位停车时，升降系统带动升降块5上升，升降块5将连接块11和上层的载车台2托起一小短距离，载车台2与上层的停车台9分离；接下来转动机构工作，带动立柱1、升降块5及上层的载车台2旋转180°，将载车台2转至正面?’最后由升降系统带动升降块5和载车台2下降至地面，车辆驶上载车台2。升降系统带动升降块5和停有车辆的上层载车台2上升至超出停车台9的高度处，并通过转动机构驱动反转180°，使载车台2刚好位于上层停车位的正上方，接下来载车台2下降，将载车台2停放到停车台9上。升降块5继续下降可将离合插头13从离合插口 12中抽出，实现升降块5与载车台2的分离，分离后的升降块5通过旋转一下降一回转运动绕到另一载车台2的底部，自下而上将离合插头13插入至对应连接块11中，就能将下层的载车台2托起，从而进行下层停车位的进出车作业。
[0032]载车台2停放的最后一步动作为竖直下降，下降过程中，锁定杆25从矫正座37底部的导向插口 39插入，导向插口 39的喇叭形状有利于载车台2矫正偏移的位置，锁定杆25插入后，其侧部的卡口 24与矫正座37上的卡入口 38——正对。载车台2停放到位后，为了确保载车台2的稳定性，可利用停车台9上的锁定杆25和载车台2上的卡扣23实现锁定，用一锁定驱动机构驱动卡扣23转动，就能将卡钩26通过卡入口 38扣入矫正座37内部锁定杆25上的卡口 24，实现锁定，或转出实现解锁。本实施例中，锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱36，上述升降块5的外侧设有解锁凸块35，拉绳的一端与卡扣23的一端连接，另一端与驱动柱36连接，所述的驱动柱36挡于离合插头13插入离合插口 12时解锁凸块35的运动路径，解锁凸块35推动驱动柱36运动时，驱动柱36能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣23解锁，驱动柱36与载车台2之间、卡扣23与载车台2之间均设有复位弹簧。利用解锁凸块35、驱动柱36和拉绳的机械关系来控制卡扣23的锁定和解锁。载车台2事先停靠在停车架3上时，卡扣23卡入锁定杆25的卡口 24内，实现锁定；当需要搬运载车台2时，离合插头13插入离合插口 12过程中，解锁凸块35随升降块5运动推动驱动柱36向上运动，驱动柱36拽拉拉绳，由拉绳拉动卡扣23旋转并从卡口 24中转出，实现解锁；在搬运过程中，由于离合插头13始终插在离合插口 12内，上述卡扣23 —直保持在解锁状态；升降块5将载车台2搬运停放至停车架3上之后，若离合插头13不抽离，卡扣23和锁定杆25处于非锁定状态；升降块5下降，离合插头13抽离，驱动柱36和卡扣23复位，卡扣23重新卡进卡口24内，实现锁定。
[0033]另外，鉴于目前越来越多的人购买电动汽车的情况，本发明还增设了充电装置以方便用户停车后自动对电动汽车进行充电。如图9所示，充电装置位于立体停车库的停车架3和载车台2之间，它包括受电接头27、供电接头、充电粧和固定座28，固定座28固定设置在停车架3上，其具有内腔且上端开口 29，开口 29处设有将该开口 29盖住的盖板30，上述供电接头设置在固定座28的内腔中且与供电电源电性连通，受电接头27设置在载车台2的底部。
[0034]受电接头27相当于是“插头”，而供电接头相当于是“插座”，本发明适用于载车台2在车库内停放的最后一个动作方向是竖直下降到位的，利用载车台2这一动作，实现载车台2停放到位时，实现“插头”插入“插座”动作，使受电接头27与供电接头对接接通。而由于供电接头与供电电源电性连通，受电接头27与充电粧的充电接头接通，用户将车辆停好后，将汽车电池与充电粧的充电接头接通，再通过车库操作将载车台2搬移入库，载车台2停放到位后，“插头”插入“插座”，便能实现充电。取车时，载车台2被搬移，受电接头27与供电接头分离，实现断电。
[0035]由于固定座28的开口 29朝上，当载车台2从固定座28上方移开时，在室外遇到雨水天气时，雨水会乘机从开口 29灌入，因此在开口 29处设置了盖板30这一结构，盖板30通过扭簧31转动设置在固定座28上，所述盖板30位于扭簧31的两侧分别为用于盖住固定座28开口 29的盖片32和驱动盖板30转动的驱动片33，正常情况下，盖板30在扭簧31的作用下呈水平状态，盖片32将开口 29盖住。载车台2最后一步停放动作时，载车台2下降，载车台2底部的竖直推杆34顶到驱动片33上，将盖片32撬起至竖直状态，此时受电接头27能顺利插入至固定座28内。受电接头27和推杆34抽离时，盖板30在扭簧31作用下复位，重新将开口 29盖住。使用过程中，开口 29上方不是由载车台2遮盖就是由盖片32遮盖，能保证雨水不会灌入，杜绝漏电事故发生。
[0036]离合插头13除了向上插的形式以外，还可以采用横插或向下插入离合插口 12后锁定的形式来实现，或是采用夹板、夹钳的方式实现升降块5与载车台2的可分离连接。
[0037]应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
[0038]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种立体停车库的载车台停靠锁定机构，设置在立体停车库的停车架(3)和可移动的载车台(2)之间，其特征在于，它包括设置在停车架(3)上表面的锁定杆(25)、转动设置在载车台(2)底部的卡扣(23)和驱动卡扣(23)转动的锁定驱动机构，锁定杆(25)竖直设置且在侧部设有卡口(24)，上述卡扣(23)通过转轴与载车台(2)转动连接，并且其中一端设有卡钩(26)，所述卡扣(23)能绕转轴转动使卡扣(23)的卡钩(26)扣入对应锁定杆(25)的卡口 (24)内。2.根据权利要求1所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，所述载车台(2)的底部位于卡扣(23)的一侧还固定设有矫正座(37)，矫正座(37)的底部具有喇叭状的导向插口(39)，矫正座(37)的侧部设有卡入口(38)，上述锁定杆(25)从导向插口(39)插入至矫正座(37)之后，矫正座(37)侧部的卡入口(38)能与锁定杆(25)侧部的卡口(24)正对，卡扣(23)的卡钩(26)从矫正座(37)的外侧通过该卡入口(38)与矫正座(37)内部锁定杆(25)上的卡口(24)扣接锁定。3.根据权利要求1或2所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，所述的锁定驱动机构包括电机，电机设置在载车台(2)上且与上述转轴连接。4.根据权利要求1或2所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，所述立体停车库还包括升降块(5)和驱动升降块(5)运动的升降系统，升降块(5)与各载车台(2)之间通过可分离结构连接，可分离结构包括与载车台(2)固定连接的连接块(11)，连接块(11)的底部竖直开设有离合插口(12)，升降块(5)的外侧固定设有离合插头(13)，所述的离合插头(13)能从离合插口(12)竖直插入将连接块(11)托住或从离合插口(12)中抽离。5.根据权利要求4所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构，其特征在于，上述锁定驱动机构包括拉绳和驱动柱(36)，上述升降块(5)的外侧设有解锁凸块(35)，拉绳的一端与卡扣(23)的连接，另一端与驱动柱(36)连接，所述的驱动柱(36)挡于离合插头(13)插入离合插口(12)时解锁凸块(35)的运动路径，解锁凸块(35)推动驱动柱(36)运动时，驱动柱(36)能拽拉拉绳从而驱动上述卡扣(23)解锁，驱动柱(36)与载车台(2)之间、卡扣(23)与载车台(2)之间均设有复位弹簧。6.根据权利要求4所述的立体停车库的载车台停靠锁定机构其特征在于，所述离合插头(13)的两侧相对于升降块(5)超出形成凸边(14)，连接块(11)面向升降导轨的一侧开设有与上述离合插口(12)连通的插槽(15)，插槽(15)的两侧为挡边(16)，离合插头(13)插入至离合插口(12)后，所述凸边(14)被对应的挡边(16)所挡，离合插头(13)与升降块(5)连接的部分位于插槽(15)内。
【专利摘要】本发明提供了一种立体停车库的载车台停靠锁定机构，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的立体停车库对可移动的载车台缺乏有效保护措施的问题。本立体停车库的载车台停靠锁定机构设置在立体停车库的停车架和可移动的载车台之间，它包括设置在停车架上表面的锁定杆、转动设置在载车台底部的卡扣和驱动卡扣转动的锁定驱动机构，锁定杆竖直设置且在侧部设有卡口，上述卡扣通过转轴与载车台转动连接，并且其中一端设有卡钩，所述卡扣能绕转轴转动使卡扣的卡钩扣入对应锁定杆的卡口内。本立体停车库的载车台停靠锁定机构能在载车台停放完毕后对其进行锁定，确保载车台的安全性。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN105133904
【申请号】CN201510497321
【发明人】郑俭余
【申请人】郑俭余
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月13日