一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法与流程

本发明涉及预制构件制作，特别是一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法。

背景技术：

1、在预制构件立模生产设备中，相邻两个模箱之间用于夹设预制构件模具，为了在预制构件中构造出空腔结构，以用于现场浇筑，需要在在预制构件模具中预先设置与空腔结构形状适配的芯模。在预制构件模具浇筑完成后，需要将芯模取出，再下一个制作周期再重新置入预制构件模具，以实现循环使用。

2、但是，目前取出芯模、运输芯模和安装芯模的动作基本均通过工人手动完成，自动化程度低，生产效率差。

3、针对上述相关技术中，预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低，生产效率差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法，以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低，生产效率差的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

3、根据本发明的一个方面，提供了一种预制构件立模制作流水线设备，包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方，所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；所述第一机械臂的侧方设有传送流水线，所述传送流水线设有多个芯模放置机构。

4、可选的，所述传送流水线为环形流水线。

5、可选的，所述支撑架底部设有移动轨道，所述移动轨道与所述立模模箱的开合模方向平行布置。

6、可选的，所述支撑架底部设有嵌入到移动轨道的内侧的轮组。

7、可选的，所述支撑架的顶部通过转动调节机构与所述轨道连接，以调节所述轨道的转动角度。

8、可选的，所述转动调节机构包括设置在所述支撑架顶部的转轴，所述轨道与所述转轴可转动的连接，所述转轴连接有驱动其转动的电机。

9、可选的，所述第一机械臂的前端和所述轨道的顶部之间还通过柔性连接机构连接。

10、可选的，所述传送流水线的侧方或下方还设有芯模自动清理设备和脱模剂自动涂刷设备。

11、可选的，所述芯模连接机构包括可沿着轴向转动的驱动轴，所述驱动轴的底端用于连接芯模。

12、可选的，还包括第二机械臂，所述第二机械臂设置在所述立模模箱顶部，以对相邻两个立模模箱之间的芯模进行取出或置入操作。

13、可选的，所述预制构件立模制作流水线设备还包括用于控制其流水线作业的数控中心。

14、本发明还提供了上述预制构件立模制作流水线设备的控制方法，包括：

15、在拆模时，控制第一机械臂的芯模连接机构移动到与预制构件芯模对应的位置；使芯模与所述芯模连接机构对接，将芯模取出；

16、然后控制第一机械臂的芯模连接机构连同取出的芯模，移动到传送流水线，并将芯模转移到所述芯模放置机构。

17、可选的，还包括：

18、对传送流水线上的芯模进行自动清理并自动涂刷脱模剂；

19、在组模时，控制第一机械臂的芯模连接机构移动到与传送流水线上芯模对应的位置，并将芯模从传送流水线上取下，然后再运送至立模设备，将芯模置入到预制构件模具框架内。

20、本发明提供的预制构件立模制作流水线设备，包括第一机械臂，第一机械臂设置在立模模箱的侧方，第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；第一机械臂的侧方设有传送流水线，传送流水线设有多个芯模放置机构，在拆模时，控制第一机械臂的芯模连接机构移动到与预制构件芯模对应的位置；使芯模与所述芯模连接机构对接，将芯模取出，在组模时，控制第一机械臂的芯模连接机构移动到与传送流水线上芯模对应的位置，并将芯模从传送流水线上取下，然后再运送至立模设备，将芯模置入到预制构件模具框架内，可以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低，生产效率差的技术问题。

技术特征：

1.一种预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方，所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；所述第一机械臂的侧方设有传送流水线，所述传送流水线设有多个芯模放置机构。

2.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述传送流水线为环形流水线。

3.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架底部设有移动轨道，所述移动轨道与所述立模模箱的开合模方向平行布置。

4.根据权利要求3所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架底部设有嵌入到移动轨道的内侧的轮组。

5.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述支撑架的顶部通过转动调节机构与所述轨道连接，以调节所述轨道的转动角度。

6.根据权利要求5所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述转动调节机构包括设置在所述支撑架顶部的转轴，所述轨道与所述转轴可转动的连接，所述转轴连接有驱动其转动的电机。

7.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述第一机械臂的前端和所述轨道的顶部之间还通过柔性连接机构连接。

8.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述传送流水线的侧方或下方还设有芯模自动清理设备和脱模剂自动涂刷设备。

9.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述芯模连接机构包括可沿着轴向转动的驱动轴，所述驱动轴的底端用于连接芯模。

10.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，还包括第二机械臂，所述第二机械臂设置在所述立模模箱顶部，以对相邻两个立模模箱之间的芯模进行取出或置入操作。

11.根据权利要求1-10任一所述的预制构件立模制作流水线设备，其特征在于，所述预制构件立模制作流水线设备还包括用于控制其流水线作业的数控中心。

12.一种权利要求1-11任一所述预制构件立模制作流水线设备的控制方法，其特征在于，包括：

13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种预制构件立模制作流水线设备及其工作方法，包括：第一机械臂，所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方，所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架，所述支撑架的上部设有轨道，所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构；所述第一机械臂的侧方设有传送流水线，所述传送流水线设有多个芯模放置机构，以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低，生产效率差的技术问题。

技术研发人员：窦海燕,石海青
受保护的技术使用者：承德杰亚钢材制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7