一种泵车专用臂架安全回收系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于臂架技术领域，涉及一种栗车专用臂架安全回收系统。
【背景技术】
[0002]目前，国产臂架式栗车的竞争焦点是产品的技术水平，如臂架的制造技术，包括结构、支撑、臂架展开方式、稳定性和使用寿命。在25米栗车臂架的基础上，研发了 27米臂架式栗车专用臂架。现有的臂架内一般会有检测装置，当臂架合拢时，提示臂架已经合拢，但现有的检测装置通常用于检测油缸状态，通过气缸伸缩推导出臂架合拢，但容易发生故障，产生危险。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用更加安全的栗车专用臂架安全回收系统。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种栗车专用臂架安全回收系统，包括依次铰接的一号臂、二号臂、三号臂和四号臂，其特征在于:所述的一号臂、二号臂和三号臂上分别设有检测器一、检测器二和检测器三，还包括设在臂架内的控制器，所述的控制器分别与检测器一、检测器二和检测器三连接，且当二号臂与一号臂贴合时，所述的检测器一向控制器发送回收信号，三号臂与二号臂贴合时，所述的检测器二向控制器发送回收信号，四号臂与三号臂贴合时，所述的检测器三向控制器发送回收信号。
[0005]由于一号臂、二号臂和三号臂上分别设有检测器一、检测器二和检测器三，因此当二号臂与一号臂贴合时，检测器一向控制器发送回收信号，三号臂与二号臂贴合时，检测器二向控制器发送回收信号，四号臂与三号臂贴合时，检测器三向控制器发送回收信号，因此可以分别通过检测器一、检测器二和检测器三检测相应臂架的位置，以方便操作员进行操作，而且本系统可以作为备用系统与现有的回收系统同时使用。
[0006]在上述的一种栗车专用臂架安全回收系统中，所述的检测器一、检测器二和检测器三设在一号臂、二号臂和三号臂上分别贴合二号臂、三号臂和四号臂的一侧。
[0007]通过直接接触进行检测，因此检测更加准确。
[0008]在上述的一种栗车专用臂架安全回收系统中，所述的四号臂和一号臂上还分别设有信号发射器和信号接收器，所述的信号发射器能发送复验信号，当一号臂、二号臂、三号臂和四号臂分别相互贴合时，所述的信号接收器能检测到信号发射器发送的信号，并向控制器发送确认信号。
[0009]因此能通过信号发射器和信号接收器形成复验，使得系统安全性更加完善。
[0010]在上述的一种栗车专用臂架安全回收系统中，所述的检测器一、检测器二、检测器三均为距离传感器。
[0011]在上述的一种栗车专用臂架安全回收系统中，所述的控制器为单片机，且控制器与栗车车内系统连接。
[0012]因此便于操作员综合操作。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0014]由于一号臂、二号臂和三号臂上分别设有检测器一、检测器二和检测器三，因此当二号臂与一号臂贴合时，检测器一向控制器发送回收信号，三号臂与二号臂贴合时，检测器二向控制器发送回收信号，四号臂与三号臂贴合时，检测器三向控制器发送回收信号，因此可以分别通过检测器一、检测器二和检测器三检测相应臂架的位置，以方便操作员进行操作，而且本系统可以作为备用系统与现有的回收系统同时使用。
【附图说明】
[0015]图1是臂架结构示意图。
[0016]图2是本系统原理框图。
[0017]图中，
[0018]1、一号臂；11、检测器一 ；12、信号接收器；
[0019]2、二号臂；21、检测器二；
[0020]3、三号臂；31、检测器三；
[0021]4、四号臂；41、信号发射器；
[0022]5、控制器。
【具体实施方式】
[0023]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0024]如图1和2所示，本实用新型一种栗车专用臂架安全回收系统，包括依次铰接的一号臂1、二号臂2、三号臂3和四号臂4，一号臂1、二号臂2和三号臂3上分别设有检测器一
11、检测器二 21和检测器三31，还包括设在臂架内的控制器5，控制器5分别与检测器一
11、检测器二 21和检测器三31连接，且当二号臂2与一号臂I贴合时，检测器一 11向控制器5发送回收信号，三号臂3与二号臂2贴合时，检测器二 21向控制器5发送回收信号，四号臂4与三号臂3贴合时，检测器三31向控制器5发送回收信号。
[0025]进一步的，检测器一 11、检测器二 21和检测器三31设在一号臂1、二号臂2和三号臂3上分别贴合二号臂2、三号臂3和四号臂4的一侧。四号臂4和一号臂I上还分别设有信号发射器41和信号接收器12，信号发射器41能发送复验信号，当一号臂1、二号臂2、三号臂3和四号臂4分别相互贴合时，信号接收器12能检测到信号发射器41发送的信号，并向控制器5发送确认信号。检测器一 11、检测器二 21、检测器三31均为距离传感器。控制器5为单片机，且控制器5与栗车车内系统连接。
[0026]由于一号臂1、二号臂2和三号臂3上分别设有检测器一 11、检测器二 21和检测器三31，因此当二号臂2与一号臂I贴合时，检测器一 11向控制器5发送回收信号，三号臂3与二号臂2贴合时，检测器二 21向控制器5发送回收信号，四号臂4与三号臂3贴合时，检测器三31向控制器5发送回收信号，因此可以分别通过检测器一 11、检测器二 21和检测器三31检测相应臂架的位置，以方便操作员进行操作，而且本系统可以作为备用系统与现有的回收系统同时使用。
[0027]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0028]尽管本文较多地使用了一号臂1、检测器一 11、信号接收器12、二号臂2、检测器二21、三号臂3、检测器三31、四号臂4、信号发射器41、控制器5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种栗车专用臂架安全回收系统，包括依次铰接的一号臂(I)、二号臂(2)、三号臂(3)和四号臂(4)，其特征在于:所述的一号臂(1)、二号臂⑵和三号臂(3)上分别设有检测器一 (11)、检测器二(21)和检测器三(31)，还包括设在臂架内的控制器(5)，所述的控制器(5)分别与检测器一(11)、检测器二(21)和检测器三(31)连接，且当二号臂(2)与一号臂(I)贴合时，所述的检测器一(11)向控制器(5)发送回收信号，三号臂(3)与二号臂(2)贴合时，所述的检测器二(21)向控制器(5)发送回收信号，四号臂(4)与三号臂(3)贴合时，所述的检测器三(31)向控制器(5)发送回收信号。2.根据权要求I所述的一种栗车专用臂架安全回收系统，其特征在于:所述的检测器一(11)、检测器二(21)和检测器三(31)设在一号臂(1)、二号臂(2)和三号臂(3)上分别贴合二号臂(2)、三号臂(3)和四号臂⑷的一侧。3.根据权要求2所述的一种栗车专用臂架安全回收系统，其特征在于:所述的四号臂(4)和一号臂(I)上还分别设有信号发射器(41)和信号接收器(12)，所述的信号发射器(41)能发送复验信号，当一号臂(1)、二号臂(2)、三号臂(3)和四号臂(4)分别相互贴合时，所述的信号接收器(12)能检测到信号发射器(41)发送的信号，并向控制器(5)发送确认信号。4.根据权要求3所述的一种栗车专用臂架安全回收系统，其特征在于:所述的检测器一(11)、检测器二(21)、检测器三(31)均为距离传感器。5.根据权要求4所述的一种栗车专用臂架安全回收系统，其特征在于:所述的控制器(5)为单片机，且控制器(5)与栗车车内系统连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种泵车专用臂架安全回收系统，属于臂架领域。它解决了现有臂架回收系统易发生故障产生危险的问题。本泵车专用臂架安全回收系统，包括依次铰接的一号臂、二号臂、三号臂和四号臂，一号臂、二号臂和三号臂上分别设有检测器一、检测器二和检测器三，还包括设在臂架内的控制器，控制器分别与检测器一、检测器二和检测器三连接，且当二号臂与一号臂贴合时，检测器一向控制器发送回收信号，三号臂与二号臂贴合时，检测器二向控制器发送回收信号，四号臂与三号臂贴合时，检测器三向控制器发送回收信号。本系统可以分别通过检测器一、检测器二和检测器三检测相应臂架的位置，且可以作为备用系统与现有的回收系统同时使用。
【IPC分类】E04G21/04
【公开号】CN205206342
【申请号】CN201520668205
【发明人】曹帅
【申请人】青岛九合重工机械有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年8月31日