无尘洁净厂房地面施工装置及其施工方法与流程

本技术涉及厂房施工的领域，尤其是涉及无尘洁净厂房地面施工装置及其施工方法。

背景技术：

1、在洁净生产过程中，无尘坏境是非常必要的，尤其是电子厂，医疗器械，化妆品，实验室等，所以需要建设无尘厂房。

2、对无尘厂房建设过程中，一般对地面进行喷涂环氧树脂处理，保证地面的较高的耐磨性以及重负能力，同时环氧地坪还具有防尘、防滑和静电消散功能，易于保养清洁。在对地面进行环氧树脂喷涂的过程中，由于墙体的不规则性，喷涂设备无法对此位置的喷涂路径较好的适配，导致部分地面与墙体的接触位置无法达到喷涂标准。

技术实现思路

1、为了方便操作人员对部分地面与墙体接触位置进行喷涂施工，本技术提供无尘洁净厂房地面施工装置及其施工方法。

2、本技术提供的无尘洁净厂房地面施工装置采用如下的技术方案：

3、无尘洁净厂房地面施工装置，包括装设有万向轮的车体，所述车体上设置有用于喷涂地面材料的喷头，所述车体上滑动设置有若干支撑座，所述支撑座上设置有用于限制所述喷头移动路径的柔性带，所述喷头滑动设置有所述柔性带上，所述车体上设置有用于驱动所述支撑座移动的第一驱动组件，所述车体上设置有用于驱动所述喷头移动的第二驱动组件，所述车体上设置有用于控制所述支撑座移动距离的第一控制组件。

4、通过采用上述技术方案，在需要对地面与墙体接触位置进行补涂时，操作人员移动车体向墙体靠近，然后第一驱动组件驱动支撑座向墙体靠近，喷头跟随支撑座移动中喷涂位置后，第一控制组件控制多个支撑座依次停止移动，使得多个支撑座停留位置与墙体形状适应，由于柔性带跟随支撑座移动，柔性带被牵引成与墙体适应的形状，然后第一驱动组件驱动喷头移动，喷头沿柔性带弯曲方向移动，喷头从而对墙体与地面接触位置进行充分补涂；通过设置柔性带以及第一控制组件，支撑座在第一驱动组件的作用下移动并牵引柔性带移动，第一控制组件控制多个支撑座移动至与墙体接触，支撑座与墙体接触停止后使得柔性带被牵引形成与墙体适配的形状，然后喷头沿柔性带弯曲方向移动，以适配不规则的喷涂区域。

5、优选的，所述第一驱动组件包括套管以及驱动丝杆，所述套管滑动穿设于所述车体内，所述套管远离所述车体的端部与所述支撑座固定连接，所述驱动丝杆转动安装于所述车体内，所述驱动丝杆穿入所述套管内，所述驱动丝杆与所述套管螺纹配合，所述车体上设置有用于驱动所述驱动丝杆转动的第三驱动组件。

6、通过采用上述技术方案，车体移动至一定位置后，第三驱动组件使得驱动丝杆转动，驱动丝杆转动使得套管移动，套管移动使得支撑座移动，达到指定位置后，第一控制组件使得支撑座停止移动，使得柔性带被牵引形成与墙体适配的形状。

7、优选的，所述第三驱动组件包括第一电机以及第一直齿轮，所述第一电机设置于所述车体内，所述第一直齿轮固定套设于所述第一电机输出端，所述驱动丝杆上设置有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮相互啮合。

8、通过采用上述技术方案，第一电机启动，第一电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得驱动丝杆转动，驱动丝杆转动使得套管移动，套管移动使得支撑座移动。

9、优选的，所述第一控制组件包括伸缩杆以及控制杆，所述伸缩杆一端与所述驱动丝杆固定连接，所述伸缩杆另一端固定连接有连接杆，所述第二直齿轮固定套设于所述连接杆上，所述控制杆滑动设置于所述车体内，所述车体内开设有用于与所述控制杆滑移配合的第一滑槽，所述控制杆位于所述车体内的端部套设于所述连接杆上，所述连接杆与所述控制杆转动连接，所述控制杆上固定连接有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧远离所述控制杆的端部与所述第一滑槽内侧壁固定连接，所述车体上设置有用于控制所述控制杆移动的第二控制组件。

10、通过采用上述技术方案，在支撑座向墙体移动过程中，支撑座与墙体接触后，第二控制组件使得控制杆移动，控制杆移动使得连接杆移动，连接杆移动使得第二直齿轮移动，第二直齿轮移动并远离第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮脱离后，第一直齿轮无法继续驱动第二直齿轮转动，驱动丝杆以及其对应的支撑座从而停止运动，伸缩杆可以保证第二直齿轮可以移动的同时保持对驱动丝杆的驱动作用。

11、优选的，所述第二控制组件包括与墙壁抵接的推杆，所述推杆滑动穿设于所述支撑座上，所述推杆上固定连接有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧远离所述推杆的端部与所述支撑座固定连接，所述推杆远离所述支撑座的端部穿入所述车体内，所述推杆上穿设有若干第一卡块，所述推杆上开设有用于所述第一卡块滑移配合的第二滑槽，所述第一卡块上固定连接有第三回复弹簧，所述第三回复弹簧远离所述第一卡块的端部与所述第二滑槽内侧壁固定连接；

12、所述控制杆上穿设有第二卡块，所述控制杆内开设有用于与所述第二卡块滑移配合的第三滑槽，所述第二卡块上固定连接有第四回复弹簧，所述第四回复弹簧远离所述第二卡块的端部与所述第三滑槽内侧壁固定连接，所述第一卡块能够与所述第二卡块抵接，所述第一卡块与所述第二卡块相互靠近的侧壁均设置有斜面，所述车体上设置有用于控制所述第二卡块移动的第三控制组件。

13、通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一直齿轮转动，第一直齿轮转动使得第二直齿轮转动，第二直齿轮转动使得连接杆转动，连接杆转动使得伸缩杆转动，伸缩杆转动使得驱动丝杆转动，驱动丝杆转动使得套管移动，套管移动使得支撑座移动，支撑座向墙体移动时，推杆跟随支撑座移动，此时第一卡块与第二卡块斜面部分接触，第二卡块推动第一卡块在第二滑槽内滑动并压缩第三回复弹簧，第一卡块不会使第二卡块移动，推杆首先与墙体接触，墙体推动推杆移动至支撑座与推杆同时与墙体接触时，推杆向车体方向移动，在由于此时第一卡块与第二卡块不是斜面位置接触，第一卡块会推动第二卡块移动，第二卡块移动使得控制杆移动，控制杆移动使得连接杆移动，连接杆移动使得第二直齿轮移动，第二直齿轮移动并远离第一直齿轮，此时支撑座停止移动，在需要支撑座向车体方向移动时，第三控制组件解除对于第二卡块的限制，第二卡块在第四回复弹簧作用下移动，第二卡块在第三滑槽内移动并远离第一卡块，此时控制杆在第一回复弹簧作用下回到初始位置，第二直齿轮重新与第一直齿轮啮合，第一电机反转的情况下，支撑座可以回到初始位置。

14、优选的，所述第三控制组件包括第一气缸以及限制杆，所述第一气缸与所述车体固定连接，所述第一气缸输出端上固定连接有支撑板，所述限制杆与所述支撑板固定连接，所述限制杆远离所述支撑板的端部穿入所述控制杆内，所述限制杆位于所述控制杆内的端部与所述第二卡块抵接，所述限制杆与所述第二卡块相互靠近的侧壁均设置有斜面，所述限制杆与所述第三滑槽内侧壁滑移配合。

15、通过采用上述技术方案，在需要支撑座向车体方向移动时，第一气缸驱动支撑板移动，支撑板移动使得限制杆移动，限制杆移动并远离第二卡块，第二卡块失去了限制杆的限制作用后，第二卡块在第四回复弹簧作用下移动，第二卡块在第三滑槽内移动并远离第一卡块，此时控制杆在第一回复弹簧作用下回到初始位置，第二直齿轮重新与第一直齿轮啮合，第一电机反转的情况下，支撑座可以回到初始位置，在需要第二卡块重新与第一卡块接触时，第一气缸启动，第一气缸推动支撑板以及限制杆向第二卡块移动，第二卡块在限制杆的斜面作用下移动，第二卡块在第三滑槽内移动至控制杆外可以重新与第一卡块接触。

16、优选的，所述支撑座上固定连接有第一辅助轮，所述第一辅助轮穿入所述柔性带内，所述柔性带内开设有用于与所述第一辅助轮滑移配合的第一限制槽，所述柔性带上滑动设置有滑动座，所述喷头设置于所述滑动座上，所述柔性带上开设有用于所述滑动座滑移配合的第二限制槽，所述车体上转动安装有收卷轮，所述车体与所述收卷轮连接处设置有扭簧，所述柔性带远离所述支撑座的端部绕设于所述收卷轮上。

17、通过采用上述技术方案，第一辅助轮可以帮助支撑座对柔性带的形状进行牵引，减少磨损，第二限制槽可以提高滑动座移动时的稳定，收卷轮以及扭簧可以保持柔性带的张紧状态，在柔性带受到牵引时，收卷轮上的部分柔性带伸出，防止因柔性带在支撑座的牵引作用下因长度原因导致断裂。

18、优选的，所述第二驱动组件包括驱动轮，所述滑动座上设置有转动安装有第二辅助轮，所述第二辅助轮与所述第二限制槽滑移配合，所述驱动轮设置于所述滑动座上，所述滑动座上滑动设置有第一张紧轮，所述驱动轮固定套设于所述第一张紧轮上，所述滑动座上设置有第二电机，所述第二电机输出端上固定套设有第一皮带轮，所述滑动座上设置有第二张紧轮，所述第一张紧轮、所述第一皮带轮以及所述第二张紧轮上绕设有传动皮带，所述滑动座上固定连接有第三电机，所述第三电机输出端与所述喷头固定连接。

19、通过采用上述技术方案，在支撑座移动完成后，第二电机启动，第二电机驱动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动使得传动皮带运行，传动皮带运行使得第一张紧轮以及第二张紧轮转动，第一张紧轮转动使得驱动轮转动，驱动轮转动使得滑动座沿第二限制槽移动，喷头从而移动对补涂区域进行喷涂，第一张紧轮可以保持驱动轮与第二限制槽的紧贴，防止滑动座在移动中打滑，第二辅助轮可以对滑动座进行支撑，防止滑动座卡死，第三电机可以控制喷头的角度，以适应不同情况下的工作。

20、本技术还提供无尘洁净厂房地面施工方法，采用如下的技术方案：

21、s1、确定无尘车间净化等级和面积：根据使用要求和生产工艺，确定无尘车间的净化等级和面积大小；

22、s2、制定施工方案，详细规划各个区域功能分区、通风系统、空气净化设备、地面材料等，确保符合建设标准；

23、s3、进行墙体以及天花板装修，加强天花板的密封；

24、s4、对地面进行清理并进行地面epoxy 底涂、中涂施工，施工前打磨、清洁到位,施工后所有安装到位的设备工程应吹洗清洁；

25、s5、确定地面与墙体之间需要补涂epoxy的区域，将车体移动至补涂区域，移动车体向墙壁靠近；

26、s6、启动第一电机至所有支撑座停止移动，启动第二电机使得喷头沿柔性带方向移动，并对补涂区域多次喷涂epoxy至达到标准。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、1.通过设置柔性带以及第一控制组件，支撑座在第一驱动组件的作用下移动并牵引柔性带移动，第一控制组件控制多个支撑座移动至与墙体接触，支撑座与墙体接触停止后使得柔性带被牵引形成与墙体适配的形状，然后喷头沿柔性带弯曲方向移动，以适配不规则的喷涂区域；

29、2.通过设置收卷轮，收卷轮以及扭簧可以保持柔性带的张紧状态，在柔性带受到牵引时，收卷轮上的部分柔性带伸出，防止因柔性带在支撑座的牵引作用下因长度原因导致断裂；

30、3.通过设置第一张紧轮，第一张紧轮可以保持驱动轮与第二限制槽的紧贴，防止滑动座在移动中打滑。