一种拆除钢筋混凝土结构体固体废弃物回收利用装置的制作方法

本发明属于固体废弃物回收处理，特别涉及一种拆除钢筋混凝土结构体固体废弃物回收利用装置。

背景技术：

1、建筑施工、旧房改造的过程中会产生大量的钢筋混凝土废料，然而混凝土块进行破碎处理后能分为粗骨料和细骨料，生产出的粗骨料和细骨料能够代替石子再次使用，实现废弃混凝土块再生利用；而且钢筋混凝土内还嵌有大量的钢筋；而这些钢筋也能够重新回收利用；但是若将含有钢筋和金属杂质的混凝土直接放入粉碎机中进行粉碎，钢筋长时间与粉碎机中的破碎组件接触，会造成粉碎机中的破碎组件磨损严重。

2、经过检索，公告号为cn117225507a的一种建筑废料钢筋混凝土分离装置及分离方法；包括：支座，支座中部设置有支座通孔，支座两侧安装有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸长端固定连接有固定板，固定板上滑动连接有导向杆，两个固定板的导向杆之间固定设有破碎机构，破碎机构中部设置有破碎通孔；固定板上设有破碎缓冲机构，破碎缓冲机构上部设有固定杆，其中一个固定板上设有破碎驱动部件，固定板上设有混凝土板定位件；其处理过程存在以下缺点：钢筋混凝土内部嵌有大量钢筋，从而使钢筋混凝土的强度加大，直接通过第一u型板和第二u型板相对一侧设有的凸块反复与混凝土接触进行击打，从而将混凝土敲碎过程中，需要凸块长时间的对混凝土进行反复击打，使混凝土由表面开始一点一点的破碎，从而影响钢筋混凝土的回收利用效率。

3、公告号为cn117000741a的具有分离功能的混凝土回收装置及方法，包括底座，底座上表面的一侧设有第一支撑架，第一支撑架的顶端设有分割机构，底座上表面一侧的中部设有第二支撑架，底座上表面的中部设有第三支撑架，第二支撑架与第三支撑架的顶端设有加热机构，底座上表面另一侧设有破碎机构，底座上表面另一侧设有分离机构，破碎机构与分离机构的底部设有冷却液，破碎机构与分离机构之间设有涡轮；其处理过程存在以下缺点：直接通过分割机构对钢筋混凝土进行分隔，由于钢筋混凝土内还嵌有大量的钢筋，钢筋长时间与分割机构接触，会造成分割片磨损严重甚至会造成分割片损坏，进一步影响钢筋混凝土的回收利用效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种拆除钢筋混凝土结构体固体废弃物回收利用装置，首先通过上切割机构和下切割机构对钢筋混凝土结构体上表面和下表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力，然后通过铲刀和破碎锤的配合使用能够使混凝土和钢筋快速分离，而破碎的混凝土进入收集箱内部，然后通过过滤网进行筛分并分类回收利用，而混凝土内部的钢筋则留在收集箱顶部的栅板上，由运输带导出回收利用。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种拆除钢筋混凝土结构体固体废弃物回收利用装置，包括运输带、机架、上切割机构、下切割机构、夹持定位机构、锤压机构、收集箱；运输带设有两组，分别安装在机架前后两端，机架上设有通槽和限位槽；上切割机构安装在机架靠近顶端的内侧壁上，下切割机构安装在上切割机构下方的机架上；夹持定位机构设有一对，对称安装在上切割机构和下切割机构之间；锤压机构固定在上切割机构一侧的机架上；收集箱位于锤压机构和清理机构下方；收集箱内部设有过滤网，收集箱顶部设有栅板，栅板上设有凹槽；经过破拆的钢筋混凝土结构体通过运输带进入机架内部，首先通过夹持定位机构将其夹紧固定后，带动钢筋混凝土结构体移动，然后通过上切割机构和下切割机构对钢筋混凝土结构体上表面和下表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力，然后在通过锤压机构进行破碎，混凝土破碎后进入收集箱；最后通过运输带将钢筋网架运走进行回收利用；而破碎的混凝土通过过滤网进行筛分，混凝土骨料筛分后进行回收利用，而大块的混凝土通过过滤网移出后进行后续的破碎进行再次分离，最终完成对钢筋以及混凝土骨料回收利用。

4、所述上切割机构包括上锯片刀、转动轴、双向螺纹杆ⅰ、连接环、吊装架、电机ⅱ、进水管；转动轴通过轴承转动连接在吊装架上，转动轴侧壁上设有让位槽，转动轴一端设有齿轮ⅰ；上锯片刀连接在转动轴上；双向螺纹杆ⅰ通过轴承转动连接在转动轴内部，双向螺纹杆ⅱ一端设有电机ⅰ，电机ⅰ固定在转动轴一端；连接环通过螺纹连接在双向螺纹杆ⅰ上，且穿过让位槽与上锯片刀连接；电机ⅱ通过放置架固定在吊装架侧壁上，输出轴上设有齿轮ⅱ，齿轮ⅱ和齿轮ⅰ啮合连接；进水管连接在吊装架内侧；电机ⅱ提供动力通过齿轮ⅱ和齿轮ⅰ带动转动轴转动，转动轴带动上锯片刀转动，从而对钢筋混凝土结构体上表面进行切割成槽；电机ⅰ提供动力带动双向螺纹杆ⅰ转动，双向螺纹杆ⅰ通过螺纹带动连接环沿让位槽移动，连接环带动上锯片刀移动，从而调节上锯片刀的位置，能够对不规则的钢筋混凝土结构体的上表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力，然后通过锤压机构能够使混凝土和钢筋快速分离，便于混凝土和钢筋的回收利用。

5、所述吊装架的顶部设有调节机构；调节机构包括丝杠ⅰ、导向杆ⅰ、电机ⅳ、伸缩板、伸缩套管、承接板、电动推杆ⅰ；丝杠ⅰ两端通过轴承转动连接在机架侧壁上，导向杆ⅰ固定在丝杠ⅰ两侧；电机ⅳ固定在机架外侧壁上，输出轴与丝杠ⅰ连接；伸缩板穿过导向杆ⅰ通过螺纹与丝杠ⅰ连接；伸缩套管连接在伸缩板上；承接板转动连接在伸缩套管底部，承接板通过转盘与吊装架连接；电动推杆ⅰ设有一对，对称安装在伸缩板侧壁上，且输出端连接在承接板上；电机ⅳ带动丝杠ⅰ转动，丝杠ⅰ带动伸缩板沿导向杆ⅰ移动，从而调节两组上切割机构的位置，防止上切割机构调节过程中产生碰撞；当伸缩板两侧的电动推杆ⅰ同时提供动力时能够带动承接板和伸缩套管沿伸缩板移动，从而能够调节上锯片刀的高度，进一步能够使上锯片刀对不同高度的钢筋混凝土结构体进行切割，同时还能够调节切割深度；当钢筋混凝土结构体上表面为斜面时，伸缩板一侧的电动推杆ⅰ提供动力带动承接板转动，从而调节上锯片刀的斜度，能够对钢筋混凝土结构体进行切割；承接板通过转盘与吊装架连接，转盘能够带动吊装架和上锯片刀转动，从而使上锯片刀对钢筋混凝土结构体切割斜槽，进一步能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力；进一步提高混凝土和内部的钢筋网架分离效率，能够提高对钢筋的回收效率。

6、所述吊装架两端底部设有抵压机构；抵压机构包括安装座、调节螺纹杆、移动座、连杆、连接座、活动接头、抵压板、电机ⅲ；安装座设有一对，对称固定在吊装架底部，调节螺纹杆通过轴承转动连接在安装座上，移动座通过螺纹连接在调节螺纹杆上；连杆一端通过转轴连接在移动座上，连接座转动连接在连杆另一端；活动接头固定在连接座底端，抵压板转动连接在活动接头上；电机ⅲ固定在安装座上，输出端与调节螺纹杆连接；电机ⅲ提供动力带动调节螺纹杆转动，带动移动座移动，移动座通过连杆带动连接座上下移动，连接座带动抵压板移动，从而对钢筋混凝土结构体进行压紧；方便上锯片刀对钢筋混凝土结构体进行切割。

7、所述下切割机构包括下锯片刀、花键轴、连接板、调节板、固定板、固定架、丝杠ⅱ、导向杆ⅱ、电机ⅴ、电机ⅵ、导管；花键轴通过轴承转动连接在机架上，下锯片刀设有若干，均匀的通过花键套连接在花键轴上；电机ⅴ固定在机架侧壁上，且输出端与花键轴连接；连接板设有若干分别位于对应的下锯片刀两侧，连接板端部设有喷水管；固定板ⅰ固定在机架底部，固定架固定在固定板ⅰ一侧的机架上；丝杠ⅱ两端通过轴承分别转动连接在固定板ⅰ和固定架上，导向杆ⅱ固定在丝杠ⅱ两侧；调节板穿过导向杆ⅱ，并通过螺纹与丝杠ⅱ连接；调节板上设有对称分别的导向槽；连接板底部设有调节轴，调节轴连接在导向槽内部；电机ⅵ固定在固定架上，输出轴与丝杠ⅱ连接；导管延伸至连接板内部且与连接板端部的喷水管连接；电机ⅴ提供动力通过花键轴带动下锯片刀转动，使下锯片刀对钢筋混凝土结构体下表面进行切槽，从而改变钢筋混凝土结构体的内部应力，进一步提高混凝土和内部的钢筋网架分离效率，能够提高对钢筋的回收效率；电机ⅵ提供动力带动丝杠ⅱ转动，丝杠ⅱ通过螺纹带动调节板沿导向杆ⅱ移动，调节板通过导向槽内部的调节轴带动连接板移动，连接板带动下锯片刀沿花键轴向中间移动，从而能够调节下锯片刀的位置，使下锯片刀对不规则的钢筋混凝土结构体的下表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力，然后通过锤压机构能够使混凝土和钢筋快速分离，便于混凝土和钢筋的回收利用。

8、所述夹持定位机构包括夹紧板、底板、移动架、电动推杆ⅱ、安装板、电机ⅶ；移动架活动连接在机架的限位槽上；电动推杆ⅱ固定在移动架上，夹紧板固定在电动推杆ⅱ输出端；底板位于夹紧板底部，底板上设有若干转动辊；安装板固定在移动架下方的机架外侧壁上，安装板顶部设有齿条；电机ⅶ固定在移动架上，输出端设有齿轮ⅲ；齿轮ⅲ与齿条啮合连接；电动推杆ⅱ提供动力带动夹紧板和底板向中间移动，从而能够将钢筋混凝土结构体进行夹紧定位，方便上锯片刀和下锯片刀对钢筋混凝土结构体进行切割；电机ⅶ提供动力带动齿轮ⅲ转动，从而使齿轮ⅲ沿齿条移动，进一步通过移动架和电动推杆ⅱ带动夹紧板移动；能够调节夹紧板的位置，还能够带动钢筋混凝土结构体移动，有利于对钢筋混凝土结构体进行切割和回收。

9、所述夹紧板上设有若干均与排列的通孔，通孔内部设有夹紧块；夹紧板侧壁上设有连接架，连接架和夹紧块之间固定有弹簧；连接架上连接有若干弹簧导向轴，弹簧导向轴远离连接架的一端穿过弹簧与夹紧块连接；当夹紧块与钢筋混凝土结构体表面接触时，钢筋混凝土结构体对夹紧块进行挤压，使夹紧块沿通孔移动，弹簧被压缩；夹紧块与弹簧配合能够对表面凸凹不平的钢筋混凝土结构体进行夹紧定位，便于上切割机构和下切割机构对钢筋混凝土结构体上表面和下表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力。

10、所述夹紧板两端设有抱臂锁紧机构；抱臂锁紧机构包括支撑臂、连接臂、夹紧齿ⅰ、夹紧齿ⅱ、固定板ⅱ、电动推杆ⅲ、电动推杆ⅳ、电机ⅷ；支撑臂通过转轴转动连接在夹紧板一端，连接臂通过转轴转动连接在支撑臂远离夹紧板的一端；夹紧齿ⅰ通过轴承座活动连接在连接臂远离支撑臂的一端；夹紧齿ⅱ通过转轴转动连接在夹紧齿ⅰ上，电动推杆ⅳ转动连接在连接臂内部，输出端与夹紧齿ⅱ连接；电动推杆ⅳ提供动力带动夹紧齿ⅱ和夹紧齿ⅰ转动，从而使夹紧齿ⅱ和夹紧齿ⅰ贴合在钢筋混凝土结构体侧壁上，从而对不规则的钢筋混凝土结构体进行夹紧；固定板ⅱ固定在连接架一端；电动推杆ⅲ通过转轴转动连接在固定板ⅱ的一端，输出轴活动连接在支撑臂上；电机ⅷ固定在支撑臂上且输出端与连接臂连接；电动推杆ⅲ和电机ⅷ提供动力，能够带动支撑臂和连接臂转动，既能够带动夹紧齿ⅰ和夹紧齿ⅱ对不规则的钢筋混凝土结构体进行环抱夹紧，便于上切割机构和下切割机构对钢筋混凝土结构体上表面和下表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力，切割完成后又能够将支撑臂和连接臂收回，不影响后续钢筋混凝土结构体切割后的转运移动；当一端的抱臂锁紧机构收起时，另一端的抱臂锁紧机构能够加快推动钢筋混凝土结构体移动。

11、所述锤压机构包括液压缸、支撑板、吊装板、铲刀；液压缸固定在机架顶部，支撑板固定在液压缸输出端，支撑板上设有马达，马达输出端设有齿轮ⅵ；吊装板顶部设有传动轴，吊装板与支撑板通过传动轴转动连接；传动轴上设有齿轮ⅴ，齿轮ⅴ与齿轮ⅵ啮合连接；铲刀设有若干均匀的固定在吊装板底部；液压缸通过支撑板和吊装板带动铲刀上下移动，从而对钢筋混凝土结构体进行破碎；马达通过齿轮ⅴ与齿轮ⅵ带动吊装板和铲刀进行转动，从而使铲刀多方位的对钢筋混凝土结构体进行破碎；使混凝土和钢筋分离，而破碎的混凝土进入收集箱内部，然后通过过滤网进行筛分后回收利用，而混凝土内部的钢筋则留在收集箱顶部的栅板上，由运输带导出回收。

12、所述铲刀内部设有破碎机构，铲刀底部设有盖板，盖板和铲刀内侧壁之间连接有弹簧；破碎机构包括破碎锤、丝杠ⅲ、导向轴、移动块、电动推杆ⅴ、中间板、缓冲板；丝杠ⅲ通过轴承转动连接在铲刀内侧壁上，丝杠ⅲ一端设有电机ⅸ；导向轴固定在丝杠两侧；移动块穿过导向轴；电动推杆固定在移动块底部；中间板固定在电动推杆输出端；缓冲板连接在中间板下方，缓冲板和中间板之间设有若干缓冲弹簧；能够对破碎锤进行缓冲；所述缓冲板底部设有转动轴，转动轴侧壁上连接有齿环，缓冲板顶部固定有电机ⅹ，电机ⅹ输出轴设有齿轮ⅳ，齿轮ⅳ和齿环啮合连接；固定座固定在转动轴底部，破碎锤通过转轴连接在固定座上；电动推杆一端连接在转动轴上，另一端与破碎锤转动连接；电机ⅸ提供动力带动丝杠ⅲ转动，丝杠ⅲ通过螺纹带动移动块沿导向轴移动，移动块通过电动推杆ⅴ、中间板、缓冲板带动破碎锤移动，从而能够调节破碎锤的位置；而且电机ⅹ提供动力通过齿轮ⅳ和齿环带动转动轴转动，转动轴带动破碎锤转动，然后通过电动推杆ⅵ带动破碎锤以固定座和破碎锤连接的转轴为中心转动，从而能够调节破碎锤的破碎位置，进一步扩大破碎锤对钢筋混凝土结构体的破碎范围，防止混凝土粘连在钢筋网架上。

13、所述锤压机构远离上切割机构的一侧设有两组清理机构，两组清理机构对称固定在机架内侧壁上；清理机构包括机械臂、限位板、夹紧爪、方形架、丝杠ⅳ、连接块、双向螺纹杆ⅱ；方形架固定在机架侧壁上，丝杠ⅳ转动连接在方形架上，丝杠ⅳ一端设有驱动马达ⅰ；连接块通过螺纹连接在丝杠ⅳ上，机械臂转动连接在连接块上；限位板上设有安装槽、移动槽；限位板转动连接在机械臂上，双向螺纹杆ⅱ通过轴承连接在限位板上，双向螺纹杆ⅱ一端设有驱动马达ⅱ；安装块通过螺纹连接在双向螺纹杆ⅱ上，安装块一端设有驱动马达ⅲ；连接轴安装在安装块上且与驱动马达ⅲ连接，并穿过安装槽和移动槽；夹紧爪位于移动槽内且连接在连接轴上；电动推杆ⅶ连接在限位板的安装槽内，输出轴与外壳一端连接，外壳另一端转动连接在限位板上；外壳内部设有伸缩油缸，伸缩油缸输出端安装有清理锤；电动推杆ⅶ提供动力带动外壳移转动至合适位置后，机械臂带动限位板移至钢筋网架一侧，驱动马达ⅲ通过连接轴带动夹紧爪转动，然后驱动马达ⅱ通过双向螺纹杆ⅱ带动安装块移动，进一步带动夹紧爪夹在钢筋网架上；最后伸缩油缸带动清理锤向钢筋网架内部移动，从而通过清理锤对钢筋网架内部粘连的混凝土进行清理。

14、所述机架外侧壁上设有振动机构，振动机构一端与夹持定位机构连接，另一端延伸至收集箱内；振动机构包括连接杆、转盘、凸轮、振动弹簧、导向轴、凸块；转盘通过转轴连接在收集箱侧壁上，转盘上设有圆杆；凸轮位于收集箱内部且与转盘连接；连接杆一端通过转轴与移动架连接，另一端与转盘上的圆杆连接；凸块设有两组，分别固定在收集箱内侧壁和机架内侧壁上；振动弹簧设有两组，一组连接在过滤网和收集箱内侧壁的凸块之间，另一组连接在机架内侧壁的凸块和栅板之间；导向轴设有两组，一组固定在收集箱内侧壁的凸块上且穿过振动弹簧和过滤网；另一组固定在机架内侧壁的凸块上穿过振动弹簧和栅板；连接杆带动转盘转动，转盘带动凸轮转动；凸轮对栅板和过滤网进行挤压，使过滤网和栅板沿导向轴移动，从而使振动弹簧被压缩；当凸轮远离过滤网和栅板时，振动弹簧恢复带动过滤网和栅板移动，从而使过滤网和栅板进行振动，从而能够防止混凝土块堵塞过滤网和栅板。

15、本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

16、1）通过上切割机构和下切割机构对钢筋混凝土结构体上表面和下表面进行切割成槽，从而能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力，然后通过铲刀和破碎锤的配合使用能够使混凝土和钢筋快速分离，进一步提高混凝土和钢筋网架分离和回收利用的效率，而破碎的混凝土骨料进入收集箱内部，然后通过过滤网进行筛分并分类回收利用，而混凝土内部的钢筋则留在收集箱顶部的栅板上，由运输带导出回收利用；

17、2）电机ⅰ提供动力带动双向螺纹杆ⅰ转动，双向螺纹杆ⅰ通过螺纹带动连接环沿让位槽移动，连接环带动上锯片刀移动，从而调节上锯片刀的位置，能够适应不规则的钢筋混凝土结构体；电机ⅳ带动丝杠ⅰ转动，丝杠ⅰ带动伸缩板沿导向杆ⅰ移动，从而调节两组上切割机构的位置，防止上切割机构调节过程中产生碰撞；当伸缩板两侧的电动推杆ⅰ同时提供动力时能够带动承接板和伸缩套管沿伸缩板移动，从而能够调节上锯片刀的高度，进一步能够使上锯片刀对不同高度的钢筋混凝土结构体进行切割，同时还能够调节切割深度；当钢筋混凝土结构体上表面为斜面时，伸缩板一侧的电动推杆ⅰ提供动力带动承接板转动，从而调节上锯片刀的斜度，能够对钢筋混凝土结构体进行切割；承接板通过转盘与吊装架连接，转盘能够带动吊装架和上锯片刀转动，从而使上锯片刀对钢筋混凝土结构体切割斜槽，进一步能够改变钢筋混凝土结构体内部的应力；提高混凝土和内部的钢筋网架分离效率，能够提高对钢筋和混凝土的回收利用效率；

18、3）锤压机构内的液压缸通过支撑板和吊装板带动铲刀上下移动，从而对钢筋混凝土结构体进行破碎，混凝土和钢筋快速分离并进行回收利用；转盘通过吊装板能够带动铲刀进行转动，从而使铲刀多方位的对钢筋混凝土结构体进行破碎；电机ⅸ提供动力带动丝杠转动，丝杠通过螺纹带动移动块沿导向轴移动，移动块通过电动推杆ⅴ、中间板、缓冲板带动破碎锤移动，从而能够调节破碎锤的位置；而且电机ⅹ提供动力通过齿轮ⅳ和齿环带动转动轴转动，转动轴带动破碎锤转动，然后通过电动推杆ⅵ带动破碎锤以固定座和破碎锤连接的转轴为中心转动，从而能够调节破碎锤的破碎位置，进一步扩大破碎锤对钢筋混凝土结构体的锤击范围，从而将混凝土和钢筋快速分离后进行回收利用，防止混凝土粘连在钢筋网架上；铲刀和破碎锤的配合使用能够使混凝土和钢筋快速分离，而经过分离的混凝土进入收集箱内部，然后通过过滤网进行筛分后进行分类回收利用，而混凝土内部的钢筋则留在收集箱顶部的栅板上，由运输带导出回收利用。