5)与跟随板(905)一端固定连接，所述液压顶杆(2)、双轴电机(906)和第一触控开关(910)均通过外部电源进行供电，所述第一触控开关(910)的信号输出端与双轴电机(906)的输入端相连接，位于同一侧的两个所述传动齿轮(907)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述活塞板(913)外侧与固定筒(911)内壁相贴合，所述支撑弹簧(921)的弹力小于复位弹簧(914)的弹力，所述连接软管(916)另一端与t型输送管(922)一端通过螺纹连接，所述连接软管(916)的内径小于进液管(924)的内径，所述进液管(924)另一端与储料斗(4)底端固定连接，所述烘干风机(927)通过外部电源进行供电。

5.根据权利要求1所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述粉刷厚度调节机构(10)包括u型架(1001)；

6.根据权利要求5所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述凸杆(1004)一端贯穿摆动框(1005)一端，所述齿轮辊(1008)和齿板(1012)啮合，所述齿板(1012)上的齿凸一端开设有斜面，所述滑框(1010)两端均等距转动连接有滚轮。

7.根据权利要求5所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述触碰板(1018)的安装位置和定位板(1015)的安装位置相对应，所述第二触控开关(1017)和浆液泵(925)均通过外部电源进行供电，且第二触控开关(1017)的信号输出端与浆液泵(925)的输入端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述搅拌与防沉淀机构(11)包括支板(1101)；

9.根据权利要求8所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述储料斗(4)的中心与混合筒(1102)的中心位于同一竖线上，所述搅拌杆(1105)底端的水平高度低于排料管(1107)底端的水平高度，所述输送绞龙(1108)的外侧与排料管(1107)的内壁相贴合，所述旋转电机(1104)通过外部电源进行供电。

10.根据权利要求8所述的一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，其特征在于：所述传动杆(1109)一端贯穿龙门架(1103)一端，且两个所述传动杆(1109)交错分布，两个所述蜗轮(1110)均与蜗杆(1111)啮合，所述套环(1115)套接有排料管(1107)外侧。

技术总结
本发明公开了一种用于墙面装修的大面积粉刷喷涂装置，涉及室内装修机械手技术领域，所述移动座顶端各边角位置处均通过螺栓连接有液压顶杆，所述液压顶杆顶端通过螺栓连接有安装底座所述安装底座顶端一侧位置处通过螺栓连接有储料斗，所述安装底座顶端另一侧位置处通过螺栓对称连接有机械臂支撑板，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置了循环摆动粉刷喷涂机构，通过浆液泵和进液管配合，将涂料原料输送到固定筒内部，随着固定筒内部的涂料原料增多，压力逐渐增大，先推动活塞板、活动杆和限位套板沿着转动杆外侧移动，通过传动齿轮对动力传递，带动转动杆和曲柄转动，并利用牵引板带动跟随板左右循环摆动。

技术研发人员：邢文正,王国际,乔在雄,孙建峰,杨林,王永利,苏磊,贾若飞,杨凯,吕彦明,刘艳华,武文海,李佳琪,李鹏,李霞
受保护的技术使用者：兴泰建设集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19