多功能自动化砌墙机的制作方法

本发明多功能自动化砌墙机属于住宅建设的，具体涉及一种中小型建筑的砖墙自动垒砌装置。

背景技术：

1、砌砖墙是中小型建筑施工中一道必不可少的工序。目前，砌墙主要是通过人工完成的。人工砌墙不仅效率低下，而且砌墙质量不高。因此，人工砌墙不仅影响建筑施工进度，而且影响工程质量。中国专利zl201520994122.7公开了一种电动式砌墙机，相较于人工砌墙，此种电动式砌墙机的砌墙效率和质量有了一定提高，但机械化程度过低，仍旧需要工人用砖夹夹取砖块进行一块块的码放，由此导致其砌墙效率和质量的提高仍然严重受限，无法实现砌墙的高自动化。基于此，有必要发明一种自动化程度更高的砌墙机，以解放砌墙工作的劳动力。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本发明提供了一种多功能自动化砌墙机，实现砌砖墙的自动化操作，使用方便高效，节省劳动力。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：多功能自动化砌墙机，包括行进机构、提升机构、给料机构、砌砖机构和动力机构；

3、所述行进机构包括道轨、箱型框架、轮对和标准杆，两根道轨平行设置并通过可拆卸结构固定安装在地面上，两个轮对分别转动装配于箱形框架的左下部和右下部，且两个轮对均滚动支撑于两根道轨上，其中一个轮对的连接轴上安装有行走传动轮，箱形框架上安装有四根标准杆，四根标准杆的顶端及底端均通过多根横梁互相连接构成稳定框架；

4、所述工作台位于四根标准杆中间，工作台通过提升机构与标准杆连接并实现固定高度的步进提升；

5、所述给料机构包括底板、托辊组、拦杆和推送机构，底板固定在工作台上，底板上安装有托辊组，所述托辊组的上平面形成前部向下的斜面，托辊组的两边上方均设有一个防止砖块脱离的拦杆，推送机构安装在工作台上，且推送机构的一次推送行程为一块砖的长度；

6、所述砌砖机构包括墙侧杆、隔板、上撑杆、竖撑杆、链轮组、砌砖链条、隔砖杆、砌砖链轮和单向翻转抹灰斗，两根墙侧杆平行设置于工作台的前下方，两根墙侧杆之间安装有隔板，且靠近工作台的一根墙侧杆与工作台固定连接，两根墙侧杆的上方分别平行设置有一根上撑杆，且两根上撑杆均通过多根竖撑杆与下方对应的墙侧杆连接，两根上撑杆的两端均通过横杆固定连接，以上下平行的墙侧杆和上撑杆为一组支撑杆组，每组支撑杆组上安装有一个链轮组，每个链轮组包括四个分别安装在支撑杆组四角的链轮，两组支撑杆组对应角上的两个链轮的轴体通过圆杆固定连接且其中一个圆杆上固定连接有砌砖链轮，位于支撑杆组下部两角的圆杆上活动套装有滚套，且滚套底边与所述隔板之间的平面距离为一块砖的厚度，每个链轮组上均套装有一根砌砖链条，两根砌砖链条之间通过多根隔砖杆相连接，每两根相邻的隔砖杆之间的间距为一块砖的宽度，所述墙侧杆的两端均安装有一个单向翻转抹灰斗；

7、所述动力机构包括至少一个电机，动力机构带动行走传动轮、砌砖链轮转动运作；

8、所述道轨两端通过可拆卸机构安装有接近开关，所述接近开关控制动力机构的电机正反转。

9、所述动力机构包括主电机、减速箱、主链条、主链轮、顶链轮和压紧链轮，所述主电机固定安装在箱型框架内，主电机的输出轴与减速箱的输入轴相连接，减速箱的输出轴上安装有主链轮，顶链轮安装在横梁上，主链轮与顶链轮之间套接有主链条，所述行走传动轮、砌砖链轮均套接在主链条内侧，主链条外侧套接有至少一个压紧链轮。

10、所述箱型框架上安装有增高组件，所述增高组件包括导向柱、提升杆、横杆、升降绳和升降电机，至少一根导向柱固定在箱型框架上面，导向柱内滑动安装有提升杆，提升杆与导向柱之间安装有固定锁紧装置，提升杆上端固定安装有横杆，横杆上安装有至少一个第二定滑轮，升降电机固定安装在箱型框架上且其输出轴上安装有绕线轮，升降绳一端与标准杆的顶端横梁固定连接，升降绳的另一端绕过第二定滑轮并缠绕连接在绕线轮上，所述标准杆为空腔杆体且其内部滑动套装有导向内杆，所述导向内杆底端固定在箱型框架上，且标准杆与导向内杆之间设置有固定锁紧装置；

11、所述动力机构包括有控制行走传动轮转动的行走电机、控制砌砖链轮转动的砌砖电机；

12、行走电机输出轴通过传动机构与行走传动轮实现动力连接并控制其匀速转动；

13、砌砖电机输出轴通过传动机构与砌砖链轮实现动力连接并控制其匀速转动。

14、所述推送机构包括推送框架、推送行程轨、支杆、曲轴转杆、连杆、推送链轮和单向推送板；

15、工作台上固定安装两根推送行程轨，两根推送行程轨平行设置并分别位于底板的两侧，推送框架为长方体框架并位于托辊组正上方，推送框架的四角均设有支脚杆且支脚杆底部活动安装在推送行程轨上并不与其脱离，工作台上固定安装两根支杆，两根支杆分别位于底板的两侧，曲轴转杆两端分别转动安装在两根支杆的顶端，曲轴转杆的中部为曲轴u杆，曲轴u杆的凸出部分横杆上活动套装有套管，连杆的一端与该套管连接，且连杆另一端与推送框架前端顶部铰接，推送框架的后部铰接有单向推送板，所述单向推送板的后方设置有防止其后翻的横杆，所述横杆固定设置在推送框架上，曲轴转杆的一端固定安装有推送链轮，所述推送链轮的轴体通过换向齿轮组与中间轮的轴体连接，砌砖链轮通过传动机构与中间轮相连接并带动其匀速转动。

16、所述砌砖链条的下行链条上方安装有砖块平走错落机构；

17、所述砖块平走错落机构包括错位框、错位杆、翘杆、第一顶块、拉绳、弹性复位绳、支撑转杆、旋杆、托砖板和第二顶块；

18、两个矩形的错位框放置在两个砌砖链条下行链条之间的上方并分别位于左部和右部，错位框内设置有多个错位杆，相邻两个错位杆之间的间距大于一块砖的长度，错位框的四个角均通过短杆铰接在对应外侧的墙侧杆上；

19、工作台前端固定有延伸杆，延伸杆上竖向设置有细杆，翘杆中部铰接在细杆顶端，翘杆靠近推送框架的一端与拉绳一端固定连接，拉绳另一端绕过延伸杆后与错位框固定连接，两个错位框通过弹性复位绳相连接，推送框架前端固定有第一顶块；

20、弹性复位绳为松弛状态时，两个错位框局部上下叠放使相邻错位杆之间的间距小于一块砖的长度，且翘杆远离推送框架的一端位于第一顶块行进路径上；

21、支撑转杆固定在推送框架上并位于其前端，旋杆中部转动安装在支撑转杆上，托砖板固定在旋杆下端并朝向推送框架，砖块自给料机构推出砖块后砖块前端卡在托砖板上，第二顶块固定在前端的上撑杆上并对应旋杆的上端，第二顶块下方两侧均设置有限制砖块向前行进的顶砖板，所述顶砖板固定在前端的墙侧杆上。

22、所述提升机构包括提拉索、绕线杆、减速步进电机、倒直角三棱柱形凸台和扣环，减速步进电机固定安装在标准杆底端的横梁上，绕线杆通过轴承转动安装在标准杆底端的横梁上，工作台的四角分别固定连接一根提拉索的一端，标准杆顶端的横梁上分别对应四根提拉索设置有四个第一定滑轮，提拉索另一端均绕过对应第一定滑轮后与绕线杆固定连接，所述减速步进电机的输出轴与绕线杆端部固定连接并带动其转动，每根标准杆上均设置有多个倒直角三棱柱形凸台，倒直角三棱柱形凸台的直角面固定在标准杆侧面且其斜面朝下，所述标准杆背对倒直角三棱柱形凸台一侧设置有立杆，且立杆固定在工作台上，所述扣环为u型扣环，u型扣环的开口铰接在立杆底端，u型扣环环套在标准杆上，扣环通过卡装在两个相邻倒直角三棱柱形凸台所形成的凹槽内实现工作台的定位，扣环的闭口端通过弹性绳与立杆顶端连接，上下两个相邻的倒直角三棱柱形凸台的高度差为一块砖加砌缝的厚度之和。

23、所述箱型框架上方安装有检测墙面垂直度的红外激光竖向检测装置。

24、所述箱型框架上方固定安装有浆斗，所述浆斗内安装有防凝结搅拌装置，浆斗上设有出浆口且出浆口设置有电磁阀开关，所述出浆口连接有伸缩软管，伸缩软管的出口端对应设置在单向翻转抹灰斗的正上方。

25、所述两根墙侧杆底端两边均固定安装有一个墙侧抹灰器和滚砖轴；

26、所述墙侧抹灰器包括v板、连接筋板、固定片和接浆板，v板为竖置的v型板，且v板的尖角端外侧对应隔板下方的砌墙面，v板的竖向高度大于两块砖的厚度，v板的开口端内侧面通过多个连接筋板与固定片固定连接，固定片位于v板上端并与墙侧杆固定连接，v板的两个外侧面中部均固定有一个接浆板，所述接浆板的外端角为圆弧角；

27、所述滚砖轴包括内杆和外轴筒，内杆上端固定在墙侧杆底端，外轴筒转动安装在内杆上，外轴筒筒面贴合应砌墙面，且外轴筒的长度不超过一块砖的厚度，两根墙侧杆上位于同一端的滚转轴的轴面间距为一块砖的长度。

28、所述砌砖链条之间设置有滚砖跑砖切换机构和砖缝调整机构；

29、所述滚砖跑砖切换机构包括隔砖长杆、隔砖短杆、底挡头、尾挡头和短杆回位弹簧，两根砌砖链条的链条内侧中部通过多个隔砖长杆相连接，两个相邻的隔砖长杆之间的间距为一块砖的长度，隔砖短杆中部铰接在两个相邻的隔砖长杆中间的砌砖链条外圈面，两根砌砖链条的链条外侧固定安装有尾挡头，尾挡头位于对应隔砖短杆的外端旋转轨迹上，尾挡头与对应隔砖短杆外端之间设置有短杆回位弹簧，位于砌砖链条内侧的隔板上固定设有底挡头，底挡头的下端固定在隔板上且其顶端为斜切面，所述隔砖短杆为初始状态且位于底挡头和尾挡头之间时，底挡头的斜面背向隔砖短杆，底挡头上端位于隔砖短杆行走路线上且底挡头顶端不超过隔砖长杆最底端；

30、所述砖缝调整机构包括跑砖中心砖缝锥角和跑砖中心砖缝切盘，所述隔板上设置有跑砖中心砖缝锥角，跑砖中心砖缝锥角位于底挡头斜切面朝向的隔板一端中心，跑砖中心砖缝锥角上方中心设置有跑砖中心砖缝切盘，跑砖中心砖缝切盘转动安装在圆杆上且圆杆两端固定在隔板上。

31、采用本发明提供的多功能自动化砌墙机，只需要将砖块按序排放在托辊组上，即可实现有序供料及快速砌墙、抹灰，自动化程度高，使用方便高效。