一种新型脚手架养护装置的制作方法

本技术涉及建筑机械，具体涉及一种新型脚手架养护装置。

背景技术：

1、在施工现场，脚手架容易粘结掉落的混凝土，雨季部分脚手架会出现锈迹等，如果不及时进行养护，会降低脚手架的使用寿命。

2、现有的养护方式是通过人工操作，比如通过简单的工具清理脚手架上附着的水泥，然后用普通水管对脚手架进行冲洗；在不经过充分打磨的情况下对脚手架及扣件进行刷漆，刷漆后使涂漆表面自然干燥，这种方式养护周期长、耗费大量人工、劳动强度高、养护效果差。

技术实现思路

1、为解决现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供了一种新型脚手架养护装置，为的是解决现有技术中存在的“人工养护脚手架周期长、耗费人力、劳动强度高、养护效果差”的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型技术方案为：

3、一种新型脚手架养护装置，包括用以针对脚手架横杆、竖杆进行养护的杆件养护单元及针对脚手架扣件进行养护的扣件养护单元；

4、所述的杆件养护单元包括第一壳体、第二壳体、设于第一壳体和第二壳体之间的杆件通道，杆件通道上设有步进式驱动机构、水泥块清除机构、打磨机构、喷漆机构、烘干机构，步进式驱动机构驱动杆件沿杆件通道以步进的方式移动，并在步进的过程中及相邻移动步的间隙实现对杆件的水泥块清除、表面打磨、喷漆、烘干；

5、所述的扣件养护单元包括驱动轮，所述的驱动轮通过驱动电机转动，驱动轮的外缘均匀分布有若干定位框，若干定位框的底部设有多孔板，其中1个定位框上端活动连接有投料口，另一个定位框下端活动连接有出料口，其余定位框重复交替设置有锤击机构和高压水清洗机构；

6、所述的出料口连接有搅拌机构，所述的搅拌机构连接有喷涂油漆机构，所述的搅拌机构侧壁上还设有第一电动门，第一电动门连接有扣件烘干机构，所述的杆件养护单元配置有第一控制器，第一控制器与电源模块电连接，并配置为对步进式驱动机构、喷漆机构、烘干机构进行控制；

7、所述的扣件养护单元设有第二控制器，所述的第二控制器与电源电连接，并配置为对驱动电机、锤击机构、高压水清洗机构、搅拌机构、喷涂油漆机构、第一电动门、扣件烘干机构进行控制。

8、优选的，所述的第一壳体顶端的右部连接有第二壳体，在第一壳体的顶端且贯穿第二壳体底部的左右端设有杆件通道；

9、所述的杆件通道包括沿左右方向设置的固定块，所述的固定块设有贯通左右端面的滑孔，所述的滑孔的内径与脚手架横杆或竖杆的外径尺寸匹配，所述的杆件通道至少允许2根杆件首尾相连通过。

10、优选的，所述的水泥块清除机构包括设于滑孔入口端的环形刀具；

11、所述的环形刀具截面为梯形结构，大径端与滑孔入口端固定连接，小径端构成刃口，环形刀具的内孔与清除水泥块后的杆件表面间隙配合，在输入杆件的过程中，通过环形刀具的刃口对杆件表面的水泥块刮除。

12、优选的，所述的打磨机构包括同轴嵌设于滑孔内的打磨套，所述的打磨套由2个半圆弧形的打磨件扣合而成，所述的打磨套通过紧定螺栓与固定块固定连接；

13、所述的打磨机构远离水泥块清除机构的一侧依次设有喷漆机构和烘干机构，所述的喷漆机构包括第一环形壳体，第一环形壳体环绕固定块设置并贯通滑孔，第一环形壳体内壁上均匀分布有若干喷涂雾化喷头；

14、所述的第一环形壳体外周一体成型有第二环形壳体，所述的第二环形壳体的外壁顶端连接有雾化漆输入管，雾化漆输入管与雾化漆供给装置连接，在第二环形壳体的底部连接有第一压力气体输入管；

15、所述的第一压力气体输入管连接有第一压力空气供给装置，所述的第二环形壳体内设有第一空气压力传感器，所述的第一空气压力传感器与第一控制器电连接，所述的第一控制器配置为对雾化漆供给装置、第一压力空气供给装置进行控制。

16、优选的，所述的烘干机构包括环绕固定块设置的第三环形壳体，所述的第三环形壳体外一体成型有第四环形壳体，所述的第三环形壳体内壁设有贯通第四环形壳体内的进气管，所述的第三环形壳体的内侧端与滑孔连通；

17、所述的第四环形壳体的顶端固定连接有进风管，所述的进风管与热风机连接，所述的第四环形壳体内设有第二空气压力传感器，第四环形壳体的底端通过第二压力气体输入管连接有第二压力空气供给装置；

18、所述的第三环形壳体与第一环形壳体之间的固定块上、下端还沿纵向设有第一气缸，所述的第一气缸的活塞杆贯穿固定块与滑孔连通并在活塞杆的端部连接有半圆弧形密封垫，当上下的第一气缸同时动作并将2个半圆弧形密封垫对齐并压紧时，滑孔被阻断并在阻断处密封，当烘干机构针对杆件喷漆面烘干时，热空气经由杆件与滑孔的间隙从滑孔的输出端排出；所述的第二空气压力传感器与第一控制器电连接；

19、所述的第一控制器配置为对热风机、第二压力空气供给装置、第一气缸进行控制；所述的打磨套下方所在的固定块上设有贯通固定块底端的排料口，所述的排料口通过第一接管、第二接管贯通第一壳体侧壁形成打磨碎屑排出口；

20、所述的第一环形壳体内壁底部还设有贯通第二环形壳体内的回收管，所述的回收管用以收集喷涂后多余的油漆，并将其导入第二环形壳体内；所述的第一壳体远离滑孔入口端的一端还设有溜坡结构。

21、优选的，所述的步进式驱动机构包括步进电机、轮盘、弹性压脚，步进电机的输出轴固定设有轮盘，轮盘外周均匀分布有多个弹性压脚；

22、所述的弹性压脚包括弧形压板、连接于弧形压板下表面四角处的伸缩杆、压紧弹簧，所述的伸缩杆包括底端与轮盘外表面固定连接的套筒，底部滑动连接于套筒内的压杆，压杆顶端与弧形压板底端铰接，压杆外周套设有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别与弧形压板下表面、套筒顶端连接，在自然状态下，弧形压板倾斜设置，弧形压板距离轮盘圆心近的一端先与杆件表面接触，随着轮盘的转动弧形压板的另一端的压紧弹簧收缩并使弧形压板渐进性将杆件压紧；

23、所述的步进式驱动机构有4个，其中2个对称设于滑孔邻近入口端所在位置的上下方，另外2个对称设置于滑孔中分线远离滑孔入口端一侧的滑孔上下方，4个步进式驱动机构分别与第二壳体或第一壳体固定连接，对称设置的2个步进式驱动机构的2个弧形压板配合使用，4个步进式驱动机构在第一控制器的控制下同步动作。

24、优选的，所述的多孔板的底端固定连接有支撑壳体，支撑壳体底端设有支撑腿；

25、所述的驱动电机固定连接于支撑壳体底部，驱动电机的输出轴通过密封轴承贯穿支撑壳体及多孔板，并与驱动轮连接；

26、所述的定位框为上下端敞口的立方体形壳体，定位框的下端与多孔板上表面滑动连接，所述的驱动电机为伺服电机，在多孔板的预设位置设有出料口，出料口上铰接有第二电动门；当其中一个定位框移动至所述的出料口处，且第二控制器确认出料时，第二电动门打开；

27、所述的出料口通过溜管连接有穿过支撑壳体侧壁的出料管，所述的支撑壳体一侧设有搅拌机构；搅拌机构包括上端敞口的桶体，桶体内壁下部设有隔板，隔板下方设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴通过密封轴承贯穿隔板并连接有竖轴，竖轴外表面分布有多个搅拌叶片。

28、优选的，所述的搅拌叶片为水平设置的梯形结构，所述的水平设置的梯形结构的内侧端的宽度大于外侧端的宽度，所述的隔板上方的桶体空间用以盛放待喷漆的扣件，所述的桶体侧壁还固定连接有l形支架；

29、所述的喷涂油漆机构包括设于支架顶端下表面的油漆喷头，所述的油漆喷头通过管道与雾化油漆供给装置连接，所述的扣件烘干机构包括固定连接于桶体侧壁下部的回收桶；

30、所述的回收桶侧壁连接有通风管，通风管连接有热空气供给装置，所述的回收桶通过第一电动门与桶体连接，回收桶的侧壁上分布有若干出风孔，回收桶的顶端连接有顶盖。

31、优选的，所述的支撑壳体顶部还连接有保护罩，所述的定位框顶端与保护罩顶部内表面滑动连接；

32、所述的保护罩顶部环绕驱动轮的轴线反复交替设置有锤击机构、高压水清洗机构；所述的锤击机构包括第二气缸、橡胶锤，第二气缸沿纵向固定连接于保护罩顶部，第二气缸的活塞杆端部固定连接有橡胶锤；

33、所述的橡胶锤在定位框到达橡胶锤所在位置下方时在第二气缸带动下动作实现对定位框内的扣件锤击，通过锤击震动扣件上的水泥脱落；所述的高压水清洗机构包括与保护罩连接并沿纵向设置的高压管；

34、优选的，所述的高压管的顶端连接有三通接头，三通接头的底端与高压管顶端连接，三通接头顶部的一端与高压水供给装置连接并设有第一电磁阀，顶部的另一端与第三压力空气供给装置连接并设有第二电磁阀；

35、所述的第二控制器分别通过导线与第一电磁阀、第二电磁阀、第三压力空气供给装置、第二气缸电连接，在锤击机构、高压水清洗机构之间的保护罩顶部且位于定位框移动的路径上设有视觉传感器；

36、所述的第二控制器通过导线与视觉传感器信号连接；所述的第二电动门上方的保护罩顶部开设有观察口，与观察口邻近且朝向定位框移动方向的一侧的保护罩顶部设有投料口。

37、本实用新型一种新型脚手架养护装置具有如下有益效果：本实用新型实现了杆件及扣件的自动化养护，可极大节省人工，提高养护效率，保证养护效果，延长了杆件和扣件的使用寿命，降低了劳动强度，提升了施工手段的智能化水平。