一种用于混凝土3D打印机的输料管挂线装置的制作方法

本技术涉及混凝土3d打印设备领域，特别涉及一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置。

背景技术：

1、随着3d打印技术的不断发展和成熟，不同形式的混凝土3d打印机也不断成熟，如龙门架型和框架型等等。而目前向料筒内输送物料的方式主要为由地面通过输料管泵送。例如cn109079957a公开的一种现场作业式混凝土3d打印系统及其装配方法，料筒设置在移动机构上，通过输料管进行送料。输料管自然下垂极易对打印路径产生影响，或对已打印完成部分造成破坏。因而在打印机运行期间需要专人提住输料管防止上述情况的产生，人工成本高且容易出现失误，并且当打印层数大于一定高度时人工也将起不到作用。若不能将输料管固定，将影响打印过程的正常进行。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，对输料管进行固定，防止输料管下垂影响混凝土打印。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，包括设置在移动桁架两端的支撑座，两组支撑座之间设有导轨，输料管上设有若干移动机构，移动机构沿导轨移动，输料管端部通过刚性管与料筒连接，料筒通过连接杆与移动桁架的滑座连接。

3、优选的方案中，所述移动机构包括安装座，安装座上设有滑轮，安装座下侧设有固定在输料管外侧的固定环，滑轮挂设在导轨上。

4、优选的方案中，所述安装座和固定环之间设有连接环，固定环穿设在连接环上，安装座底部设有与连接环连接的挂耳。

5、优选的方案中，所述刚性管通过加强杆与滑座连接。

6、优选的方案中，所述移动机构之间输料管的弯曲最低点不低于料筒下端的挤出头的高程。

7、本实用新型提供的一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，通过料筒移动带动输料管的变形及移动机构的移动，能够使得输料管5最大下垂点的高程高于打印喷嘴，对输料管进行悬挂支撑，同时不影响料筒的移动，解决了输料管自然下垂会对打印过程产生影响的问题，代替了以往人工手扶输料管的方式，避免人工容易产生的失误也减少了人工成本。

技术特征：

1.一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，其特征在于：包括设置在移动桁架（1）两端的支撑座（3），两组支撑座（3）之间设有导轨（4），输料管（5）上设有若干移动机构（6），移动机构（6）沿导轨（4）移动，输料管（5）端部通过刚性管（7）与料筒（8）连接，料筒（8）通过连接杆（9）与移动桁架（1）的滑座（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，其特征在于：所述移动机构（6）包括安装座（601），安装座（601）上设有滑轮（602），安装座（601）下侧设有固定在输料管（5）外侧的固定环（603），滑轮（602）挂设在导轨（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，其特征在于：所述安装座（601）和固定环（603）之间设有连接环（604），固定环（603）穿设在连接环（604）上，安装座（601）底部设有与连接环（604）连接的挂耳（605）。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，其特征在于：所述刚性管（7）通过加强杆（10）与滑座（2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土3d打印机的输料管挂线装置，其特征在于：所述移动机构（6）之间输料管（5）的弯曲最低点不低于料筒（8）下端的挤出头的高程。

技术总结
本技术提供一种用于混凝土3D打印机的输料管挂线装置，包括设置在移动桁架两端的支撑座，两组支撑座之间设有导轨，输料管上设有若干移动机构，移动机构沿导轨移动，输料管端部通过刚性管与料筒连接，料筒通过连接杆与移动桁架的滑座连接。该装置对输料管进行悬挂固定，防止输料管下垂影响混凝土打印。

技术研发人员：陶志强,李洋波
受保护的技术使用者：武汉晓楠智能科技有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/13