一种墙体腻子刮涂机

本发明涉及一种墙体腻子刮涂机，属于建筑和房屋装修领域。

背景技术：

1、近年来，我国建筑业长期依赖资源投入和大规模投资，但同时面临着生产方式粗放、劳动效率低、能源资源消耗大等问题。作为劳动密集型产业，建筑业正面临前所未有的压力，迫切需要转型升级以实现高质量、可持续的发展。根据“十四五”规划和2035年远景目标纲要，发展智能建造、推广绿色建材和装配式建筑成为重要方向。

2、智能建造被认为是我国建筑行业发展的必然之路，传统的建筑模式已经逐渐不能适应当前的需求。其中，通过引入机器人代替施工人员进行相关作业，提高工作效率并降低安全隐患，有望在一定程度上解决建筑行业存在的“结构性短缺”问题。

3、房屋建筑的建造包括主体结构、附属设施、线路、管道、设备的安装以及装饰装修工程。装饰装修工程在其中占据重要地位，但其施工具有工程繁多、工期长、用工量大、造价高等特点。当前，装饰装修工程的机械化程度较低，生产效率不高，投入资金较大，而抹灰工程则是一个典型的工程量大、工期长、用工量大、施工质量要求高的装修工程。目前，抹灰工程主要依赖手工操作，机械化程度低，施工质量受到熟练程度和人为因素的影响，容易出现各种缺陷，影响工程进度和成本。

4、为解决这些问题，机器人技术成为当前智能建造的主流趋势之一。在建筑行业，专用机器人技术的研发成为研究的热点，其应用有望实现传统人工施工作业的机械化、自动化，提高施工效率和质量，缩短工程周期，降低建造成本。

技术实现思路

1、本发明为解决抹灰工程中依赖手工操作，机械化程度低，施工质量受到熟练程度和人为因素的影响，容易出现各种缺陷，影响工程进度和成本等问题，进而提出一种墙体腻子刮涂机及其刮涂方法。

2、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括刮涂机构、两个立式支撑机构、行走调平机构和侧标定机构；两个立式支撑机构并排安装在行走调平机构上，刮涂机构安装在行走调平机构上，且刮涂机构位于两个立式支撑机构之间，侧标定机构安装在一个立式支撑机构的内侧。

3、进一步的，所述刮涂机构包括移动刮板组件、刮涂立框以及正向对标支撑板，且从前到后依次设置，所述刮涂立框设有丝杠刮涂组件和两个刮涂直线导轨组件，丝杠刮涂组件设在所述刮涂立框的中间，两个所述刮涂直线导轨组件对称设置在所述丝杠刮涂组件的左右两侧，所述刮涂机构还包括底部移动板，底部移动板位于所述刮涂机构的底端，且与刮涂立框和正向对标支撑板固定连接，底部移动板与所述行走调平机构的上表面连接。

4、进一步的，所述行走调平机构包括一个底部框架、四个底部调平推杆、四个行走轮、两个底部直线导轨组件以及一个丝杠推动组件；底部框架下表面的四个端角分别设有一个底部调平推杆和一个行走轮，所述底部框架的上表面设有丝杠推动组件和两个底部直线导轨组件，所述丝杠推动组件位于所述底部框架上表面的中间，且两个所述底部直线导轨组件对称设置在所述丝杠推动组件的左右两侧。底部移动板与丝杠推动组件和两个底部直线导轨组件固定连接。

5、进一步的，所述丝杠推动组件包括推动电机、两个推动支座轴承以及推动滚珠丝杆；两个推动支座轴承套装在推动滚珠丝杆的外侧，并与推动滚珠丝杆旋转配合，两个所述推动支座轴承分别固定设在所述底部框架的中间前后两端，推动滚珠丝杆设有推动丝杠螺母和推动连接块，推动丝杠螺母与推动滚珠丝杆滑动配合，所述推动连接块与推动丝杠螺母固定连接，底部移动板与所述推动连接块固定连接，推动电机通过推动联轴器与推动滚珠丝杆固定连接，推动电机设在推动电机支架内，且推动电机支架固定设在所述底部框架上。

6、进一步的，每个所述底部直线导轨组件包括底部滑块、底部连接块以及底部直线导轨；底部直线导轨的前后两端固定设在所述底部框架上表面的前后两端，且底部直线导轨与推动滚珠丝杆平行，底部滑块设在底部直线导轨上，且与底部直线导轨滑动配合，底部连接块固定设在底部滑块的上表面上，底部移动板与所述底部连接块固定连接。

7、进一步的，所述正向对标支撑板包括对标框架和正刻度板，正刻度板固定在对标框架上；所述对标框架包括下对标板、正对标板以及上对标板；上对标板和下对标板均垂直固定在正对标板的上下两端，上对标板的下表面设有上刻线，下对标板的上表面设有下刻线，且上刻线和下刻线平行，正对标板的后表面设有与上刻线和下刻线均垂直的正刻线，正对标板的前表面固定连接刮涂立框。

8、进一步的，所述刮涂机构还包括调校水平仪，所述调校水平仪固定设在下对标板的上表面上。

9、进一步的，所述移动刮板组件包括刮涂升降架和刮涂板；刮涂板通过刮板支架与刮涂升降架连接，刮涂升降架均与所述丝杠刮涂组件和两个刮涂直线导轨组件固定连接。

10、进一步的，每个所述立式支撑机构包括立式支柱组件和可伸缩的立式推杆组件(2b)，立式支柱组件固定安装在行走调平机构上，立式推杆组件安装在立式支柱组件的上部。

11、进一步的，所述侧标定机构包括侧标定立柱和侧刻度板，侧刻度板固定在侧标定立柱上，侧标定立柱垂直固定在底部移动板上，且位于正向对标支撑板的一侧，侧标定立柱朝向正向对标支撑板的一侧表面设有侧刻线，侧刻线与正刻线平行，且与上刻线和下刻线垂直。

12、本发明的有益效果是：

13、1、本发明的墙体腻子刮涂机具备自动调节设备水平与铅直的功能，同时确保设备始终保持在基准平面内进行移位作业。这一创新使得墙面抹灰施工能够实现相对高精度，旨在提升抹灰工程的效率、质量，并将施工过程更机械化和自动化。这种自动化程度的提升进一步减少了人为干预，实现了更高程度的施工自动化，从而为建筑行业带来更大的效益。

14、2、本发明的自动化设备的特性减少人工操作，提高生产效率，并减轻工人的劳动强度。也有助于提升抹灰的质量，减少人为误差，确保墙面表面的平整度和一致性。此外，机械化的施工过程还有助于降低施工成本，提高施工的经济性。

技术特征：

1.一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述一种墙体腻子刮涂机包括刮涂机构(1)、两个立式支撑机构(2)、行走调平机构(3)和侧标定机构(4)；两个立式支撑机构(2)并排安装在行走调平机构(3)上，刮涂机构(1)安装在行走调平机构(3)上，且刮涂机构(1)位于两个立式支撑机构(2)之间，侧标定机构(4)安装在一个立式支撑机构(2)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述刮涂机构(1)包括移动刮板组件(1g)、刮涂立框(1f)以及正向对标支撑板(1c)，且从前到后依次设置，所述刮涂立框(1f)设有丝杠刮涂组件(1d)和两个刮涂直线导轨组件(1e)，丝杠刮涂组件(1d)设在所述刮涂立框(1f)的中间，两个所述刮涂直线导轨组件(1e)对称设置在所述丝杠刮涂组件(1d)的左右两侧，所述刮涂机构(1)还包括底部移动板(1a)，底部移动板(1a)位于所述刮涂机构(1)的底端，且与刮涂立框(1f)和正向对标支撑板(1c)固定连接，底部移动板(1a)与所述行走调平机构(3)的上表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述行走调平机构(3)包括一个底部框架(3a)、四个底部调平推杆(3b)、四个行走轮(3c)、两个底部直线导轨组件(3d)以及一个丝杠推动组件(3e)；底部框架(3a)下表面的四个端角分别设有一个底部调平推杆(3b)和一个行走轮(3c)，所述底部框架(3a)的上表面设有丝杠推动组件(3e)和两个底部直线导轨组件(3d)，所述丝杠推动组件(3e)位于所述底部框架(3a)上表面的中间，且两个所述底部直线导轨组件(3d)对称设置在所述丝杠推动组件(3e)的左右两侧，底部移动板(1a)与丝杠推动组件(3e)和两个底部直线导轨组件(3d)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述丝杠推动组件(3e)包括推动电机(3e1)、两个推动支座轴承(3e4)以及推动滚珠丝杆(3e7)；两个推动支座轴承(3e4)均套装在推动滚珠丝杆(3e7)的外侧，并与推动滚珠丝杆(3e7)旋转配合，两个所述推动支座轴承(3e4)分别固定设在所述底部框架(3a)的中间前后两端，推动滚珠丝杆(3e7)设有推动丝杠螺母(3e5)和推动连接块(3e6)，推动丝杠螺母(3e5)与推动滚珠丝杆(3e7)滑动配合，所述推动连接块(3e6)与推动丝杠螺母(3e5)固定连接，底部移动板(1a)与所述推动连接块(3e6)固定连接，推动电机(3e1)的输出轴通过推动联轴器(3e3)与推动滚珠丝杆(3e7)固定连接，推动电机(3e1)设在推动电机支架(3e2)内，且推动电机支架(3e2)固定设在所述底部框架(3a)上。

5.根据权利要求3所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：每个所述底部直线导轨组件(3d)包括底部滑块(3d1)、底部连接块(3d2)以及底部直线导轨(3d3)；底部直线导轨(3d3)的前后两端分别固定设在所述底部框架(3a)上表面的前后两端，且底部直线导轨(3d3)与推动滚珠丝杆(3e7)平行，底部滑块(3d1)设在底部直线导轨(3d3)上，且与底部直线导轨(3d3)滑动配合，底部连接块(3d2)固定设在底部滑块(3d1)的上表面上，底部移动板(1a)与所述底部连接块(3d2)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述正向对标支撑板(1c)包括对标框架(1c1)和正刻度板(1c2)，正刻度板(1c2)固定在对标框架(1c1)上；所述对标框架(1c1)包括下对标板(1c1b)、正对标板(1c1c)以及上对标板(1c1e)；上对标板(1c1e)和下对标板(1c1b)均垂直固定在正对标板(1c1c)的上下两端，上对标板(1c1e)的下表面设有上刻线(1c1f)，下对标板(1c1b)的上表面设有下刻线(1c1a)，且上刻线(1c1f)和下刻线(1c1a)平行，正对标板(1c1c)的后表面设有与上刻线(1c1f)和下刻线(1c1a)均垂直的正刻线(1c1d)，正对标板(1c1c)的前表面固定连接刮涂立框(1f)。

7.根据权利要求6所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述刮涂机构(1)还包括调校水平仪(1b)，所述调校水平仪(1b)固定设在下对标板(1c1b)的上表面上。

8.根据权利要求2所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述移动刮板组件(1g)包括刮涂升降架(1g1)和刮涂板(1g3)；刮涂板(1g3)通过刮板支架(1g2)与刮涂升降架(1g1)连接，刮涂升降架(1g1)均与所述丝杠刮涂组件(1d)和两个刮涂直线导轨组件(1e)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：每个所述立式支撑机构(2)包括立式支柱组件(2a)和可伸缩的立式推杆组件(2b)，立式支柱组件(2a)固定安装在行走调平机构(3)上，立式推杆组件(2b)安装在立式支柱组件(2a)的上部。

10.根据权利要求1所述的一种墙体腻子刮涂机，其特征在于：所述侧标定机构(4)包括侧标定立柱(4a)和侧刻度板(4b)，侧刻度板(4b)固定在侧标定立柱(4a)上，侧标定立柱(4a)垂直固定在底部移动板(1a)上，且位于正向对标支撑板(1c)的一侧，侧标定立柱(4a)朝向正向对标支撑板(1c)的一侧表面设有侧刻线(4a1)，侧刻线(4a1)与正刻线(1c1d)平行，且与上刻线(1c1f)和下刻线(1c1a)垂直。

技术总结
本发明公开了一种墙体腻子刮涂机，包括刮涂机构、两个立式支撑机构、行走调平机构和侧标定机构；两个立式支撑机构并排安装在行走调平机构上，刮涂机构安装在行走调平机构上，且刮涂机构位于两个立式支撑机构之间，侧标定机构安装在一个立式支撑机构的内侧。本发明基于激光自准直的铅锤度自动校正系统解决了施工质量受到人为因素影响而容易出现缺陷，影响工程进度等问题。本发明所述的刮涂机可用于墙体的石膏、腻子以及水泥的刮涂。

技术研发人员：吴文凯,董莘,赵寒涛,李麒,矫洪成,石磊,田力,朱金龙
受保护的技术使用者：黑龙江省科学院智能制造研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24