刷墙机及刷墙方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及刷墙装置领域，尤其是一种刷墙机及刷墙方法。
【背景技术】
[0002]申请号:2131321426.2的发明公开了一种自动刷墙机，包括左端支架和右端支架，所述的左端支架和右端支架上分别活动安装有带传感器的移动块，所述的带传感器的移动块之间安装有第一丝杠，所述的第一丝杠上安装有喷漆装置；所述的左端支架上的带传感器的移动块上安装有控制器，且所述的控制器上的电机与第一丝杠相连，所述的控制器与安装在带传感器的移动块上的传感器信号相连；所述的喷漆装置包括喷漆枪、与喷漆枪相连的导管以及与导管相连的油漆桶。该刷墙机存在涂层厚度不够均匀且刷墙效率较低的不足，因此，设计一种涂层厚度均匀且刷墙效率较高的刷墙机及刷墙方法，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服目前的刷墙机存在涂层厚度不够均匀且刷墙效率较低，提供一种涂层厚度均匀且刷墙效率较高的刷墙机及刷墙方法。
[0004]本发明的具体技术方案是:
一种刷墙机，包括支架，与支架连接的控制器，所述的刷墙机还包括滚刷装置，分别与滚刷装置和支架连接的三维驱动装置。该刷墙机涂层厚度均匀且刷墙效率较高；滚刷装置使涂层厚度均匀；控制器控制三维驱动装置能提高刷墙自动化程度和效率。
[0005]作为优选，所述的滚刷装置包括底座，连接座，与连接座下端连接并与底座枢接的称重传感器，侧围设有由涂料通孔构成的涂料通孔组且两端分别与连接座枢接的内筒，包覆在内筒侧围外的弹性墙刷，与连接座连接且输出轴与内筒一端连接的内筒转动电机。滚刷装置的弹性墙刷利于与墙面接触良好，称重传感器与底座枢接，利于内筒及弹性墙刷与墙面平行且利于自动控制内筒及弹性墙刷的纵向定位。
[0006]作为优选，所述的支架设有两个竖向侧板；三维驱动装置包括两端各与一个竖向侧板连接的横向导杆，两端各与一个竖向侧板枢接的横向丝杆，设有两个横板和套在横向导杆外的横向导孔的横向滑座，与横向滑座连接并与横向丝杆螺纹连接的横向螺母，与一个竖向侧板连接且输出轴与横向丝杆一端连接的横向驱动电机或与横向丝杆一端连接的手轮，两端各与一个横板连接的竖向导杆，两端各与一个横板枢接的竖向丝杆，设有套在竖向导杆外的竖向导孔及与竖向丝杆螺纹连接的竖向螺母的竖向滑座，与一个横板连接且输出轴与竖向丝杆一端连接的竖向驱动电机，与竖向滑座连接的安装座，与安装座枢接的调节螺杆，与安装座连接且输出轴与调节螺杆后端连接的纵向驱动电机，至少一个纵向滑轨，至少一个弹簧；底座位于安装座前侧并通过纵向滑轨与竖向滑座连接；底座设有与调节螺杆螺纹连接的螺孔；弹簧的两端分别与安装座和连接座连接。三维驱动装置结构简单实用。
[0007]作为优选，所述的刷墙机还包括油漆桶，进口与油漆桶连接的喷漆泵，与内筒另一端连接并与喷漆泵的出口连通的旋转接头。喷漆泵利于将涂料送入内筒；旋转接头不影响内筒转动。
[0008]作为优选，所述的弹性墙刷的材料为海绵，或泡沫塑料。利于涂料经弹性墙刷渗出并使涂层均匀。
[0009]作为优选，所述的称重传感器为压力型称重传感器或轮辐型称重传感器。通用件实用可靠。
[0010]作为优选，所述的涂料通孔组的涂料通孔成排排列，且相邻两排的涂料通孔交错设置。利于使涂料涂层均匀。
[0011]所述的刷墙机的刷墙方法，步骤一，纵向驱动电机带动调节螺杆转动，推动底座向前运动，弹性墙刷与墙面抵触并克服弹簧阻力与墙面平行，称重传感器将信号传送给控制器控制纵向驱动电机停止转动；步骤二，启动喷漆泵将涂料送入内筒，内筒转动电机带动内筒及弹性墙刷转动；步骤三，在竖向驱动电机作用下，竖向丝杆带动竖向滑座竖向运动，涂料经弹性墙刷渗出进行一竖条墙面的刷墙；步骤四，完成一竖条墙面刷墙后，在横向驱动电机作用下，横向丝杆带动横向滑座横向运动到另一竖条墙面，在竖向驱动电机作用下，竖向丝杆带动竖向滑座竖向运动，涂料经弹性墙刷渗出进行另一竖条墙面的刷墙；步骤五，重复步骤四直至完成刷墙。刷墙机的刷墙方法能满足涂层厚度均匀且刷墙效率较高的要求。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该刷墙机涂层厚度均匀且刷墙效率较高；滚刷装置使涂层厚度均匀；控制器控制三维驱动装置能提高刷墙自动化程度和效率。滚刷装置的弹性墙刷利于与墙面接触良好，称重传感器与底座枢接，利于内筒及弹性墙刷与墙面平行且利于自动控制内筒及弹性墙刷的纵向定位。三维驱动装置结构简单实用。喷漆泵利于将涂料送入内筒；旋转接头不影响内筒转动。弹性墙刷的材料为海绵，或泡沫塑料，利于涂料经弹性墙刷渗出并使涂层均匀。称重传感器为压力型称重传感器或轮辐型称重传感器，通用件实用可靠。涂料通孔组的涂料通孔成排排列，且相邻两排的涂料通孔交错设置，利于使涂料涂层均匀。刷墙机的刷墙方法能满足涂层厚度均匀且刷墙效率较高的要求。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的左视图。
[0014]图中:支架-1、控制器-2、底座-3、连接座-4、涂料通孔-5、内筒_6、弹性墙刷_7、内筒转动电机-8、竖向侧板_9、横向导杆-10、横向丝杆-11、横板-12、横向滑座-13、横向螺母-14、横向驱动电机-15、竖向导杆-16、竖向丝杆-17、竖向螺母-18、竖向滑座-19、竖向驱动电机-20、安装座-21、调节螺杆-22、纵向驱动电机-23、纵向滑轨-24、螺孔-25、压簧-26、油漆桶-27、喷漆泵-28、旋转接头-29、压力型称重传感器-30。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0016]如附图1、附图2所示:一种刷墙机，包括支架1，与支架I连接的控制器2，滚刷装置，分别与滚刷装置和支架I连接的三维驱动装置。
[0017]所述的滚刷装置包括底座3，连接座4，与连接座4下端螺纹连接并与底座3通过轴承枢接的称重传感器，侧围设有由涂料通孔5构成的涂料通孔组且两端分别与连接座4通过轴承枢接的内筒6，包覆在内筒6侧围外的弹性墙刷7，与连接座4螺钉连接且输出轴与内筒6—端键连接的内筒转动电机8。所述的称重传感器为压力型称重传感器30。所述的弹性墙刷7的材料为海绵。
[0018]所述的支架I设有两个竖向侧板9 ;三维驱动装置包括两端各与一个竖向侧板9连接的横向导杆10，两端各与一个竖向侧板9通过轴承枢接的横向丝杆11，设有两个横板12和套在横向导杆10外的横向导孔(附图中未画出)的横向滑座13，与横向滑座13螺钉连接并与横向丝杆11螺纹连接的横向