螺母14，与一个竖向侧板9螺钉连接且输出轴与横向丝杆11 一端键连接的横向驱动电机15，两端各与一个横板12连接的竖向导杆16，两端各与一个横板12通过轴承枢接的竖向丝杆17，设有套在竖向导杆16外的竖向导孔(附图中未画出)及与竖向丝杆17螺纹连接的竖向螺母18的竖向滑座19，与一个横板12螺钉连接且输出轴与竖向丝杆17 —端键连接的竖向驱动电机20，与竖向滑座19螺钉连接的安装座21，与安装座21通过轴承枢接的调节螺杆22，与安装座21螺钉连接且输出轴与调节螺杆22后端键连接的纵向驱动电机23，两个纵向滑轨24，两个弹簧；底座3位于安装座21前侧并通过纵向滑轨24与竖向滑座19连接；底座3设有与调节螺杆22螺纹连接的螺孔25 ;弹簧的两端分别与安装座21和连接座4连接。所述的弹簧为压簧26，压簧26的两端分别压住连接座4的后端和安装的前端且两个压簧26各位于称重传感器一侧。
[0019]所述的刷墙机还包括油漆桶27，进口与油漆桶27连接的喷漆泵28，与内筒6另一端连接并与喷漆泵28的出口连通的旋转接头29。
[0020]所述的涂料通孔组的涂料通孔5成排排列，且相邻两排的涂料通孔5交错设置。[0021 ] 所述的压力型称重传感器30、控制器2、内筒转动电机8、横向驱动电机15、竖向驱动电机20和纵向驱动电机23分别与控制器2电连接。
[0022]所述的刷墙机的刷墙方法，步骤一，纵向驱动电机23带动调节螺杆22转动，推动底座3向前运动，弹性墙刷7与墙面抵触并克服弹簧阻力与墙面平行，称重传感器将信号传送给控制器2控制纵向驱动电机23停止转动；步骤二，启动喷漆泵28将涂料送入内筒6，内筒转动电机8带动内筒6及弹性墙刷7转动；步骤三，在竖向驱动电机20作用下，竖向丝杆17带动竖向滑座19竖向运动，涂料经弹性墙刷7渗出进行一竖条墙面的刷墙；步骤四，完成一竖条墙面刷墙后，在横向驱动电机15作用下，横向丝杆11带动横向滑座13横向运动到另一竖条墙面，在竖向驱动电机20作用下，竖向丝杆17带动竖向滑座19竖向运动，涂料经弹性墙刷7渗出进行另一竖条墙面的刷墙；步骤五，重复步骤四直至完成刷墙。
[0023]本发明的有益效果是:该刷墙机涂层厚度均匀且刷墙效率较高；滚刷装置使涂层厚度均匀；控制器控制三维驱动装置能提高刷墙自动化程度和效率。滚刷装置的弹性墙刷利于与墙面接触良好，称重传感器与底座枢接，利于内筒及弹性墙刷与墙面平行且利于自动控制内筒及弹性墙刷的纵向定位。三维驱动装置结构简单实用。喷漆泵利于将涂料送入内筒；旋转接头不影响内筒转动。弹性墙刷的材料为海绵，或泡沫塑料，利于涂料经弹性墙刷渗出并使涂层均匀。称重传感器为压力型称重传感器或轮辐型称重传感器，通用件实用可靠。涂料通孔组的涂料通孔成排排列，且相邻两排的涂料通孔交错设置，利于使涂料涂层均匀。刷墙机的刷墙方法能满足涂层厚度均匀且刷墙效率较高的要求。
[0024]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种刷墙机，包括支架，与支架连接的控制器，其特征是:所述的刷墙机还包括滚刷装置，分别与滚刷装置和支架连接的三维驱动装置。
2.根据权利要求1所述的刷墙机，其特征是:所述的滚刷装置包括底座，连接座，与连接座下端连接并与底座枢接的称重传感器，侧围设有由涂料通孔构成的涂料通孔组且两端分别与连接座枢接的内筒，包覆在内筒侧围外的弹性墙刷，与连接座连接且输出轴与内筒一端连接的内筒转动电机。
3.根据权利要求2所述的刷墙机，其特征是:所述的支架设有两个竖向侧板；三维驱动装置包括两端各与一个竖向侧板连接的横向导杆，两端各与一个竖向侧板枢接的横向丝杆，设有两个横板和套在横向导杆外的横向导孔的横向滑座，与横向滑座连接并与横向丝杆螺纹连接的横向螺母，与一个竖向侧板连接且输出轴与横向丝杆一端连接的横向驱动电机或与横向丝杆一端连接的手轮，两端各与一个横板连接的竖向导杆，两端各与一个横板枢接的竖向丝杆，设有套在竖向导杆外的竖向导孔及与竖向丝杆螺纹连接的竖向螺母的竖向滑座，与一个横板连接且输出轴与竖向丝杆一端连接的竖向驱动电机，与竖向滑座连接的安装座，与安装座枢接的调节螺杆，与安装座连接且输出轴与调节螺杆后端连接的纵向驱动电机，至少一个纵向滑轨，至少一个弹簧；底座位于安装座前侧并通过纵向滑轨与竖向滑座连接；底座设有与调节螺杆螺纹连接的螺孔；弹簧的两端分别与安装座和连接座连接。
4.根据权利要求2或3所述的刷墙机，其特征是:还包括油漆桶，进口与油漆桶连接的喷漆泵，与内筒另一端连接并与喷漆泵的出口连通的旋转接头。
5.根据权利要求2或3所述的刷墙机，其特征是:所述的弹性墙刷的材料为海绵，或泡沫塑料。
6.根据权利要求2或3所述的刷墙机，其特征是:所述的称重传感器为压力型称重传感器或轮辐型称重传感器。
7.根据权利要求2或3所述的刷墙机，其特征是:所述的涂料通孔组的涂料通孔成排排列，且相邻两排的涂料通孔交错设置。
8.权利要求1所述的刷墙机的刷墙方法，其特征是:步骤一，纵向驱动电机带动调节螺杆转动，推动底座向前运动，弹性墙刷与墙面抵触并克服弹簧阻力与墙面平行，称重传感器将信号传送给控制器控制纵向驱动电机停止转动；步骤二，启动喷漆泵将涂料送入内筒，内筒转动电机带动内筒及弹性墙刷转动；步骤三，在竖向驱动电机作用下，竖向丝杆带动竖向滑座竖向运动，涂料经弹性墙刷渗出进行一竖条墙面的刷墙；步骤四，完成一竖条墙面刷墙后，在横向驱动电机作用下，横向丝杆带动横向滑座横向运动到另一竖条墙面，在竖向驱动电机作用下，竖向丝杆带动竖向滑座竖向运动，涂料经弹性墙刷渗出进行另一竖条墙面的刷墙；步骤五，重复步骤四直至完成刷墙。
【专利摘要】本发明涉及刷墙装置领域，目的是提供一种刷墙机及刷墙方法。一种刷墙机，包括支架，与支架连接的控制器，所述的刷墙机还包括滚刷装置，分别与滚刷装置和支架连接的三维驱动装置。该刷墙机涂层厚度均匀且刷墙效率较高；滚刷装置使涂层厚度均匀；控制器控制三维驱动装置能提高刷墙自动化程度和效率。刷墙机的刷墙方法能满足涂层厚度均匀且刷墙效率较高的要求。
【IPC分类】E04F21-08, E04G21-00
【公开号】CN104878908
【申请号】CN201510305338
【发明人】蒋帆, 陈安, 许能琦
【申请人】浙江同济科技职业学院
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月4日