专利名称：自动售货机的制作方法
技术领域：
本发明涉及出售收纳物品的自动售货机，特别是涉及开闭自动售货机主体的外门的锁定机构的技术。
背景技术：
以往，已知的此种自动售货机具备收纳物品且前表面开口的自动售货机主体、开闭售货机主体的前表面开口的外门、以及将自动售货机主体和外门锁定的所谓把手锁定方式的锁定机构。该锁定机构通过设置在外门上的把手的转动操作来锁定外门或解除锁定。此外，该把手通常处于没入外门中的状态。因此，在该状态下不可进行把手的操作。把手上装有锁芯，通过在该锁芯中插入正确的钥匙并转动来使把手成为向前方伸出的状态。这样，便可进行把手操作。
在此类自动售货机中，如果破坏了锁芯，便可进行把手操作，所以以往提出了各种防止人为破坏的措施。例如，提出了除上述锁定机构外还设置另一锁定机构的双重加锁方式。此外，在特开平8-212443号公报中，提出了下述技术，即，除上述锁定机构之外，还设置电子控制式的第二锁定机构。
但是，上述双重加锁方式对有恶意的人来说有视觉上的效果，但各锁定机构本身分别与以往的机构无异。因此，双重加锁所产生的效果仅是延长了破坏所需时间，不足以作为防止人为破坏的措施。此外，操作者若要打开外门则需要进行两次开锁操作，存在操作繁杂的问题。再有，由于设置了双重锁定机构，所以存在结构复杂且成本增加的问题。
另一方面，在上述专利公开公报记载的技术中，通过与机械式锁定机构联合地控制电子控制式的第二锁定机构，能在不降低操作性的情况下提高防止人为破坏的性能。但是，由于设置双重锁定机构，所以依然没有解决结构的复杂化及高成本化的问题。
发明内容
本发明的目的是以低成本提供一种操作性及防止人为破坏的性能良好的自动售货机。
为实现上述目的，在本申请中，提出了一种自动售货机，其具备收纳物品且前表面开口的自动售货机主体、和开闭自动售货机主体的前表面开口的外门，其特征在于，具备电子控制式的锁定机构，将自动售货机主体和外门锁定；锁芯，在插入正确的钥匙时能够转动；转动检测机构，对锁芯转动了规定角度以上这一情况进行检测；锁芯检测机构，对锁芯设置在规定位置上这一情况进行检测；控制装置，控制锁定机构，在锁芯检测机构检测到锁芯且转动检测机构检测到锁芯转动了规定角度以上时，解除锁定。
根据本发明，仅在锁芯设置于规定位置、且锁芯由正确的钥匙转动的情况下，电子控制式的锁定机构才进行锁定解除动作。因此，即使通过破坏等卸下锁芯也可防止锁定解除。此外，与设置多重锁定机构的情况相比，开锁操作良好。再有，由于是简单的构成，所以实现了低成本化。
在该自动售货机中，由于仅靠使用正确的钥匙转动锁芯便可开锁，所以与现有的采用把手锁定方式的自动售货机比较，难以告知操作者是否已实际解除了锁定。于是，本申请的自动售货机，在上述自动售货机中，其特征是，具备显示投入金额等的显示器，上述控制装置在进行上述锁定解除控制的同时在上述显示器上显示规定信息。这样，操作者能可靠地识别锁定已被解除的状况，所以操作性提高。此外，在即使使用正确的钥匙转动锁芯也没有显示上述信息的情况下，可推测电气系统中产生了某些问题，在显示了信息但锁定没被解除的情况下，可推测锁定机构中产生了机械问题。即，问题产生源的区分容易，所以维护性优良。
再有，本申请的自动售货机，在上述自动售货机中，其特征为，具备存储锁芯检测机构的检测结果的存储机构，上述控制装置，在存储机构中存储有检测不到锁芯的记录的情况下，即使锁芯检测机构检测到锁芯，而且转动检测机构检测到锁芯转动了规定角度以上，也不实施上述锁定解除控制。
根据本发明，哪怕仅将锁芯卸下了一次，则以后即便安装了锁芯也不能再进行锁定解除。因此，即使犯罪者在通过破坏等卸下锁芯后安装代替的锁芯，也不能进行锁定解除。因此，进一步提高了防止人为破坏的性能。
此外，作为卸下锁芯的事由，不仅有犯罪者等的不正当行为，还可举出例如操作者进行的更换作业等正当行为。于是，本申请的自动售货机，在上述自动售货机中，其特征在于，具备显示投入金额等的显示器，上述控制装置，在存储机构中存储有检测不到锁芯的记录的情况下，如果锁芯检测机构检测到锁芯，而且转动检测机构检测到锁芯转动了规定角度以上，则在上述显示器上显示规定信息。这样，操作者可识别出不能解除锁定的原因是锁芯被卸下过。而且，在此类情况下，操作者可通过消除上述存储机构中存储的记录等来加以应对。
本发明的上述以外的目的、构成及效果将在以下的详细说明中变得明了。
图1是自动售货机的主视图。
图2是自动售货机的侧视图。
图3是锁芯组件的分解立体图。
图4是锁定机构的构成图。
图5是控制系统的框图。
图6是说明外门的开锁动作的流程图。
具体实施例方式
参照附图对本发明一个实施方式的自动售货机进行说明。图1是自动售货机的主视图，图2是自动售货机的侧视图。
如图1及图2所示，自动售货机1具备在内部形成有商品收纳室及机械室且前表面开口的箱形自动售货机主体10、和开闭售货机主体10的前表面开口的外门20。在外门20的前表面上设有商品样品21、商品选择钮22、硬币投入口23、纸币投入口24、由七段LED等构成并显示投入金额等的显示器25、现金返还操作杆26、硬币返还口27、商品输出口28、把手29。在外门20的内侧设有锁芯组件30，该锁芯组件30的锁芯主体31露出到外门20的前表面。此外，在外门20的内侧设有加锁及开锁由控制部(后述)电子控制的锁定机构40。该锁定机构40与在自动售货机主体10的前表面上设置的U字形或コ字形卡止片11卡合，进行外门20的加锁及开锁。
接着，参照图3来说明锁芯组件30的详细结构。图3是锁芯组件30的分解立体图。
如图3所示，锁芯组件30具备能通过插入正确的钥匙而转动的凸轮状锁芯主体31、支承锁芯主体31前部的前部支承部件32、支承锁芯主体31后部的后部支承部件33、以及收纳这些部件的外壳34。
在锁芯主体31的前表面上，形成有用于限制转动角度的凸部31a。在上述支承部件32的通孔32a的内周形成有与锁芯主体31的凸部31a卡合的缺口32b。这样，锁芯主体31在规定角度范围内转动自如。在该实施方式中，插入到锁芯主体31中的钥匙从外门20的正面观察可在从钟表的九点方向到十二点方向的90°范围内转动。
后部支承部件33的上部向前方弯折，进而端部向下方弯折。在该后部支承部件33的上部形成的空间中，设有检测锁芯主体31的转动状态的传感器，即转动检测开关35。在本实施方式中，使用微型开关作为转动检测开关35。如果锁芯主体31转动，则凸轮状的锁芯主体31的躯体部与杆35a抵接，使转动检测开关35的接点接通/断开。转动检测开关35经导线51连接到后述的控制部。
在后部支承部件33的后方配置有检测锁芯主体31是否存在于规定位置的按钮型锁芯检测开关36。锁芯检测开关36的按钮部36a经后部支承部件33的通孔33a而与锁芯主体31后端抵接。即，锁芯检测开关36在锁芯主体31存在的状态下其接点接通。锁芯检测开关36经安装板37收纳于外壳34内。锁芯检测开关36经导线52与后述的控制部连接。
接着，参照图4对锁定机构40的详细结构进行说明。图4是锁定机构40的构成图。
如图4所示，锁定机构40在上下延伸的方筒形外壳41内的上部及下部分别具备与自动售货机主体10的卡止片卡合的锁定机构。各锁定机构具备卡锁42、用于驱动该卡锁42的解除销42a的电磁线圈43、以及连结电磁线圈43的动铁芯(フランジヤ)43a和卡锁42的解除销42a的连杆44。在各卡锁42上设有与卡止部42b连接的驱动片42c。该驱动片42c与在外壳41内上下延伸的滑板45的上下端设置的驱动销45a卡合。滑板45通过螺旋弹簧46而与外壳41连结。
根据这种结构，如果对各电磁线圈43通电，则动铁芯43a和连杆44向电磁线圈43方向移动，卡锁42的解除销42a动作。由此，卡锁42的卡止部42b转动而成为锁定解除状态。此时，驱动片42c与卡锁42的卡止部42b一起转动，与该驱动片42c连接的滑板45也上下滑动。
如果停止各电磁线圈43的通电，则通过连结在滑板45上的螺旋弹簧46使滑板45滑动复原，从而卡锁42的驱动片42c转动。这样，卡锁42的卡止片42b也转动并恢复锁定状态。
接着，参照图5对本实施方式的自动售货机的控制部进行说明。图5是自动售货机的控制系统的框图。这里，仅对与本发明的主旨有关的构成进行说明，对其它构成省略说明。
如图5所示，在控制部60上连接有上述转动检测开关35、锁芯检测开关36、电磁线圈43、及显示器25。转动检测开关35和锁芯检测开关36以低态有效的方式连接于控制部60。即，以下述方式连接转动检测开关35在转动检测开关35检测到锁芯主体31转动了规定角度以上的状态下为低态，在没有检测到的状态下为高态。同样，以下述方式连接锁芯检测开关36在锁芯主体31存在于规定位置的状态下为低态，在不存在于规定位置的状态下为高态。此外，控制部60具备存储锁芯检测开关36的检测结果记录的锁芯检测记录存储部61。
接着，参照图6对本实施方式的自动售货机的动作进行说明。图6是说明自动售货机的开锁动作的流程图。
控制部60，如果在待机状态下检测到转动检测开关35从高态变为低态，则在锁芯检测开关36为低态，且锁芯检测记录存储部61中没有锁芯主体31被卸下的记录的情况下(步骤S1、S2)，进行开锁控制(电磁线圈43通电)(步骤S3)，并在显示器25上显示规定信息(例如“开”)(步骤S4)。
另一方面，如果虽然在待机状态下检测到转动检测开关35从高态变为低态，但是锁芯检测开关36为高态，则由于是锁芯主体31被卸下的状态，所以不进行开锁控制(步骤S1)。
此外，如果虽然在待机状态下检测到转动检测开关35从高态变为低态，且锁芯检测开关36为低态，但在锁芯检测记录存储部61中存在卸下锁芯主体31的记录(步骤S1、S2)，则不进行开锁控制，而在显示器25上显示规定信息(例如“关”)(步骤S5)。
另一方面，控制部60，如果在待机状态下检测到锁芯检测开关36从高态变为低态，则在锁芯检测记录存储部61中存储锁芯主体31被卸下这一事件(步骤S6)。
根据这种自动售货机1，在锁芯主体31被卸下了的状态下不能实施锁定机构40的开锁，且在进行了锁芯主体31的更换的情况下也不能实施锁定机构40的开锁，所以防止人为破坏的性能提高了。特别是，由于没有采用双重锁定机构等，所以能以简单的结构和较低成本来实现防止人为破坏的性能的提高。此外，锁定解除操作仅是插入正确的钥匙并转动，所以能获得良好的操作性。再有，在解除了锁定机构40的时候以及在更换锁芯主体31后再进行操作时，在显示器15上显示规定信息，所以能够获得更好的操作性。
再有，虽然操作者在更换锁芯主体31后即使用正确的钥匙也不能实施锁定机构40的开锁，但是在这种情况下，通过消除锁芯检测记录存储部61的记录，以后便可进行正常的使用。
上面对上述本发明的实施方式进行了详细描述，但本发明并不限于此。例如，在上述实施方式中，使用机械接点式开关来作为锁芯主体31的转动检测机构及锁芯主体31的检测机构，但也可使用光学传感器等其它检测机构。此外，在上述实施方式中，作为电子控制式的锁定机构40，例示了使用卡锁42及电磁线圈43的锁定机构，但只要是能由控制部60进行控制，也可以是其它锁定机构。
权利要求
1.一种自动售货机(1)，具备收纳物品且前表面开口的自动售货机主体(10)、和开闭自动售货机主体(10)的前表面开口的外门(20)，其特征在于，具备电子控制式的锁定机构(40)，将自动售货机主体(10)和外门(20)锁定；锁芯(31)，在插入正确的钥匙时能够转动；转动检测机构(35)，对锁芯转动了规定角度以上这一情况进行检测；锁芯检测机构(36)，对锁芯设置在规定位置上这一情况进行检测；控制装置(60)，控制锁定机构，在锁芯检测机构(36)检测到锁芯(31)且转动检测机构(35)检测到锁芯(31)转动了规定角度以上时，解除锁定。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于具备显示投入金额等的显示器(25)，控制装置(60)在进行上述锁定解除控制的同时在上述显示器(25)上显示规定信息。
3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于具备存储锁芯检测机构(36)的检测结果的存储机构(61)，控制装置(60)，在存储机构(61)中存储有检测不到锁芯的记录的情况下，即使锁芯检测机构(36)检测到锁芯(31)，而且转动检测机构(35)检测到锁芯(31)转动了规定角度以上，也不实施上述锁定解除控制。
4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于具备显示投入金额等的显示器(25)，控制装置(60)，在存储机构(61)中存储有检测不到锁芯的记录的情况下，如果锁芯检测机构(36)检测到锁芯(31)，而且转动检测机构(35)检测到锁芯(31)转动了规定角度以上，则在上述显示器(25)上显示规定信息。
全文摘要
本发明的自动售货机(1)具备电子控制式的锁定机构(40)，将自动售货机主体(10)和外门(20)锁定；锁芯(31)，在插入正确的钥匙时能够转动；转动检测机构(35)，对锁芯(31)转动了规定角度以上这一情况进行检测；锁芯检测机构(36)，对锁芯(31)设置在规定位置上这一情况进行检测；控制装置(60)，控制锁定机构(40)，在锁芯检测机构(36)检测到锁芯(31)且转动检测机构(35)检测到锁芯(31)转动了规定角度以上时，解除锁定。
文档编号E05B65/02GK1912937SQ20061011482
公开日2007年2月14日 申请日期2006年8月10日 优先权日2005年8月10日
发明者小岛浩, 柳泽祐树, 久户濑弘 申请人:三电有限公司