一种房屋墙面的修补装置及方法与流程

本发明涉及建筑物修理，特别涉及一种房屋墙面的修补装置及方法。

背景技术：

1、建筑物修理技术是指一系列用于维护、修复和改进建筑物结构和设备的技术和方法，包括结构修复：包括对建筑物结构中出现的损坏、裂缝、变形等问题进行修复和加固；常见的修复方法包括填充裂缝、更换受损部件、加固支撑结构等，墙面修复：涉及修复墙壁和外墙面的损坏、开裂、脱落等问题；常见的修复工作包括重新粉刷、修复破损的瓷砖或石材、修复渗漏问题等，且建筑物修理主要是对原有建筑物的修理，拆除或其他工作。

2、针对室内装饰墙面的装饰，通常采用相应的修补装置，例如现有申请公布号为cn111774965a，名称为一种建筑墙体装饰用墙面修整装置的文件中指出的技术方案包括：立柱和底座，立柱的底部固定在底座上，立柱的一侧设有立板，立板上安装有升降组件，升降组件固定连接有打磨组件，打磨组件上设有钻取组件，立柱的另一侧设有驱动组件；本发明实施例设置了排渣组件，排渣组件的设置实现了对灰尘的收集，同时还能对灰尘进行过滤，方便了对灰尘的分类处理，钻取组件的设置方便了对墙面的修正，保证了墙面的光滑度，避免了墙面杂质污损墙面装饰物；另有授权公告号为cn217291666u，名称为一种室内装修用墙面预处理装置的专利中指出的技术方案包括：基板，基板的上方设有收纳盒，收纳盒的一侧设为开口，收纳盒上固定套设有阔口罩，收纳盒内设有电机一，电机一的输出轴上固定安装有打磨片，收纳盒内滑动安装有安装板，电机一与安装板的一侧固定连接，收纳盒的一侧转动安装有传动螺杆，传动螺杆上螺纹安装有活动板，活动板上滑动安装有两个横接杆，两个横接杆的一端均与安装板固定连接。

3、针对以上提出的现有技术和专利方案结合而言，传统在对建筑装饰的墙面进行修补或修理时通常采用刮板，涂抹物料后进行人工刮平，抑或是使用驱动组件带动刮板进行机械式刮平处理，然而在进行对墙面的修整处理时均只能通过人为把握或是设定机械带动刮板往复的次数，对于不同类型或深度的墙面缺失部分而言，无法保证修整后的效果，通常需要进行二次或多次返工处理，大大影响了工作效率，在进行修整处理时掉落的物料无法得到利用，若是掉落至地面还需人工清洁，增加了整个修整工作的成本。

技术实现思路

1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

2、一种房屋墙面的修补装置，包括：

3、基座，其上表面安装有送料组件；

4、载台，其位于基座的上方，且载台表面设置有与送料组件相连通的过渡料槽，并在载台与基座之间安装抬升机构，以调节载台与基座之间的间距；

5、接料组件，其固定于载台边侧，承接从墙面脱落的物料，且接料组件中部安装第一红外模块，第一红外模块用于检测修补装置与墙面的距离；

6、三轴驱动组件，其设置于接料组件表面；

7、修整组件，其可拆卸式安装于三轴驱动组件的边侧，且三轴驱动组件用于驱动修整组件在x、y以及z轴方向上进行线性移动，所述修整组件包括修整壳、修补料筒、修整辊体、刮板以及回收筒，所述修补料筒、修整辊体、刮板以及回收筒按照自上而下的顺序依次装配于修整壳内，所述修补料筒和回收筒均通过管路与过渡料槽相连通；

8、还包括安装于载台表面的用于操控整个装置的控制面板，且控制面板内设置有依次运行的检测模块、评估分析模块以及输出模块；其中，所述检测模块用于获取墙面缺失部分的相关参数，所述评估分析模块依据相关参数，搭建数据分析模型，以获取修整组件在z轴上循环移动的次数t，并将次数t作为指令通过输出模块输出。

9、在一种可能的实现方式中，所述基座的下方设置有若干滚轮，且基座上方的送料组件包括按照物料输送方向上依次连接的装料槽、输料器以及伸缩通管，所述伸缩通管用于连接输料器表面开设的输送口和过渡料槽内腔，且伸缩通管贯穿载台。

10、在一种可能的实现方式中，所述载台的上表面焊接有防护栏，以将载台的表面分为载人区和控制区，所述过渡料槽和控制面板呈相邻式分布，均位于控制区内，且过渡料槽内置输料泵，且输料泵用于将过渡料槽内的物料输送至修补料筒内。

11、在一种可能的实现方式中，所述抬升机构包括至少一组抬升气缸和四组伸缩式的限位套筒，所述抬升气缸位于四组限位套筒所围成的区域内，且抬升气缸和限位套筒的两端均分别与基座与载台固定连接。

12、在一种可能的实现方式中，所述接料组件包括支撑斜板和活动板；

13、其中，所述支撑斜板倾斜式焊接于载台的边侧；

14、所述活动板插装于支撑斜板内，且支撑斜板内设有用于连接支撑斜板内壁和活动板的折叠内囊，并在所述支撑斜板内的底部位置上安装充气泵，所述充气泵用于对折叠内囊供气。

15、在一种可能的实现方式中，所述支撑斜板上表面与活动板贴合的位置处可拆卸式设置有去料板，且去料板的中部嵌入式安装有第一红外模块，用于检测装置与墙面之间的距离值，所述活动板远离支撑斜板的端面上对称式设置有两组胶轮。

16、在一种可能的实现方式中，所述三轴驱动组件包括纵向驱动件、前后驱动件以及横向驱动件，所述纵向驱动件通过螺丝固定连接于支撑斜板的上表面，且纵向驱动件用于驱使前后驱动件在z轴方向上线性移动，所述前后驱动件用于驱动横向驱动件在y轴方向上线性移动，所述横向驱动件用于驱动修整组件在x轴方向上线性移动。

17、在一种可能的实现方式中，所述修补料筒自上而下式插装于修整壳表面，且修补料筒延伸到修整壳内的底侧位置处设置有若干排料嘴，所述修补料筒延伸到修整壳外的表面嵌入式安装有摄像模块，且工作状态下的摄像模块朝向墙面，所述修整辊体转动式设置于修整壳内，且修整辊体由若干规格一致的节辊组成，所述刮板设置于修整壳的内壁之间，且刮板的下斜面中部位置处嵌入式安装第二红外模块，所述回收筒装配于修整壳底侧，且回收筒与修整壳的内腔相连通。

18、在一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于根据第一红外模块检测到的修补装置与墙面距离，判定该距离是否为检测模块预设的固定距离值，若是，则对充气泵发送启动指令，若不是，则继续调整装置位置。

19、在一种可能的实现方式中，所述检测模块获取到墙面缺失部分的相关参数包括墙面缺失部分的最大高度值h、最大长度值l以及深度值d；

20、其中，最大高度值h和最大长度值l是通过摄像模块获取，获取的过程为：对拍摄到的墙面缺失部分图像采用轮廓检测算法，根据图像中的边缘信息检测出轮廓，并返回一个包含轮廓点坐标的列表，利用垂直最大高度算法和水平最大长度算法遍历列表，以计算得到最大高度值h和最大长度值l，深度值d是通过第二红外模块获取，获取的过程为：通过控制面板对三轴驱动组件发送启动指令，使得修整组件中的修整辊体于墙面缺失部分的表面进行单次检测上移，第二红外模块检测其到墙面之间的距离变化差值，该变化差值即为深度值d；

21、所述评估分析模块获取修整组件在z轴上循环移动的次数t，所依据的公式如下：

22、

23、式中，pgz为修整程度评估值，最大高度值h、最大长度值l以及深度值d均提前做无量纲化处理，ω、φ、ρ分别为最大高度值h、最大长度值l以及深度值d的预设比例系数，且ρ＞ω=φ＞0，g为常数修正系数，py为预设的评估阈值。

24、一种房屋墙面修补方法，包括如下步骤：步骤一、接通修补装置电源，所述检测模块根据第一红外模块检测到的修补装置与墙面距离，判定该距离是否为检测模块预设的固定距离值，若是，则对充气泵发送启动指令，使充气泵完成对折叠内囊充气，使得活动板移动到固定的位置，完成对装置与墙体之间间隙的封堵，若不是，则继续调整装置位置，直至检测到的修补装置与墙面距离到达预设的固定距离值为止；

25、步骤二、所述修整组件上的摄像模块对拍摄到的墙面缺失部分图像采用轮廓检测算法，根据图像中的边缘信息检测出轮廓，并返回一个包含轮廓点坐标的列表，利用垂直最大高度算法和水平最大长度算法遍历列表，以计算得到墙面缺失部分的最大高度值h和最大长度值l，所述控制面板内置的控制芯片对三轴驱动组件发送单次的控制指令，使得三轴驱动组件带动修整组件贴附于缺失部分的墙面上，并在缺失部分的墙面上进行自下而上式的单次移动，此时的第二红外模块检测其到墙面之间的距离变化差值，继而获取墙面缺失部分的深度值d；

26、步骤三、以最大高度值h、最大长度值l和深度值d为相关参数，搭建数据分析模型，依据对应的公式获取修整组件在z轴上循环移动的次数t，修整组件在z轴上进行上移后再下移到原位为单次循环，控制面板依据输出的次数t指令，控制此时三轴驱动组件中的纵向驱动件进行t次上下式的移动，且上下移动的距离为最大高度值h；

27、步骤四、在所述修整组件进行上下移动的同时，送料组件和位于过渡料槽内的输料泵同步开启，使得位于装料槽内用于修补墙面的物料被输送至修整辊体表面，由于修整辊体始终与墙面接触，使得物料被涂抹至墙面的缺失部分上，在修整辊体上下移动的同时，刮板将物料涂覆于墙面的缺失部分上。

28、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

29、1、本发明利用过渡料槽，对修补墙面的物料进行二次输送，保证物料输送过程中的稳定性，还可根据需要切换自动或是人工修补的工作模式，结合抬升机构的使用，不仅使得整个装置能够应对处于高处的工作区域，还能够进一步的提高修整组件的使用高度，体现了整个装置的实用性；

30、2、本发明在活动的载台上设计倾斜式分布的接料组件，结合控制面板内检测模块的使用，当第一红外模块检测到的修补装置与墙面距离为预设的固定距离值时，才进行延伸处理，确保活动板对装置与墙面之间的间隙区域进行封堵，不仅保证整个装置处于定点的工作区域，还能够在进行墙面修补工作时，对多余或掉落的物料进行承接，避免对掉落到地面的物料进行二次清理，节省了人力和时间成本；

31、3、本发明借助三轴驱动组件完成对修整组件的位置进行自由调节处理，使得修整组件能够持续的对墙面进行涂料和抹平处理，将修补料筒和修整辊体的配合使用，确保涂料过程保持均匀，而后配合回收筒，可保证大部分多余的物料能够被二次回收，起到了节省物料的作用；

32、4、本发明通过设计相互配合使用的检测模块、评估分析模块以及输出模块，综合考虑墙面缺失部分的各个参数，可准确的获取到对应的修整程度评估值pgz，并据此得到具体的修整组件在z轴上循环移动的次数t，以确保在不浪费物料的情况下，准确、高效的完成对墙面缺失部分的完善修复，解决了传统修补装置均按照固定的涂刮频次进行墙面修整所带来的问题，体现了整个修补装置的有效性。