块的托板输送到托板扣1206的正上方时，第三减速电动机1203启动，带动第三传动轴1202转动，第三传动轴1202带动两端的升降链条向上运动，由此带动第二升降架1201上升，使得托板扣1206将放有泡沫料浆填芯砌块的托板托起，上升到设定高度后，第四减速电动机1204启动，带动第四传动轴1205转动，随着第四传动轴1205两端的齿轮在第二升降架1201两内侧的齿条上运转，带动输装置向前运动，到达指定位置后，第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201下降，如此循环往复，将放有空心砌块的托板一板接一板叠在一起。
[0122]解码分层机17的结构与叠砖机相同，工作时动作相反，主要用于将叠在一起的砌块，一板接一板放到砌块输送机上，如图7、图8所示，操作时第三减速电动机1203启动，通过第三传动轴1202和升降链条的传动作用，带动第二升降架1201上升到设定高度，然后第四减速电动机1204启动，带动第四传动轴1205转动，随着第四传动轴1205两端的齿轮在第二升降架1201两内侧的齿条上运转，带动输送装置向前运动，到达指定位置后，第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201下降，使托板扣1206位于上面第一层放有砌块的托板下面，然后第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201上升，上升到设定高度后，第四减速电动机1204启动，通过第四传动轴1205的传动作用，带动输送装置向前运动，到达指定位置后，第三减速电动机1203启动，使第二升降架1201下降，将放有砌块的托板置于砌块输送机上，如此循环往复，将叠在一起的多层放有砌块的托板一板接一板放到砌块输送机上。
[0123]如图10所示，上砖机和砌块输送机组合在一起，工作时由人工操作专用小车将叠好的多层放有泡沫料浆填芯砌块的托板放入固定架1601内，然后第五减速电动机1602启动，通过输送链条将其送往解码分层机17处。
[0124]如图11、图12所不，码垛机包括升降机1801，升降架，第六减速电动机1803，第一链条1802，第五传动轴1804，第一托砖架1805，第二托砖架1806，升降机1801连接升降架，第六减速电动机1803、第一链条1802、第五传动轴1804、第一托砖架1805、第二托砖架1806位于升降架上，工作时，当砌块输送机将放有泡沫料浆填芯砌块的托板输送到码垛机18处时，升降机1801启动，升降架上升，上升到设定高度后停住，第六减速电动机1803启动，带动第一链条1802运转，使第一托砖架1805和第二托砖架1806合拢，机械推进设备将泡沫料浆填芯砌块从托板上推到合拢后的第一托砖架1805和第二托砖架1806上，托板和泡沫料浆填芯砌块分离，然后升降机1801启动，带动升降架下降，降到另一砌块输送机上后，第六减速电动机1803反向转动，带动第一链条1802反向运转，使第一托砖架1805和第二托砖架1806分开，泡沫料浆填芯砌块即置于另一砌块输送机上面，如此循环往复，将泡沫料浆填芯砌块码成垛。
[0125]如图13、图14所示，落架机22包括固定杆2201、第一油缸2202、第二油缸2203、钢板2204、第三油缸2205、竖向滑杆2206、扣手2207、横向滑杆2208、扣臂2209，机架周围有固定杆2201，钢板2204固定在机架上，横向滑杆2208固定在钢板2204上，第一油缸2202、第二油缸2203固定在钢板2204上，扣臂2209在横向滑杆上左、右滑动，扣臂2209下端有扣手2207，第三油缸2205连接移动架，移动架可在竖向滑杆2206上纵向滑动，工作时，机械叉车将多层托架放到落架机上，随后第一油缸2202和第二油缸2203启动，推动扣臂2209和扣手2207向外侧滑动到计算机程序设定值后停止工作，然后第三油缸2205启动，使移动架在竖向滑杆2206上向下滑动到设定高度后停止工作，然后第一油缸2202和第二油缸2203同时启动，使扣臂2209和扣手2207同时向内侧滑动，扣手2207扣住第二层托架，然后第三油缸2205启动，推动移动架上升到设定高度后，输送机启动，将第一层托架运至码垛机，如此循环进行。
[0126]如图15、图16所示，储板机20包托第七减速电动机2001，第二链条2002，升降架，升降架固定在第二链条2002上，升降架包括挡板2003，托板叉杆2004，工作时，翻板机19将托板翻转，倒掉托板上的渣土后，落在托板叉杆2004上，随后第七减速电动机2001启动，带动第二链条2002运转，升降架下移到设定高度后，从翻板机19处再送来一块托板，升降架继续下降，下降到设定高度后，第七减速电动机2001停止工作，升降架停止下降，不断重复上述动作，直到将托板叠成计算机程序系统设定的层数。
[0127]如图17、图18所示，分板机21包括升降电机2101、驱动电机2102、升降链条2103、驱动链条2104、滑杆2105、滑套2106、托板架2107、推进扣2108、升降电机2101、驱动电机2102位于机架顶端，升降电机2101与升降链条形成传动机构，驱动电机2102与驱动链条2104形成传动机构，滑套2106与推进扣2108固定在一起，滑套2106固定在驱动链条2104上，工作时，当多层托板输送到分板机21处，升降电机2101启动，通过升降链条2103的传动作用，带动托板架2107上升，当托板架2107托起多层托板达到设定高度时，升降电机2101停止工作，随后驱动电机2102启动，带动驱动链条2104运转，由此带动滑套2106在滑杆2105上滑动，使得推进扣2108推动托板进入砌块成型机4，不断重复上述动作，推动托板一板接一板进入砌块成型机4。
[0128]应用实例
[0129]如图19所示，本发明的生产过程为:
[0130](一 )空心砌块成型和首次养护:原料经配料机1、搅拌机2、皮带输送机3至砌块成型机4处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机5处，由装砖机5将空心砌块送入移动养护架，然后由人工驾驶第一机械叉车23将移动养护架运送到首次自然养护区9进行自然养护；
[0131](二)发泡注浆和二次养护:人工驾驶第二机械叉车24将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机6靠近卸砖机10的另一端上，由卸砖机10将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机11处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机12 —板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序系统设定的层数，然后由人工驾驶第三机械叉车25运至二次自然养护区14进行自然养护，
[0132](三)码堆:人工驾驶第四机械叉车26将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机16处，然后由砌块输送机送至解码分层机17处，由解码分层机17将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机22将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机18处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机18处码垛，打包后由人工驾驶机械叉车运至堆场码堆，
[0133](四)托板返回:托板在码垛机18处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机19处翻板，倒掉板上的渣土后，进入储板机20，储板机20将托板叠成计算机程序系统设定的层数，然后由输送机将叠好的托板送至分板机21处，分板机21将托板一板接一板送入砌块成型机4内。
【主权项】
1.一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其特征是，该人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法依次包括以下步骤: (一)空心砌块成型和首次养护:原料经配料机(I)、搅拌机(2)、皮带输送机(3)至砌块成型机(4)处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机(5)处，由装砖机(5)将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车(7)将移动养护架运送到首次自然养护区(9)进行自然养护； (二)发泡注浆和二次养护:人工操作第二专用小车(8)将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机(6)靠近卸砖机(10)的另一端上，由卸砖机(10)将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机(11)处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机(12) —板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序系统设定的层数，然后由人工操作第三专用小车(13)运至二次自然养护区(14)进行自然养护； (三)码堆:人工操作第四专用小车(15)将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机(16)处，然后由砌块输送机送至解码分层机(17)处，由解码分层机(17)将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机(22)将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机(18)处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机(18)处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆； (四)托板返回:托板在码垛机(18)处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机(19)处翻板，倒掉板上的渣土后，进入储板机(20)，储板机(20)将托板叠成计算机程序系统设定的层数，然后由输送机将叠好的托板送至分板机(21)处，分板机(21)将托板一板接一板送入砌块成型机(4)。
2.—种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，其特征是，该人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法依次包括以下步骤: (一)空心砌块成型和首次养护:原料经配料机(I)、搅拌机(2)、皮带输送机(3)至砌块成型机(4)处成型，空心砌块由砌块输送机送入装砖机(5)处，由装砖机(5)将空心砌块送入移动养护架，然后由人工操作第一专用小车(7)将移动养护架运送到首次自然养护区(9)进行自然养护； (二)发泡注浆和二次养护:人工操作第二专用小车8将装有空心砌块的移动养护架运到养护架输送机(6)靠近卸砖机(10)的另一端上，由卸砖机(10)将空心砌块一板接一板送至砌块输送机上，然后砌块输送机将空心砌块运至泡沫料浆填芯机(11)处进行注浆，注浆完成后成为泡沫料浆填芯砌块，再由叠砖机(12) —板接一板将泡沫料浆填芯砌块叠成计算机程序系统设定的层数，然后由人工操作第三专用小车(13)运至二次自然养护区(14)进行自然养护； (三)码堆:人工操作第四专用小车(15)将泡沫料浆填芯砌块运至上砖机(16)处，然后由砌块输送机送至解码分层机(17)处，由解码分层机(17)将泡沫料浆填芯砌块一板接一板送至砌块输送机处，同时落架机(22)将托架逐一放到输送机上，由输送机逐一运至码垛机(18)处，然后砌块输送机将泡沫料浆填芯砌块送至码垛机(18)处码垛，打包后由人工操作专用小车运至堆场码堆； (四)托板返回:托板在码垛机(18)处与泡沫料浆填芯砌块分离后，由输送机送至翻板机(19)处翻板，倒掉板上的渣土后，进入送板机(23)，送板机(23)将托板一板接一板送入砌块成型机(4)。
【专利摘要】本发明公开了一种人机结合的泡沫料浆填芯砌块的自动化生产方法，该方法依次包括空心砌块成型和首次养护，发泡注浆和二次养护，码堆，以及托板返回等步骤，通过采用人机结合的方式组织生产，较大幅度地降低了设备造价和设备的故障频率，通过对托板返回系统进行了创新，解决了因码垛机频出故障，导致砌块成型机不能正常生产的问题。本发明解决了泡沫料浆填芯砌块自动化生产线造价过高，生产过程中各自动化设备故障频率高，影响生产的问题，提高了生产效率和产量。其推广和应用具有良好的经济效益和社会效益。
【IPC分类】B28B15-00
【公开号】CN104742242
【申请号】CN201510088165
【发明人】谢向荣, 谢怀宇
【申请人】绿建科技集团新型建材高技术有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月14日