一种预制箱梁智能振捣装置的制作方法

本发明属于道路桥梁建设，具体涉及一种预制箱梁智能振捣装置。

背景技术：

1、在桥梁建设中，通常会采用预制箱梁的方式进行预加工，然后将预制箱梁安装于桥墩上。预制箱梁可以采用底板、腹板、顶板一次浇筑成形，具体的，先铺设钢筋制作骨架，然后浇筑混凝土，在浇筑混凝土后，需要使用振捣棒进行振捣作业。现有振捣过程振捣人员需求大，且人工振捣存在重复工作多、劳动强度大、工作环境恶劣的情况，振捣质量也参差不齐，存在漏振、过振以及振捣不密实的问题。

2、请参照公开号为cn219276136u、名称为“一种箱梁混凝土振捣装置”的发明专利，现有技术中存在一些自动化振捣设备，但由于预制箱梁的各个部分的振捣要求不同，例如，预制箱梁的顶板和腹板由于倾斜角度、钢筋分布等原因，所需的振捣棒的插入深度、插入角度等不同，现有的自动化振捣设备难以满足预制箱梁的振捣需求。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明的目的在于提供一种预制箱梁智能振捣装置，能够实现对预制箱梁的腹板、顶板混凝土的自动化振捣，并且，可以对预制箱梁的顶面进行摊铺、压实作业，设备的自动化程度较高。

2、本发明的技术方案如下：

3、本发明提供了一种预制箱梁智能振捣装置，其特征在于，包括：桁架机构；斜插振捣机构，包括至少一个斜振单元，所述斜振单元包括机械臂和第一振捣棒，所述第一振捣棒由所述机械臂的前端伸出；垂直振捣机构，包括间隔分布的若干个垂直振捣单元，所述垂直振捣单元包括三维移动模组和第二振捣棒，所述第二振捣棒设置于所述三维移动模组上；摊铺压实机构，包括至少两个摊铺压实单元，所述摊铺压实单元包括可转动的辊筒。

4、作为上述技术方案的可选方案，所述桁架机构包括桁架、轨道和收线组件，所述桁架与所述轨道配合，所述收线组件包括用于容纳电缆的拢线槽和用于绕设电缆的收线盘，所述拢线槽邻近于所述轨道铺设，所述收线盘可转动地设置于所述桁架。

5、作为上述技术方案的可选方案，所述收线盘具有卷簧，所述卷簧使所述收线盘具有转动的趋势。

6、作为上述技术方案的可选方案，所述收线组件还包括至少一个理线轮，所述理线轮设置于所述桁架机构且位于所述拢线槽的上方。

7、作为上述技术方案的可选方案，其中一个所述理线轮与所述收线盘邻近，且沿所述收线盘的轴向可活动地设置于所述桁架。

8、作为上述技术方案的可选方案，所述收线盘沿轴向可活动地设置于所述桁架。

9、作为上述技术方案的可选方案，所述桁架包括横梁和两个立架，所述横梁的两端分别与两个所述立架可升降地连接。

10、作为上述技术方案的可选方案，所述桁架机构还包括定位组件，所述定位组件包括对应的定位传感器和若干个定位点位，所述定位传感器设置于所述桁架的一端，所述定位点位间隔设置于所述轨道。

11、作为上述技术方案的可选方案，所述定位传感器包括柔性部和传感器，所述传感器设置于所述柔性部的底端。

12、作为上述技术方案的可选方案，所述定位点位包括定位架和间隔设置的若干个定位螺栓，所述定位螺栓可升降地设置于所述定位架上，所述定位螺栓的顶端设置有定位板。

13、作为上述技术方案的可选方案，所述桁架的一侧设置有人工操作平台。

14、作为上述技术方案的可选方案，所述斜振单元还包括收放组件，所述收放组件包括相对的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均可转动地设置于所述机械臂且形成收放通道。

15、作为上述技术方案的可选方案，所述收放组件还包括活动滑块和活动弹簧，所述活动滑块可滑动地设置于所述机械臂，所述从动轮的两端分别可转动地支撑于所述活动滑块，所述活动弹簧使所述从动轮具有靠近所述主动轮的趋势。

16、作为上述技术方案的可选方案，所述收放组件还包括安装板和导向螺栓，所述主体上设置有一端开口的活动滑槽，所述安装板与所述主体可拆卸地连接且将所述活动滑槽的开口端封闭，所述安装板上设置有导向孔，所述导向螺栓可滑动地穿设于所述导向孔且与所述活动滑块螺纹连接。

17、作为上述技术方案的可选方案，所述斜振单元包括至少两个收放组件，至少两个所述收放组件的所述主动轮的中心线呈夹角设置。

18、作为上述技术方案的可选方案，所述至少两个收放组件分成两组，两组所述收放组件的主动轮的中心线垂直。

19、作为上述技术方案的可选方案，所述斜振单元还包括引导组件，所述引导组件包括可伸缩的引导管，所述第一振捣棒的振捣头位于所述引导管内。

20、作为上述技术方案的可选方案，所述引导组件包括缓冲齿轮和驱动齿条，所述驱动电机的输出端设置有与所述缓冲齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿条设置于所述引导管的一侧且与所述缓冲齿轮啮合。

21、作为上述技术方案的可选方案，所述引导组件包括缓冲滑块和第一缓冲弹簧，所述缓冲齿轮的两端均可转动地支撑于所述缓冲滑块，所述缓冲滑块可滑动地设置于所述机械臂，所述第一缓冲弹簧使所述缓冲滑块具有复位的趋势。

22、作为上述技术方案的可选方案，所述斜振单元还包括收管组件，所述收管组件包括绕线盘，所述第一振捣棒的软管绕设于所述绕线盘且沿所述机械臂的方向延伸。

23、作为上述技术方案的可选方案，所述机械臂的一侧设置有两个滚轮组，每个所述滚轮组包含若干个滚轮，所述机械臂的软管穿设于两个所述滚轮组之间。

24、作为上述技术方案的可选方案，所述垂直振捣单元还包括避障组件，所述避障组件用于检测所述第一振捣棒的底端阻力，且当所述第一振捣棒底端遇到障碍时，所述三维移动模组控制所述第一振捣棒到达补偿位置。

25、作为上述技术方案的可选方案，所述避障组件包括避障滑块、检测件和避障弹簧，所述避障滑块可升降地设置于所述三维移动模组且与所述第二振捣棒连接，所述检测件用于检测所述避障滑块的位置，所述避障弹簧使所述避障滑块具有向下运动的趋势。

26、作为上述技术方案的可选方案，所述检测件包括接近开关，当所述避障滑块向上滑动预设距离阈值时能够触发所述接近开关。

27、作为上述技术方案的可选方案，所述避障滑块和所述三维移动模组对应设置有至少两个滑动组件，所述滑动组件包括两条相对的滑轨和若干个滑块，若干个所述滑块错位设置于两条所述滑轨之间且交替与两条所述滑轨滑动配合，所述至少两个滑动组件的所述滑块方向一致。

28、作为上述技术方案的可选方案，所述避障组件还包括避障螺栓，所述避障滑块和所述三维移动模组均设置有连接部，所述避障螺栓分别穿过两个所述连接部并限位，所述避障弹簧套设于所述避障螺栓且两端分别与两个所述连接部抵接。

29、作为上述技术方案的可选方案，所述避障滑块包括第一固定架、第二固定架和第二缓冲弹簧，所述第一固定架和所述第二固定架活动连接且能够沿水平方向相互靠近或远离，所述第二缓冲弹簧使所述第二固定架具有远离所述第一固定架的趋势。

30、作为上述技术方案的可选方案，所述第一固定架和所述第二固定架之间通过若干个连接螺栓连接，所述第二缓冲弹簧套设于所述连接螺栓且分别与所述第一固定架和所述第二固定架抵接。

31、作为上述技术方案的可选方案，所述三维移动模组包括x轴组件、y轴组件和z轴组件，所述x轴组件与所述机架滑动配合。

32、作为上述技术方案的可选方案，所述x轴组件设置有齿轮，所述机架上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条传动配合。

33、作为上述技术方案的可选方案，所述x轴组件、所述y轴组件和所述z轴组件均设置有若干个用于标定极限位置和零点位置的第一限位传感器。

34、作为上述技术方案的可选方案，所述辊筒的两端可升降地设置于所述桁架机构。

35、作为上述技术方案的可选方案，摊铺压实机构包括至少两个摊铺压实单元，所述摊铺压实单元包括动力组件和滚筒，所述滚筒的两端均可转动且可升降地支撑于所述桁架上，所述动力组件设置于所述所述桁架上且用于驱动所述滚筒转动，所述滚筒的一端设置有传动部，所述传动部的外侧设置有开口向上的防溅斗。

36、作为上述技术方案的可选方案，所述滚筒相对于水平面倾斜设置。

37、本发明的有益效果是：

38、本发明提供的预制箱梁智能振捣装置，桁架机构能够沿预制箱梁的上方行走，斜插振捣机构用于对预制箱梁的腹板混凝土进行振捣，垂直振捣机构用于对预制箱梁的顶板混凝土进行振捣，摊铺压实机构用于将预制箱梁的顶面摊铺、压实及拉毛。该装置能够实现自动化振捣、摊铺压实等，自动化程度较高，预制箱梁的质量更容易控制。