一种基于视觉的古建筑修复方法与流程

本发明涉及一种基于视觉的古建筑修复方法，属于古建筑修复。

背景技术：

1、古建筑由于长期暴露在自然环境下，长期受到干湿循环侵蚀，冻融侵蚀，酸雨等有害离子侵蚀，会受到不同程度的损坏。随着人们对于古代文物保护意识的提高，古建筑修复越来越受到人们的关注。在古建筑中的木质圆柱体，如走廊柱等，主要起支撑承载作用，由于年代久远以及腐烂和虫蛀等因素造成局部结构脆弱，更需要及时加固修复，现有的古建筑的加固装置只是对木质圆柱体进行外部支撑，但是无法对内部的腐蚀进行控制，造成古建筑修复后无法保持原有的形态，影响古建筑的展示效果。

2、而一些古建筑表面雕刻有花纹等结构，然而内部由于腐烂和虫蛀等因素造成内部结构脆弱，同时此古建筑承受的载荷较大，因此需要对其进行修复加固，同时有不能损失其表面结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于视觉的古建筑修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种基于视觉的古建筑修复方法，包括以下步骤：

4、通过三维建模系统对古建筑进行三维建模，根据三维模型计算出线锯切割装置对古建筑的切割路径；

5、上夹具、下夹具分别夹持固定在古建筑上下两端，使得上夹具和下夹具之间的柔性夹袋包裹古建筑外壁；

6、对柔性夹袋内部进行充气，使得柔性夹袋内侧壁贴合在古建筑外壁，之后对柔性夹袋内部填充沙子；

7、将夹持后的古建筑放置在平面移动组件上，并和线锯切割装置配合对古建筑进行切割。

8、优选的，所述柔性夹袋包括内外设置的弹性面和基础面，所述基础面和弹性面组成内部与外部隔离的空心袋结构，所述上夹具和下夹具之间连接有伸缩组件，所述伸缩组件位于基础面外侧作为支撑。

9、优选的，所述弹性面内部填充有温敏型凝胶。

10、优选的，所述上夹具和下夹具结构相同，所述上夹具和/或下夹具包括相互铰接的两组夹座，两组所述夹座之间通过夹紧组件连接调节组成的夹角，两组所述夹座自由端之间留有供线锯切割装置的切割线穿过的间距。

11、优选的，所述上夹具和下夹具之间连接有位于柔性夹袋内的加热线。

12、优选的，所述加热线上安装有震动器。

13、优选的，所述下夹具的夹座包括下夹座本体，所述下夹座本体的顶部开口与柔性夹袋内部连通，所述下夹座本体的底部开口通过下座盖打开或闭合。

14、优选的，所述上夹具的夹座包括上夹座本体，所述上夹座本体的底部开口与柔性夹袋内部连通，所述上夹座本体的顶部开口通过上座盖打开或闭合，所述上夹座本体上安装有气嘴。

15、优选的，所述上夹座本体的底部开口通过翻转门启闭，所述翻转门和上座盖之间通过联动组件互锁。

16、优选的，所述翻转门旋转用于启闭上夹座本体的底部开口，所述联动组件包括相适配的锁芯和钥匙，所述锁芯与翻转门同轴心连接，所述钥匙旋转连接在上座盖上，所述上座盖闭合上夹座本体顶部开口时钥匙插入至锁芯内。

17、本发明具有如下有益效果：

18、通过视觉识别对待修复的古建筑进行扫描并建立三维模型，通过三维模型方便计算出线锯切割装置对古建筑最合适的切割路径，根据计算出的切割路径对待修复的古建筑内部进行切割。之后对古建筑内部填充混凝土、凝胶等填充物，替换早已腐烂、脆弱的古建筑内部。

19、在对古建筑内部切割的过程中，通过柔性夹袋充气变形贴合至古建筑表面，再往柔性夹袋内部填充沙子，从而柔性夹袋和沙子配合包裹住古建筑外表面，避免切割过程中的震动造成古建筑外表面的损伤。

技术特征：

1.一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述柔性夹袋(8)包括内外设置的弹性面(82)和基础面(81)，所述基础面(81)和弹性面(82)组成内部与外部隔离的空心袋结构，所述上夹具(6)和下夹具(7)之间连接有伸缩组件(9)，所述伸缩组件(9)位于基础面(81)外侧作为支撑。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述弹性面(82)内部填充有温敏型凝胶(84)。

4.如权利要求3所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述上夹具(6)和下夹具(7)结构相同，所述上夹具(6)和/或下夹具(7)包括相互铰接的两组夹座(61)，两组所述夹座(61)之间通过夹紧组件(62)连接调节组成的夹角，两组所述夹座(61)自由端之间留有供线锯切割装置(4)的切割线穿过的间距。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述上夹具(6)和下夹具(7)之间连接有位于柔性夹袋(8)内的加热线(5)。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述加热线(5)上安装有震动器。

7.如权利要求5所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述下夹具(7)的夹座(61)包括下夹座本体(711)，所述下夹座本体(711)的顶部开口与柔性夹袋(8)内部连通，所述下夹座本体(711)的底部开口通过下座盖(712)打开或闭合。

8.如权利要求5所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述上夹具(6)的夹座(61)包括上夹座本体(611)，所述上夹座本体(611)的底部开口与柔性夹袋(8)内部连通，所述上夹座本体(611)的顶部开口通过上座盖(612)打开或闭合，所述上夹座本体(611)上安装有气嘴(613)。

9.如权利要求8所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述上夹座本体(611)的底部开口通过翻转门(614)启闭，所述翻转门(614)和上座盖(612)之间通过联动组件互锁。

10.如权利要求9所述的一种基于视觉的古建筑修复方法，其特征在于：所述翻转门(614)旋转用于启闭上夹座本体(611)的底部开口，所述联动组件包括相适配的锁芯(615)和钥匙(616)，所述锁芯(615)与翻转门(614)同轴心连接，所述钥匙(616)旋转连接在上座盖(612)上，所述上座盖(612)闭合上夹座本体(611)顶部开口时钥匙(616)插入至锁芯(615)内。

技术总结
本发明涉及一种基于视觉的古建筑修复方法，通过三维建模系统对古建筑进行三维建模，根据三维模型计算出线锯切割装置对古建筑的切割路径；上夹具、下夹具分别夹持固定在古建筑上下两端，对柔性夹袋内部进行充气，使得柔性夹袋内侧壁贴合在古建筑外壁，之后对柔性夹袋内部填充沙子；根据计算出的切割路径对待修复的古建筑内部进行切割。之后对古建筑内部填充混凝土、凝胶等填充物，替换早已腐烂、脆弱的古建筑内部；在对古建筑内部切割的过程中，通过柔性夹袋充气变形贴合至古建筑表面，再往柔性夹袋内部填充沙子，从而柔性夹袋和沙子配合包裹住古建筑外表面，避免切割过程中的震动造成古建筑外表面的损伤。

技术研发人员：吴景华,郭晓,沈亚波,江娜,华兵兵,林志高
受保护的技术使用者：中建海峡建设发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24