形成一个平行四边形，构成了平面四连杆机构，由平面四连杆机构的原理保证了车辆停放板7将始终处于水平，所以车辆在车辆存放筒3内能够自动保持平衡状态，从而不需要再另设冗繁的平衡机构。本发明形成了自平衡式圆筒形车库，且前十字支撑架I和后十字支撑架2以及电机16和齿轮17形成的提升平台以及配套的传动机构，不涉及钢丝绳以及滑轮机构，稳定性大大增加。
[0039]参见图3，车辆存放筒3外侧壁上开设有外滑槽12，支撑筒4内侧壁上开设有内滑槽13，外滑槽12和内滑槽13相对且截面为工字型，其内均安装有滚轮14，滚轮14之间通过连杆15相连；滚轮14以及连接滚轮14的连杆15可以作为另外两个支撑点，进一步保证了车辆存放筒3在空间上的稳定性。
[0040]本发明中前十字支撑架I和后十字支撑架2均是由两根相互垂直的支撑杆固定连接形成的；在十字支撑架的中心处设有轴承11 ;通过电机16以驱动支撑筒4内部机构旋转；车辆存放筒3两端过直径的水平位置处设有连接轴8、9 ;支撑筒4的端部开有供车辆进出的通道，
[0041]支撑筒4、内部车辆存放筒3以及前十字支撑架I和后十字支撑架2均为钢材料，结构更稳固。
[0042]本发明中可以将支撑筒4大半部分安装在地面以下；保证在任意一个车辆存放筒3旋转至最高点时，该车辆存放筒3内的车辆停放板7和地面齐平即可，通过在车辆存放筒3和支撑筒4侧面分别配合设置定位销和定位孔等限位装置将车辆停放筒3固定，则此时其余的车辆存放筒3及其它机械部件全部埋于地下，节省了空间；且支撑筒4位于地上部分的端部处可以设置车库门；动力系统中的电机16连接控制系统，控制系统用于调整空闲的车辆停放筒3位于最高点，便于存车，或根据自身需求来决定取出哪辆车，调整待取车辆所在的车辆存放筒3处于最高点，取出车辆，方便了车辆的进出。
[0043]本发明的主要工作过程及原理如下:
[0044]当本发明自平衡式圆筒形车库架设完成，首先由车主选择停放车辆按钮，配套的控制系统控制车库电机16启动，驱动配套的齿轮17带动前十字支撑架I和后十字支撑架2旋转，控制系统在车辆停放筒3中自动判断空闲的停车位置，并使空闲的车辆停放筒3先加速后减速，转到最高点时速度为零，停止转动，定位销伸出将车辆停放筒3固定，此时该车辆停放筒3内的车辆停放板7和地面齐平，接着支撑筒4端部的车库门打开，车辆驶入处于顶部的车辆停放筒3内并停在其内部的车辆停放板7上，停放完毕后，车辆停放板7上的固定装置固定车辆，最后关闭车库门，如此循环往复直至车库停满，取车时只需选择自己的车辆对应的车库号码，控制系统会自动将对应号码的车辆停放筒3转动到对应车库门口的位置。不需要专人操作，随到随停，随取随走，方便快捷。
[0045]本发明能够解决现有车库缺点和不足，不需要设置停车取车的跑道，适于建于地下，占地面积小，不需另设平衡机构，并不仅仅依靠重力来保持平衡，而是在结构上就足以满足平衡稳定条件，不需要替换车辆存放板7，采用旋转机构代替升降机构，存取效率得到有效提升，节约了驾驶人员的时间，而且不涉及钢丝绳以及滑轮机构，机构运转的稳定性及可靠性高。本发明车库主要为钢结构框架，可以依据需要设置内部停车位的个数，建造安装成本比较低。另外，后期安装配套的控制系统，也不需要专门人员操作，车辆随到随停。
[0046]本发明公开了一种自平衡式圆筒形车库，车库包括支撑架、车辆存放筒3、外部支撑筒4，以及配套的机电设施。通过精心设计的前十字支撑架1、后十字支撑架2、连杆15及滚轮14等机构使得车辆在存放筒4内始终保持平衡，省去了冗繁的平衡机构，并且可以根据需要改变车辆存放筒4的数目，以电机16以及齿轮17等机构作为驱动，以旋转的前十字支撑架I和后十字支撑架2作为升降机构，省去了钢丝绳以及滑轮等机构，增强了稳定性，克服了传统立体车库操作复杂和存取效率低下等问题。
[0047]以上给出的本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以上具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:包括圆筒形的支撑筒(4)，在支撑筒(4)内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒(3)，车辆存放筒(3)内均固定安装有水平的车辆停放板⑵； 每个车辆存放筒(3)的前端面相同位置处均设置一个前连接轴(8)，后端面相同位置处均设置一个后连接轴(9)，所述同一个车辆存放筒(3)上的前连接轴(8)和后连接轴(9)均位于该车辆存放筒(3)的水平轴面上，所述四个前连接轴(8)分别与前十字支撑架(I)的四个端部相铰接，四个后连接轴(9)分别与后十字支撑架(2)的四个端部相铰接； 所述前十字支撑架(I)和后十字支撑架(2)分别连接用于带动其旋转的动力系统，且前十字支撑架(I)和后十字支撑架(2)的旋转方向和转速均一致。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述每个车辆停放板(7)均位于其所在车辆存放筒(3)的水平轴面下方。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述支撑筒(4)有一半以上安装在地面以下，且其内任意一个车辆存放筒(3)旋转至最高点时，该车辆存放筒(3)内的车辆停放板(7)和地面齐平。
4.根据权利要求3所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述动力系统连接用于使空闲的或待取车辆所在的车辆停放筒(3)位于最高点的控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述车辆存放筒(3)外侧壁上开设有外滑槽(12)，支撑筒(4)内侧壁上开设有内滑槽(13)，外滑槽(12)和内滑槽(13)相对且截面为工字型，其内均安装有滚轮(14)，滚轮(14)之间通过连杆(15)相连。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述前十字支撑架(I)通过在中心处固定设置第一中心轴(5)连接动力系统，后十字支撑架(2)通过在中心处固定设置第二中心轴(6)连接动力系统。
7.根据权利要求6所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述动力系统包括电机(16)，电机(16)通过齿轮(17)连接第一中心轴(5)和第二中心轴(6) ο
8.根据权利要求6所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述前连接轴(8)和后连接轴(9)均通过轴承(11)连接前十字支撑架(I)和后十字支撑架(2)。
9.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述车辆停放板(7)的底部和车辆存放筒(3)之间留有存放工具处(10)。
10.根据权利要求1所述的一种自平衡式圆筒形车库，其特征在于:所述车辆停放板(7)上设置有用于固定车辆的固定装置，所述车辆存放筒(3)和支撑筒(4)上设置有配合的限位装置。
【专利摘要】本发明涉及一种自平衡式圆筒形车库，包括圆筒形的支撑筒，在支撑筒内均匀设置有四个圆筒形的车辆存放筒，车辆存放筒内均固定安装有水平的车辆停放板；每个车辆存放筒的前端面相同位置处均设置一个前连接轴，后端面相同位置处均设置一个后连接轴，所述四个前连接轴分别与前十字支撑架的四个端部相铰接，四个后连接轴分别与后十字支撑架的四个端部相铰接；所述前十字支撑架和后十字支撑架分别连接用于带动其旋转的动力系统，且前十字支撑架和后十字支撑架的旋转方向和转速均一致。发明形成了自平衡结构，不需另设平衡机构，节省了成；采用旋转机构代替传统的升降机构，机构运转的稳定性及可靠性高，适用范围广。
【IPC分类】E04H6-16
【公开号】CN104563558
【申请号】CN201510047366
【发明人】马骊溟, 杜振新, 张登, 杨维建, 申晓康, 常志超
【申请人】长安大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月29日