纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆停放装置，尤其涉及纵向升降机侧置式仓储式堆垛系。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着我国汽车保有量越来越大，城市停车难的问题日益突出，如何利用城市内的狭窄空间停车，已经成为一个必须解决的技术难题。
[0004]目前市场上的巷道堆垛停车设备是一种技术含量和智能化程度较高的停车设备，可根据场地的不同，设置在室内外。堆垛机结构形式多采用龙门式，堆垛机运行独立于钢结构车位，在地面轨道上行驶，通过堆垛机上面的升降机来存储车辆，这种传统的布置形式运行稳定，但结构不紧凑，占地空间较大，在一些狭窄区域无法应用，由此限制了该类型停车设备的发展。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明针对上述不足提供了纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统。
[0007]本发明采用如下技术方案:
本发明所述纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，包括钢结构车位，拆分式载车板，侧置式堆垛机，地面轨道，同步驱动式横移系统；所述的钢结构车位为多层结构，钢结构车位成纵向布置，钢结构车位的一侧设有侧置式堆垛机，侧置式堆垛机沿地面轨道滑动；钢结构车位与侧置式堆垛机上分别设有同步驱动式横移系统，同步驱动式横移系统用于将车辆进行横移；拆分式载车板布置在钢结构车位或侧置式堆垛机的同步驱动式横移系统上。
[0008]本发明所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，所述的侧置式堆垛机包括升降平台，行走机构、，提升系统，顶部缓冲器；
所述的侧置式堆垛机采用单侧悬臂结构作为支撑，单侧悬臂结构上设置升降平台与提升系统；提升系统驱动升降平台上升与下降；
所述的升降平台上布置拆分式载车板，升降平台带动拆分式载车板沿单侧悬臂上下移动，升降平台上还布置同步驱动式横移系统；
所述的单侧悬臂的底端设有行走机构，行走机构驱动单侧悬臂沿地面轨道滑动；
所述的单侧悬臂结构的顶端设有顶部缓冲器；顶部缓冲器位于升降平台的上方。
[0009]本发明所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，利用升降平台与钢结构车位上的同步驱动式横移系统将拆分式载车板在升降平台与钢结构车位之间来回移动。
[0010]本发明所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，还包括解锁机构，所述的解锁机构布置在升降平台上、拆分式载车板的下方，解锁机构用于限制拆分式载车板的移动。
[0011]本发明所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，所述的钢结构车位的入库端与出库端分别设有减速带。
[0012]有益效果
堆垛机采用升降机纵向侧置式布置，由龙门型改为单侧悬臂型，堆垛机在地面及钢结构车位上均有行走轨道，轨道由平面形式创新为空间立体形式，不但使行走更为稳定，而且有效地压缩了设备的空间。载车板由整体焊接式改为拼装式，使得油漆、装配及运输都较为方便。泊位横移由单边驱动改为同步驱动，更为稳定可靠。设备每个钢结构车位都增加了自重式防滑移锁紧装置，升降机对应位置增加了解锁机构，使得汽车在钢结构车位上不可能发生坠落，泊车更为安全。
[0013]
【附图说明】
[0014]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视结构视图；
图3是本发明的侧视局部结构示意图；
图4是本发明的侧置式堆垛机结构示意图；
图5是本发明的侧置式堆垛机俯视结构示意图；
图6是本发明的侧置式堆垛机侧视局部结构示意图；
图7是本发明的拆分式载车板结构示意图。
[0015]
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进一步详细说明:
纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，包括钢结构车位1，拆分式载车板2，侧置式堆垛机3，地面轨道4，同步驱动式横移系统5 ;所述的钢结构车位I为多层结构，钢结构车位I成纵向布置，钢结构车位I的一侧设有侧置式堆垛机3，侧置式堆垛机3沿地面轨道4滑动；钢结构车位I与侧置式堆垛机3上分别设有同步驱动式横移系统5，同步驱动式横移系统5用于将车辆进行横移；拆分式载车板2布置在钢结构车位I或侧置式堆垛机3的同步驱动式横移系统5上。
[0017]侧置式堆垛机3包括升降平台6，行走机构8，提升系统9，顶部缓冲器10 ;侧置式堆垛机3采用单侧悬臂结构作为支撑，单侧悬臂结构上设置升降平台6与提升系统9 ;提升系统9驱动升降平台6上升与下降；升降平台6上布置拆分式载车板2，升降平台6带动拆分式载车板2沿单侧悬臂上下移动，升降平台6上还布置同步驱动式横移系统5 ;单侧悬臂的底端设有行走机构8，行走机构8驱动单侧悬臂沿地面轨道4滑动；单侧悬臂结构的顶端设有顶部缓冲器10 ;顶部缓冲器10位于升降平台6的上方。
[0018]利用升降平台6与钢结构车位I上的同步驱动式横移系统5将拆分式载车板2在升降平台6与钢结构车位I之间来回移动。
[0019]解锁机构7布置在升降平台6上、拆分式载车板2的下方，解锁机构7用于限制拆分式载车板2的移动。钢结构车位I的入库端与出库端分别设有减速带。
[0020]其运行原理如下:存车时，汽车驶入升降机上的载车板上，由堆垛机通过提升系统把升降机升降到目标层，与此同时，堆垛机行走至指定钢结构车位所在列，升降和行走运动都到位后，解锁机构工作，解开钢结构车位上的自重式防滑移锁紧装置，安装在升降机上的同步驱动式横移系统与安装在钢结构车位上的同步驱动式横移系统同时运行，将载有车的载车板横移至空的钢结构车位内，自重式防滑移锁紧装置锁住载车板，然后堆垛机再就近从钢结构车位上取空的载车板，然后堆垛机通过升降和行走运动到达入口处，做存车准备;
取车时，堆垛机先将空的载车板送到对应的钢结构车位上，然后再通过升降行走运动到达指定钢结构车位所在列和层，载车板解锁后，安装在升降上的同步驱动式横移系统与安装在钢结构上的同步驱动式横移系统同时运行，将载有车的载车板横移至升降上，然后堆垛机通过升降和行走运动到达出口处，做车辆驶出，取车结束。
[0021]本发明专利解决了城市内狭窄空间的存车难题，设备宽度方向占地空间仅5.5米，尤其适合运用在城市内巷道、医院、酒店等建筑物密集，空间狭小的区域。
【主权项】
1.纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，其特征在于:包括钢结构车位(1)，拆分式载车板(2)，侧置式堆垛机(3)，地面轨道(4)，同步驱动式横移系统(5);所述的钢结构车位(I)为多层结构，钢结构车位(I)成纵向布置，钢结构车位(I)的一侧设有侧置式堆垛机(3)，侧置式堆垛机(3)沿地面轨道(4)滑动；钢结构车位(I)与侧置式堆垛机(3)上分别设有同步驱动式横移系统(5)，同步驱动式横移系统(5)用于将车辆进行横移；拆分式载车板(2)布置在钢结构车位(I)或侧置式堆垛机(3 )的同步驱动式横移系统(5 )上。
2.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，其特征在于:所述的侧置式堆垛机(3)包括升降平台(6)，行走机构(8)，提升系统(9)，顶部缓冲器(10); 所述的侧置式堆垛机(3)采用单侧悬臂结构作为支撑，单侧悬臂结构上设置升降平台(6)与提升系统(9);提升系统(9)驱动升降平台(6)上升与下降； 所述的升降平台(6)上布置拆分式载车板(2)，升降平台(6)带动拆分式载车板(2)沿单侧悬臂上下移动，升降平台(6)上还布置同步驱动式横移系统(5); 所述的单侧悬臂的底端设有行走机构(8)，行走机构(8)驱动单侧悬臂沿地面轨道(4)滑动； 所述的单侧悬臂结构的顶端设有顶部缓冲器(10);顶部缓冲器(10)位于升降平台(6)的上方。
3.根据权利要求1或2所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，其特征在于:利用升降平台(6)与钢结构车位(I)上的同步驱动式横移系统(5)将拆分式载车板(2)在升降平台(6)与钢结构车位(I)之间来回移动。
4.根据权利要求1或2所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，其特征在于:还包括解锁机构(7)，所述的解锁机构(7)布置在升降平台(6)上、拆分式载车板(2)的下方，解锁机构(7)用于限制拆分式载车板(2)的移动。
5.根据权利要求1所述的纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统，其特征在于:所述的钢结构车位(I)的入库端与出库端分别设有减速带。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆停放装置，尤其涉及纵向升降机侧置式仓储式堆垛系。纵向升降机侧置式仓储式堆垛系统的钢结构车位为多层结构，钢结构车位成纵向布置，钢结构车位的一侧设有侧置式堆垛机，侧置式堆垛机沿地面轨道滑动；钢结构车位与侧置式堆垛机上分别设有同步驱动式横移系统，同步驱动式横移系统用于将车辆进行横移；拆分式载车板布置在钢结构车位或侧置式堆垛机的同步驱动式横移系统上。堆垛机采用升降机纵向侧置式布置，由龙门型改为单侧悬臂型，堆垛机在地面及钢结构车位上均有行走轨道，轨道由平面形式创新为空间立体形式，不但使行走更为稳定，而且有效地压缩了设备的空间。
【IPC分类】E04H6-22
【公开号】CN104675166
【申请号】CN201510048933
【发明人】佟岩, 单亚飞, 马明初, 谢兰平
【申请人】江苏普腾停车设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月30日