一种自动搬运入库的停车设备及搬运方法与流程

本申请涉及立体停车库，特别是涉及一种自动搬运入库的停车设备及搬运方法。

背景技术：

1、参照图1，常规的立体停车库为升降横移立体车库，升降横移立体车库具备可升降和移动的载车板，停车时需将车辆倒入载车板，然后载车板上升将车辆运输至指定位置进行存放。

2、但由于载车板的宽度较小，宽度为2.1m左右，人员在控制车辆倒入载车板时可调节的距离较少，导致入库困难，且载车板的两端具有升降用的钢丝绳，在入库时容易与钢丝绳碰撞与剐蹭，存在安全隐患。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中立体停车库存在的入库困难的问题，本发明提供一种自动搬运入库的停车设备及搬运方法。

2、一方面，本申请公开一种自动搬运入库的停车设备，包括入口检测装置、车辆中转装置以及立体车库装置，所述入口检测装置与所述车辆中转装置连通，所述车辆中转装置包括设置于所述立体车库装置入口一侧的横移导轨以及设置于所述横移导轨的踏板，所述踏板设置有横移底架，所述横移底架转动连接有回转支撑，所述回转支撑设置有横移上架，所述横移上架设置有用于将车辆转移至所述立体车库装置的搬运器。

3、进一步的，所述横移上架包括架体、设置于所述架体的轮位检测组件、轮位调节组件以及挡车组件，所述轮位检测组件包括设置于所述架体的前轮检测传感器。

4、进一步的，所述轮位调节组件包括转动设置于所述架体的前轮横向调节辊以及后轮横向调节轮，所述前轮横向调节辊位于所述架体长度方向的一侧，所述后轮横向调节辊位于所述架体长度方向的另一侧，所述架体还设置有用于配合所述前轮横向调节辊以及所述后轮横向调节辊的超声波传感器。

5、进一步的，所述架体上设置有第一纵移导轨，所述搬运器设置于所述第一纵移导轨，所述立体车库装置包括车位，所述车位上设置有用于适配所述第一纵移导轨的第二纵移导轨，所述第一纵移导轨与所述第二纵移导轨拼接或脱离。

6、进一步的，所述入口检测装置包括入口车厅，所述入口车厅内设置有车辆支撑架、车辆检测组件以及长度检测组件；所述车辆检测组件包括对位设置于所述入口车厅的若干有车检测传感器。

7、进一步的，所述入口检测装置还包括高度检测组件，所述高度检测组件包括对位设置于所述入口车厅内的第一高度检测传感器、第二高度检测传感器以及第三高度检测传感器，所述第一高度检测传感器、所述第二高度检测传感器以及所述第三高度检测传感器的安装高度依次增加。

8、进一步的，所述入口检测装置还包括车门检测组件，所述车门检测组件包括设置于所述入口车厅底部的左车门检测传感器以及右车门检测传感器；所述入口车厅的中部设置有配合所述左车门检测传感器的左车门反光贴纸以及用于配合所述右车门检测传感器的右车门反光贴纸。

9、进一步的，所述入口检测装置还包括车轮检测组件，所述车轮检测组件包括设置于所述车辆支撑架底部的左车轮检测传感器以及右车轮检测传感器，所述入口车厅内设置有用于适配所述左车轮检测传感器的左车轮反光贴纸以及适配所述右车轮检测传感器的右车轮反光贴纸；所述入口车厅还设置有过冲检测传感器。

10、另一方面，本申请公开一种搬运方法，包括如下步骤：

11、s1：检测车辆的到位情况并获取车辆数据，车辆数据包括车辆四轮到位数据、车辆车门状态数据、车辆高度范围数据以及车辆长度范围数据、；

12、s2：判断车辆数据是否满足搬运要求，若不满足，则通知车辆上人员进行调整，若满足，则通知车辆上人员开至下一步骤；

13、s3：检测车辆轮位到位情况；

14、s4：获取车辆轮位位置数据并对齐进行调节，直至车辆轮位位置数据满足预设值；

15、s5：通知车辆上人员下车并离开，并由车辆上人员进行确认；

16、s6：移动并旋转车辆，直至车辆朝向立体车库的指定车位并对齐；

17、s7：运输车辆至立体车库指定车位并放下，立体车库上升将车辆运输至指定位置进行存放。

18、进一步的，所述s4的具体步骤为：

19、s4.1：获取车辆四个轮位到指定位置的距离；

20、s4.2：判断四个距离是否均在预设值范围内；

21、s4.3：只要有一个距离不满足预设值范围，则调节车辆车轮的位置，直至四个距离均在预设值范围内。

22、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

23、1.本发明的一种自动搬运入库的停车设备，当需要停车时，只需将车辆开至入口检测装置处进行前置检测，通过检测后开至车辆中转装置的搬运器上，然后人员下车，车辆中转装置运行，回转支撑启动带动横移底架以及横移上架旋转使得车辆朝向立体车库装置的入口，横移导轨同步运行带动车辆移动至立体车库装置入口，最后搬运器移动将车辆搬运至立体车库装置中完成入库，停车入库操作简单方便，无需人工进行倒库，且安全系数高，从而改善相关技术中立体停车库存在的入库困难的问题。

24、2.本发明的停车设备通过设置横移上架，可以对进入的车辆进行实时的轮位检测以及轮位调节，以自动适配和对齐对应的车位，无需人员进行手动调节，操作简单方便，有效增加停车设备的使用便捷性。

25、3.本发明的停车设备设置的入口检测装置，可以对进入的车辆进行多方面的判断，避免由于不满足要求的车辆进入至车辆中转装置中造成车辆中转装置以及立体车库装置损坏，甚至是安全事故的情况。

技术特征：

1.一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，包括入口检测装置(1)、车辆中转装置(2)以及立体车库装置(3)，所述入口检测装置(1)与所述车辆中转装置(2)连通，所述车辆中转装置(2)包括设置于所述立体车库装置(3)入口一侧的横移导轨(21)以及设置于所述横移导轨(21)的踏板(22)，所述踏板(22)设置有横移底架(23)，所述横移底架(23)转动连接有回转支撑(24)，所述回转支撑(24)设置有横移上架(25)，所述横移上架(25)设置有用于将车辆转移至所述立体车库装置(3)的搬运器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述横移上架(25)包括架体(251)、设置于所述架体(251)的轮位检测组件(252)、轮位调节组件(253)以及挡车组件(255)，所述轮位检测组件(252)包括设置于所述架体(251)的前轮检测传感器(2521)。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述轮位调节组件(253)包括转动设置于所述架体(251)的前轮横向调节辊(2531)以及后轮横向调节轮，所述前轮横向调节辊(2531)位于所述架体(251)长度方向的一侧，所述后轮横向调节辊(2532)位于所述架体(251)长度方向的另一侧，所述架体(251)还设置有用于配合所述前轮横向调节辊(2531)以及所述后轮横向调节辊(2532)的超声波传感器(2533)。

4.根据权利要求2所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述架体(251)上设置有第一纵移导轨(254)，所述搬运器(26)设置于所述第一纵移导轨(254)，所述立体车库装置(3)包括车位(31)，所述车位(31)上设置有用于适配所述第一纵移导轨(254)的第二纵移导轨(32)，所述第一纵移导轨(254)与所述第二纵移导轨(32)拼接或脱离。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述入口检测装置(1)包括入口车厅(11)，所述入口车厅(11)内设置有车辆支撑架(12)、车辆检测组件(13)以及长度检测组件(14)；所述车辆检测组件(13)包括对位设置于所述入口车厅(11)的若干有车检测传感器(131)。

6.根据权利要求5所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述入口检测装置(1)还包括高度检测组件(15)，所述高度检测组件(15)包括对位设置于所述入口车厅(11)内的第一高度检测传感器(151)、第二高度检测传感器(152)以及第三高度检测传感器(153)，所述第一高度检测传感器(151)、所述第二高度检测传感器(152)以及所述第三高度检测传感器(153)的安装高度依次增加。

7.根据权利要求5所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述入口检测装置(1)还包括车门检测组件(16)，所述车门检测组件(16)包括设置于所述入口车厅(11)底部的左车门检测传感器(161)以及右车门检测传感器(162)；所述入口车厅(11)的中部设置有配合所述左车门检测传感器(161)的左车门反光贴纸(163)以及用于配合所述右车门检测传感器(162)的右车门反光贴纸(164)。

8.根据权利要求5所述的一种自动搬运入库的停车设备，其特征在于，所述入口检测装置(1)还包括车轮检测组件(17)，所述车轮检测组件(17)包括设置于所述车辆支撑架(12)底部的左车轮检测传感器(171)以及右车轮检测传感器(172)，所述入口车厅(11)内设置有用于适配所述左车轮检测传感器(171)的左车轮反光贴纸(173)以及适配所述右车轮检测传感器(172)的右车轮反光贴纸(174)；所述入口车厅(11)还设置有过冲检测传感器(175)。

9.一种搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种搬运方法，其特征在于，所述s4的具体步骤为：

技术总结
本申请涉及立体停车库技术领域，特别是涉及一种自动搬运入库的停车设备及搬运方法，停车设备包括入口检测装置、车辆中转装置以及立体车库装置，入口检测装置与车辆中转装置连通，车辆中转装置包括设置于立体车库装置入口一侧的横移导轨以及设置于横移导轨的踏板，踏板设置有横移底架，横移底架转动连接有回转支撑，回转支撑设置有横移上架，横移上架设置有用于将车辆转移至立体车库装置的搬运器。车辆通过检测后开至车辆中转装置的搬运器上，车辆中转装置运行，回转支撑启动带动横移底架以及横移上架旋转使得车辆朝向立体车库装置的入口，横移导轨同步运行带动车辆移动至立体车库装置入口搬运至立体车库装置中完成入库。

技术研发人员：陈文辉,苏农,黎嘉殷,陆嘉文,韩媚
受保护的技术使用者：广东三浦车库股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17