]所述行走装置3上设有支撑架4，支撑架4的其中一边上设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转油缸6，旋转装置由旋转油缸6提供动力绕支撑架4旋转；所述旋转装置上设有提升机构8，提升机构8底部设有载车板7，用于承载要停入上层车位的汽车；提升机构8上还设有起升油缸84，起升油缸84为提升机构8提供工作动力；所述起升油缸84的活塞杆844底端加工有一个油腔845，起升油缸84的活塞846上端可以插入油腔845内，活塞846加工有通孔且活塞846的下端装配有阀体847，油缸伸出时先对油腔845供油，此过程中活塞杆844上升，活塞846不动，当油腔845内充满油后，活塞846与活塞杆844 —起上升；在下降过程中，开始时阀体847关闭，活塞杆844与活塞846 —起下降，当活塞846下降到最低时，由于重力作用使阀体847打开，此时油腔845出油，活塞杆844继续下降，该段下降之前较为缓慢，这样的设计可使载车板7下降到接近地面时下降速度减小，从而实现缓慢降落，减轻下落时对地面的冲击；起升油缸84的缸底座还设计有一个切断阀841，在液压系统正常工作时切断阀841的阀芯842打开，油缸正常通油，若油管突然爆裂，该切断阀841会受到一个较大的瞬间冲击载荷，阀芯842会被关闭，阀芯842上加工有通油孔843，此时油缸腔内的液压油通过阀芯842缓慢流出，可防止油缸因油管爆裂而导致载车板7突然下降，减少事故发生，安全性更高。实际应用中，汽车需要停入上层车位时，首先使用者将车开上载车板7，然后起升油缸84工作，提升机构8将载车板7提至上层空间，然后旋转油缸6工作，使载车板7旋转至与下层车位相同的朝向，最后行走装置3开始工作，带动载车板7移动，最终将车停入上层车位。
[0021]优选的，所述轨道14两端设有轨道封板15，可防止行走装置3移动到轨道14端部时继续移动导致掉落。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种安全可靠的自动停车机构，整体为龙门架样式，包括底部总成(I)、行走装置(3)、旋转装置、提升机构(8)和载车板(7)，其特征在于，所述底部总成(I)由立柱(11)、横拉杆(12)、斜拉杆(13)和轨道(14)组成，所述轨道(14)共有两根，轨道(14)之间由两根横拉杆(12)和两根斜拉杆(13)连接支撑，每根轨道(14)的两端都设有立柱(11)，四根立柱(11)之间的空间为下层车位；所述行走装置(3)设在底部总成(I)的一根轨道(14)上，行走装置(3)通过行走连接梁(2)连接至另一根轨道(14)上；行走装置(3)包括液压马达(31)、传动轴(35)和主动轮(36)，所述液压马达(31)上设有主动链轮(32)，传动轴(35)上套有从动链轮(34)，主动链轮(32)通过传动链条(33)与从动链轮(34)联动，所述主动轮(36)套在传动轴(35)的端部，并且嵌在底部总成(I)的轨道(14)内；传动轴(35)穿过行走连接梁(2)延伸至另一根轨道(14)，并且传动轴(35)穿过行走连接梁(2)的这一端设有主从动轮(21)，主从动轮(21)嵌在轨道(14)内，液压马达(31)工作带动主动轮(36)和主从动轮(21)同步转动；所述行走装置(3)上设有支撑架(4)，支撑架(4)的其中一边上设有旋转装置，所述旋转装置上设有提升机构(8)，提升机构(8)底部设有载车板(7);提升机构(8)上还设有起升油缸(84)，所述起升油缸(84)的活塞杆(844)底端加工有一个油腔(845)，起升油缸(84)的活塞(846)上端插入油腔(845)内，活塞(846)加工有通孔且活塞(846)的下端装配有阀体(847);起升油缸(84)的缸底座还设计有一个切断阀(841)，切断阀(841)的阀芯(842)上加工有通油孔(843)。
2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的自动停车机构，其特征在于，所述轨道(14)两端设有轨道封板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种安全可靠的自动停车机构，其特征在于，所述行走装置(3)和行走连接梁(2)与轨道(14)连接处还分别设有一个从动轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的自动停车机构，其特征在于，所述旋转装置包括旋转油缸出)，旋转装置由旋转油缸(6)提供动力绕支撑架(4)旋转。
【专利摘要】一种安全可靠的自动停车机构，包括底部总成、行走机构、旋转装置、提升机构和载车板，所述底部总成的其中一根轨道上设有行走机构，行走机构通过行走连接梁连接至另一根轨道；所述行走机构上设有支撑架，支撑架的其中一边上设有旋转装置；所述旋转装置包括旋转油缸，旋转装置由旋转油缸提供动力绕支撑架旋转；所述旋转装置上设有提升机构，提升机构由起升油缸提供动力进行工作，提升机构上固定设置有载车板，用于承载要停入上层车位的汽车。该安全可靠的自动停车机构，结构简单，构思巧妙，实用性强，具有极强的推广价值。
【IPC分类】E04H6-22
【公开号】CN204299253
【申请号】CN201420653040
【发明人】包训权, 邵光, 刁银华
【申请人】安徽乐库智能停车设备有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月5日