路侧四柱简易升降式停车设备的制作方法

本发明属于机械式停车装置，尤其涉及具有用于提升和横移车辆的小型停车设备。

背景技术：

1、本发明人在申请号为202311862954.9的专利申请中，介绍了一种载车板可前移升降的路侧架空式停车技术方案，该方案的构成包括固定框和前移框，固定框两侧边梁中部下方设置了底部固定在路侧地面的固定框单立柱；前移框布置在固定框左右边梁内侧之间，并可以向行车道方向前移。前移框中空区域设置了以升降绳链吊挂的载车板。前移框前移到路面行车道上空后，载车板可降至路面接送车辆。

2、该方案构造简单，安全性高，布置灵活，可以在路侧上空生成机械车位。但该方案仍然存在如下两个重要缺陷：

3、1、当前移框前移时，整体悬空的前移框下方缺少布置光电检测光路的物理条件，难以设置符合规范要求的电子安全围栏。

4、2、该方案只适合用在没有地面车位的路侧。如果道路一侧已经有了一排路侧地面自走停车位，这一侧就不适合应用该方案，制约了应用的灵活性。

5、3、为了满足前移框的足够的安全侧移距离，前移框的左右侧纵导轨梁和固定框左右侧的纵导轨梁长度可能超过3米，导致在一些空间受限的环境中不容易布置。

6、4、如果采用现有技术的三段伸缩式纵导轨梁，则因左右侧三段式伸缩部件占用的空间宽度较大，在设备总长度一般被规范限制在6米以内的情况下，导致载车板可存放的车辆长度将不容易超过5.2米。在目前市场上超过这个长度的车型已经比较普遍的情况下，显然制约了可停放车型的可选范围，影响了用户体验。

7、另外，现有的收费经营的路侧地面车位往往存在收费管理难度大，逃费现象较多。为此，目前已有多种可装在路面车位内防止逃费的机电产品。这类产品需要专门在车位地面施工，并连接专用电源线路，相对性价比低，在地表环境容易出现故障。

技术实现思路

1、为了解决现有技术的上述缺陷，本发明提出的路侧四柱简易升降式停车设备，如附图所示，

2、其构成包括固定框1和前移框2；

3、固定框1包括位于左右侧的固定框纵导轨梁12、前部的固定框前横梁131和后部的固定框后横梁132；

4、每根固定框纵导轨梁12前端下方有固定框前立柱111，后部下方有固定框后立柱112；

5、前移框2包括位于左右侧的前移框纵导轨梁21，在左右侧前移框纵导轨梁21前端之间设有前移框前横梁214，在左右侧前移框纵导轨梁21后部之间设有前移框后横梁215；

6、前移框2的中空区域内装有载车板5；

7、前移框2的左右侧前移框纵导轨梁21位于固定框1的左右侧固定框纵导轨梁12之间；

8、在前移机构驱动下，前移框2可在前极限位置和后极限位置之间前后往复平移；

9、前移框2的绳链提升机构向下引出的升降绳链6吊接载车板5的边梁；

10、当前移框2移至后极限位置时，已经升至上极限位置的载车板5位于固定框前横梁131和固定框后横梁132之间；

11、当前移框2移至前极限位置时，绳链提升机构可释放升降绳链6，将载车板5降至路面载车板起降区71接送车辆9；

12、其独特之处在于：

13、前移框2前部左右端下方设有下垂的前移框吊臂23；

14、前移框吊臂23包括吊臂摆动段232和连接在吊臂摆动段232顶端的吊臂关节233；

15、吊臂关节233顶端与前移框2固定连接；

16、当吊臂摆动段232受到外力推挤时，吊臂摆动段232可绕吊臂关节233摆转，当外力回退，吊臂摆动段232恢复下垂；

17、吊臂摆动段232和固定框前立柱111装有光电检测器件41，

18、左右侧前移框吊臂23的对应位置的光电检测器件41之间有检测光路411；

19、左右侧固定框前立柱111的对应位置的光电检测器件41之间有检测光路411；

20、前移框吊臂23与固定框前立柱111的对应位置的光电检测器件41之间有检测光路411；

21、当设备运行时，如果吊臂摆动段232被外力挤推并摆转，设备的紧急制动系统将被激活并工作；

22、当设备运行时，如果检测光路411被阻断，设备的紧急制动系统将被激活并工作。

23、进一步地，

24、所述吊臂关节233的构造包括关节弹簧2331；

25、关节弹簧2331顶部与前移框2固定连接；

26、关节弹簧2331底部与吊臂摆动段232顶部固定连接。

27、进一步地，

28、所述吊臂关节233包括关节十字轴2334；

29、关节十字轴2334的两个共心轴与上方的关节十字轴上回转轴座23381铰接，另外两个共心轴与下方关节十字轴下回转轴座23382铰接；关节十字轴上回转轴座23381与前移框2固定连接；关节十字轴下回转轴座23382与吊臂摆动段232顶部固定链接；

30、当吊臂摆动段232处于下垂姿态时，关节十字轴2334、关节十字轴上回转轴座23381以及关节十字轴下回转轴座23382之间借助弹性锁定机构相互弹性锁定。

31、由于本发明设置了在外力推挤下可摆转，并可自动恢复下垂状态的悬空的前移框吊臂23，不仅实现了布置在近地空间并随前移框2平移的光电警示功能，而且，还利用两根前移框吊臂23和两根固定框前立柱111形成封闭的动态光电检测围栏，满足了安全保障措施的规范要求。可弹性变形的前移框吊臂23即便在前移时触碰了车体或者人体，也可立刻停机并鸣响示警，不会产生人身伤害和设备损坏。

32、进一步地，

33、所述固定框纵导轨梁12前端有固定框纵导轨梁前端托轮123；

34、所述前移框纵导轨梁21后端有前移框纵导轨梁后端压轮213；

35、在所述固定框纵导轨梁12之上和前移框纵导轨梁21之下有前移纵滑梁3；

36、前移纵滑梁3前端有前移纵滑梁前端托轮311，前移纵滑梁前端托轮311托住前移框纵导轨梁21底面的前移框纵导轨梁俯轨面211；

37、前移纵滑梁3后端有前移纵滑梁后端压轮314，前移纵滑梁后端压轮314压住固定框纵导轨梁12顶面的固定框纵导轨梁仰轨面122；

38、前移纵滑梁3前端上方有前移纵滑梁前端上吊轮312，前移纵滑梁前端上吊轮312压住前移框纵导轨梁21顶面的前移框纵导轨梁仰轨面212；

39、前移纵滑梁3后部下方有前移纵滑梁近后端下托轮315，前移纵滑梁近后端下托轮315托住固定框纵导轨梁12底面的固定框纵导轨梁俯轨面121；

40、前移纵滑梁3后端有前移驱动链轮341，前移纵滑梁3前端有前移驱动链惰轮342，闭环的前移驱动链33包绕前移驱动链轮341和前移驱动链惰轮342；

41、前移驱动链轮341安装在前移纵滑梁前移驱动轴32两端；

42、前移驱动链33的下段有链节与位于固定框纵导轨梁12前部的固定框前移链条连接体14相连；

43、前移驱动链33的上段有链节与位于前移框纵导轨梁21后部的前移框前移链条连接体22相连。

44、进一步地，

45、前移纵滑梁3上部有前移纵滑梁近前端上吊轮313，前移纵滑梁近前端上吊轮313压住前移框纵导轨梁仰轨面212；

46、前移纵滑梁3下部有前移纵滑梁中部下托轮316，前移纵滑梁中部下托轮316托住固定框纵导轨梁俯轨面121。

47、由于上述三段式伸缩构造采用了上中下方式布局，在满足了悬空伸缩构造的强度要求的前提下，为压缩三段式伸缩部件占用的纵向空间宽度提供了技术条件，更有利于载车板存放长车型车辆。

48、进一步地，

49、所述左右固定框1下方设有地面车位区72；

50、地面车位区72设有后轮阻轮器731和前轮阻轮器732；

51、后轮阻轮器731与前轮阻轮器732的间距大于3.5米，小于4.5米；

52、后轮阻轮器731位于固定框后立柱112与固定框前立柱111之间；

53、前轮阻轮器732的前后方向的长度小于0.6米；

54、前轮阻轮器732靠近地面车位区72后边缘。

55、在地面车位区72的靠里侧布置的前轮阻轮器732可以防止地面车位区72内的车辆的停放位置过于靠前，后轮阻轮器731又可以防止车辆的停放位置过于靠后，所以，停放在固定框1下方的地面车位区72内的车辆，不会影响左右相邻的其他地面车位中的车辆的顺利停放。固定架前立柱111和前移框吊臂23在地面车位内的车辆进出时，还起到了标志杆的引导作用，可辅助自走车辆准确入位。

56、进一步地，

57、设有根部与固定框前横梁131中部铰接的挡车摆臂15；

58、当控制系统收到放行指令时，挡车摆臂15抬起；

59、当控制系统收到关闭指令时，挡车摆臂15下垂。

60、因停车设备本身已经布置了电源和控制线，所以，挡车摆臂15的驱动和控制电源线路无需单独布置。挡车摆臂15无需安装在地面，从而避免地面恶劣环境的影响。所以，作为可自动计费自动开合的电动挡车装置，其性价比显著高于现有产品。下垂后的挡车摆臂15下端操作界面靠近地面车位内的驾驶位车窗，司机可在车内直接扫码解锁驶离，方便快捷。

61、在本文中，术语“前”是指站于路中央的观察者，面向安装于路侧的一台停车设备时，指向观察者的方向称为“前”，背向观察者的方向称为“后”；“前移”是指往观察者方向移动，“后移”是与“前移”相反方向的移动；“前部”是指部件的靠近前端的位置，“后部”是指靠近部件后端的位置；位于观察者左手方向称为“左”，位于观察者右手方向称为“右”；术语“纵”、“纵向”是上述的“前后”延伸方向，“纵梁”是指纵向布置的梁；“横”、“横向”是指上述的“左右”延伸方向，“横梁”是指左右方向布置的梁。“俯”是指朝向地面方向，“仰”是指朝向上空方向。“绳链”是指绳、带、链等条状绕性物。“路”是指可行车的道路。

62、以上术语仅是为了便于准确描述本发明的各部分的相对位置关系，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

63、在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

64、本发明的更具体的技术特征和有益效果，将在以下实施例中，结合附图做进一步的详细描述。