一种装配式轻质混凝土复合外墙板的加工流水线的制作方法

本技术涉及土木工程的，特别是涉及一种装配式轻质混凝土复合外墙板的加工流水线。

背景技术：

1、装配式轻质混凝土复合外墙板是一种复合型预制板材，其在建筑工程上有着广泛的应用。混凝土复合外墙板是由混凝土主板和保温板复合粘接而成，其在生产时，首先将混凝土主板上开槽，之后将混凝土主板与保温板粘接，然后钻安装孔，之后使用锚固螺钉通过安装孔将混凝土主板和保温板固定锚固即可。

2、目前的:装配式轻质混凝土复合外墙板在生产过程中主要依靠人工对混凝土主板进行搬运、开槽、和钻孔等，自动化程度低，劳动强度大，工作效率低，而且依靠人工钻孔和开槽等，由于不同工人的力度和手法的不同，难以保证质量的一致性，所以需要一种可以自动对混凝土主板进行加工的流水线。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以自动完成对混凝土主板的开槽、移动、打孔和喷洒界面剂，降低了劳动强度，使用方便，工作效率高，减少了对工人工作经验的依赖，自动化程度高，而且依靠自动化设备对混凝土主板进行加工，可以保证对混凝土主板加工的一致性，可靠性和实用性高的装配式轻质混凝土复合外墙板的加工流水线。

2、本实用新型的一种装配式轻质混凝土复合外墙板的加工流水线，包括底板和滚轴输送机，滚轴输送机安装在底板上端，滚轴输送机具有输送功能；还包括开槽机构a、喷洒机构、抹灰机构、两组夹持机构、开槽机构b、群钻装置和钻孔装置，开槽机构a和开槽机构b均安装在底板上，开槽机构a和开槽机构b分别用于对混凝土主板的左部和右部开槽，喷洒机构安装在底板上，喷洒机构具有喷洒功能，抹灰机构安装在底板上，抹灰机构具有抹灰功能，两组夹持机构分别安装在滚轴输送机的左右两部，夹持机构用于对混凝土主板夹持固定，群钻装置安装在底板上，群钻装置用于向混凝土主板的上部钻孔，钻孔装置用于向混凝土主板的下部和后部钻孔；其在使用时，首先通过外部的机械手将混凝土主板夹紧移动到滚轴输送机的左部，并且使混凝土主板的左端位于滚轴输送机的左侧，此时仍然通过外部的机械手夹持固定混凝土主板，然后通过开槽机构a对混凝土主板的左部开槽，之后打开外部的机械手，然后通过滚轴输送机使混凝土主板向右移动，混凝土主板首先移动至喷洒机构的下方，然后通过喷洒机构向混凝土主板的上端面喷洒界面剂，之后混凝土主板在滚轴输送机上继续向右移动，之后混凝土主板移动至抹灰机构的下方，然后通过抹灰机构向混凝土主板的上端面自动涂抹混凝土，之后混凝土主板在滚轴输送机上继续向右移动，之后暂时关闭滚轴输送机，使混凝土主板停止移动，然后通过外界的机械抓手将保温板夹持固定后将其移动到混凝土主板的上方，使保温板和混凝土主板通过抹灰机构涂抹的混凝土复合粘接，之后再次打开滚轴输送机，使混凝土主板移动至第一组夹持机构中，然后暂时关闭滚轴输送机，之后通过第一组夹持机构将混凝土主板夹持固定，之后通过开槽机构b对混凝土主板的右部开槽，之后通过群钻装置在混凝土主板的上部钻孔，之后打开第一组夹持机构，然后再次打开滚轴输送机，使混凝土主板继续向右移动，之后混凝土主板移动至第二组夹持机构中，之后通过第二组夹持机构对混凝土主板夹持固定，然后通过钻孔装置对混凝土主板的下部和后部钻孔，之后打开第二组夹持机构，然后工作人员将锚固螺钉安装到混凝土主板上钻出的孔中，之后通过外部的机械抓手将与保温板复合粘接后的混凝土主板在滚轴输送机的右部移动下来，完成下料即可；其在对混凝土主板进行加工的过程中，可以自动完成对混凝土主板的开槽、移动、打孔和喷洒界面剂，降低了劳动强度，使用方便，工作效率高，减少了对工人工作经验的依赖，自动化程度高，而且依靠自动化设备对混凝土主板进行加工，可以保证对混凝土主板加工的一致性，可靠性和实用性高。

3、优选的，所述开槽机构a包括基板、两组滑轨、两组滑块、横板、支板a、转动轴a、电机a、槽刀a、基块、支撑架a、动力气缸和推杆，基板固定安装在底板上端，两组滑轨分别固定安装在基板的前后两部，两组滑块分别左右滑动安装在两组滑轨上，横板固定安装在两组滑块上端，支板a固定安装在横板上端，转动轴a转动安装在支板a上，转动轴a的前端与电机a的输出端连接，电机a固定安装在横板上，槽刀a固定安装在转动轴a后端，支撑架a通过基块固定安装在底板上，动力气缸固定安装在支撑架a上，动力气缸上设置有推杆，推杆的右端与横板固定连接，推杆的左端与动力气缸的输出端连接；当对混凝土主板的左部开槽时，通过滚轴输送机对混凝土主板支撑，通过外部的机械手对混凝土主板夹持固定，然后打开电机a，电机a通过转动轴a带动槽刀a高速旋转，然后打开动力气缸，动力气缸通过推杆使横板向右移动，横板通过支板a使转动轴a向右移动，转动轴a在向右移动的过程中带动旋转的槽刀a向右移动，旋转的槽刀a在向右移动的过程中与混凝土主板的左部接触，使旋转的槽刀a对混凝土主板的左部开槽即可；方便了对混凝土主板左部的开槽。

4、优选的，所述喷洒机构包括支撑框、喷洒管、喷雾器和储罐，支撑框固定安装在滚轴输送机上，喷洒管和喷雾器均固定安装在支撑框上，喷洒管的下端设置有喷头，喷洒管的输入端与喷雾器连接，喷雾器的输入端与储罐连接；当混凝土主板移动至支撑框下方时，打开喷雾器，使储罐中的界面剂依次经由喷雾器和喷洒管喷洒到混凝土主板的上端，方便了向混凝土主板的上端喷洒界面剂，提高了使用过程中的便利性。

5、优选的，所述抹灰机构包括刮平机构、砂浆筒、两组支撑杆和两组挡板，砂浆筒上设置有支撑架，砂浆筒通过支撑架固定安装在底板上，砂浆筒的上部位于滚轴输送机上方，砂浆筒的下部设置有排料管，排料管上设置有阀门，两组挡板分别通过两组支撑杆固定安装在滚轴输送机的前后两部，刮平机构安装在滚轴输送机上，刮平机构具有刮平功能；当混凝土主板在滚轴输送机上移动至砂浆筒下方时，打开砂浆筒上的阀门，使砂浆筒内的混凝土经由砂浆筒上的排料管自动落到混凝土主板上，之后混凝土主板在滚轴输送机上继续向右移动，混凝土主板在向右移动的过程中被刮平机构将混凝土在混凝土主板上端刮平即可；方便了向混凝土主板上抹灰。

6、优选的，所述刮平机构包括两组底块、两组螺杆、刮板、两组连接块和四组螺母，两组螺杆分别通过两组底块固定安装在滚轴输送机的前后两部，两组连接块分别固定安装在刮板的前后两部，两组连接块上均设置有通孔，刮板的左端与两组挡板的右端接触，两组螺杆分别贯穿两组连接块上的通孔，并且两组螺杆上均螺装有两组螺母，并且四组螺母分别与两组连接块的上下两端贴紧，刮板的下端与滚轴输送机的上端之间有间隙；当混凝土经由砂浆筒落至混凝土主板的上端后，混凝土主板在滚轴输送机上继续向右移动，混凝土主板在经过滚轴输送机与刮板下端之间的间隙时，被刮板将混凝土主板上端的混凝土刮平，之后混凝土主板经由滚轴输送机继续向右移动，至滚轴输送机移动至保温板附近，暂时关闭滚轴输送机，之后使用外部的机械手将保温板移动至混凝土主板的上端，使保温板和混凝土主板通过其上部的混凝土层粘接复合，之后再次打开滚轴输送机，使混凝土主板继续向右移动；并且可以根据实际的需要调节混凝土主板上混凝土的厚度，当调节厚度时，旋转多组螺母，使多组螺母与两组连接块脱离接触，之后移动刮板，刮板带动两组连接块移动，至刮板移动至合适的高度后，拧紧四组螺母，使四组螺母分别将两组连接块夹紧固定在两组螺杆上，使刮板固定即可；由于刮板的高度可以调节，所以其可以调节混凝土在混凝土主板上的厚度，使用方便。

7、优选的，所述开槽机构b包括升降机构、支板b、电机b和槽刀b，支板b通过升降机构安装在底板上端，电机b固定安装在支板b上，电机b上设置有转轴，转轴转动安装在支板b上，槽刀b固定安装在转轴的前端；当混凝土主板移动至第一组夹持机构中时，此时混凝土主板的右部位于槽刀b的上方，然后暂时关闭滚轴输送机，然后通过第一组夹持机构将混凝土主板夹持固定，之后打开电机b，电机b通过转轴带动槽刀b旋转，然后打开升降机构，升降机构通过支板b使转轴带动旋转的槽刀b上升，使旋转的槽刀b与混凝土主板接触，旋转的槽刀b对混凝土主板的右部开槽即可；可以自动对混凝土主板的右部开槽。

8、优选的，所述群钻装置包括固定板、气缸a、滑杆a、升降板、多组伺服电机a、多组钻头a和两组滑动轨道，固定板上设置有支架，固定板通过支架固定安装在底板上，固定板位于第一组夹持机构的上方，气缸a固定安装在固定板上，气缸a上设置有滑杆a，滑杆a上下滑动安装在固定板上，滑杆a的上端与气缸a的输出端连接，升降板固定安装在滑杆a下端，多组伺服电机a均固定安装在升降板上，多组钻头a均转动安装在升降板上，多组钻头a的上端分别与多组伺服电机a的输出端连接，两组滑动轨道均上下滑动安装在固定板上，升降板固定安装在两组滑动轨道的下端；当混凝土主板被第一组夹持机构夹持固定时，打开多组伺服电机a，多组伺服电机a带动多组钻头a同步旋转，然后打开气缸a，气缸a通过滑杆a使升降板下降，升降板带动旋转的多组钻头a下降，至旋转的多组钻头a与混凝土主板接触，使旋转的多组钻头a对混凝土主板的上部钻孔即可；方便了对混凝土主板的钻孔，可以一次在混凝土主板的上部钻多个孔，提高了便利性。

9、优选的，所述夹持机构包括两组固定架、两组气缸b、两组推动杆a、两组夹板a和夹板b，两组固定架均固定安装在滚轴输送机的前端，两组气缸b分别固定安装在两组固定架的前部，两组气缸b上均设置有推动杆a，两组推动杆a分别前后滑动安装在两组固定架上，两组推动杆a的前端分别与两组气缸b的输出端连接，两组夹板a分别固定安装在两组推动杆a上，夹板b固定安装在滚轴输送机上，夹板b位于两组夹板a的后侧；当混凝土主板移动至夹板b和两组夹板a之间时，暂时关闭滚轴输送机，然后打开两组气缸b，两组气缸b通过两组推动杆a使两组夹板a向后移动，至夹板b和两组夹板a将混凝土主板夹持固定在滚轴输送机上即可；方便了对混凝土主板的夹持固定。

10、优选的，所述钻孔装置包括两组纵向钻孔机构和两组侧向钻孔机构，两组纵向钻孔机构均安装在底板上，两组侧向钻孔机构均安装在底板上，两组侧向钻孔机构均位于滚轴输送机的后侧；所述纵向钻孔机构包括气缸c、推动杆b、滑动板、伺服电机c、支撑框架、钻头b和固定杆，气缸c固定安装在底板上，气缸c位于第二组夹持机构的下方，气缸c上设置有推动杆b，推动杆b的下端与气缸c的输出端连接，滑动板固定安装在推动杆b上，伺服电机c固定安装在滑动板上，支撑框架固定安装在滑动板上，钻头b转动安装在支撑框架上，钻头b的下端与伺服电机c的输出端连接，两组固定杆均固定安装在底板上，滑动板上下滑动安装在两组固定杆上；当对混凝土主板的下部钻孔时，打开伺服电机c，伺服电机c带动钻头b旋转，然后打开气缸c，气缸c带动推动杆b上升，推动杆b通过滑动板使支撑框架带动旋转的钻头b上升，至旋转的钻头b与混凝土主板的下部接触，使旋转的钻头b对混凝土主板的下部钻孔即可；方便了对混凝土主板的钻孔。

11、优选的，所述侧向钻孔机构包括顶板、驱动气缸、滑杆c、移动块、动力电机、钻头c和垫块，顶板上设置有支杆，顶板通过支杆固定安装在底板的后部，驱动气缸固定安装在顶板下端，滑杆c的后端与驱动气缸的输出端连接，滑杆c的前端与移动块固定连接，移动块前后滑动安装在顶板上，动力电机和垫块均固定安装在移动块下端，钻头c转动安装在垫块上，钻头c的后端与动力电机的输出端连接；当对混凝土主板的后部钻孔时，打开动力电机，动力电机带动钻头c旋转，然后打开驱动气缸，驱动气缸通过滑杆c使移动块由后向前移动，移动块通过垫块使旋转的钻头c由后向前移动，旋转的钻头c在向前移动的过程中与混凝土主板接触，旋转的钻头c对混凝土主板钻孔即可。

12、优选的，所述驱动气缸、气缸c和气缸a上均设置有磁性开关；通过上述设置，使其可以控制气缸a、推动杆b和滑杆a的距离，方便了对钻孔深度的控制。

13、优选的，所述滚轴输送机上设置有两个行程开关，第一个行程开关位于抹灰机构的右侧，第二个行程开关位于第一组夹持机构的右侧，行程开关与滚轴输送机连接；通过上述设置，当混凝土主板在经过抹灰机构抹灰完成后，混凝土主板在向右移动的过程中与第一个行程开关接触，此时第一个行程开关自动控制滚轴输送机断电，使混凝土主板停止移动，然后外部的机械手将保温板移动至混凝土主板上端，使保温板和混凝土主板通过混凝土主板上端的混凝土复合，之后打开滚轴输送机，使混凝土主板继续向右移动，至混凝土主板向右移动至第一组夹持机构中时，此时混凝土主板与行程开关接触，此时滚轴输送机自动断电，使混凝土主板在滚轴输送机上停止移动即可，方便了对混凝土主板位置的控制。

14、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以自动完成对混凝土主板的开槽、移动、打孔和喷洒界面剂，降低了劳动强度，使用方便，工作效率高，减少了对工人工作经验的依赖，自动化程度高，而且依靠自动化设备对混凝土主板进行加工，可以保证对混凝土主板加工的一致性，可靠性和实用性高。