电动直线位移撞销的制作方法

专利名称：电动直线位移撞销的制作方法
技术领域：
本发明尽管可有其他应用，但涉及一种可确保车门方便、可靠地最 后关紧的有源门闩组件，为此，撞销在车门即将完全关上时向车身中央 移动，在车门打开过程中撞销移离车身中央。本发明特别涉及一种工作
比现有技术更可靠、性价比更高的有源门闩组件。
背景技术：
公知车身上一 关闭件的最后关闭装置、特别是把一装在车辆上的关 闭件(例如滑动门、铰链门、发动机罩、车尾行李箱盖等)从一碰簧销 或I'，闩件啮合 一 撞销的即将关闭位置移动到该关闭件与车身密封啮合 的完全关闭位置的装置。
标准的普通汽车门闩撞销组件包括一用作撞销的销、一 U形件等， 该撞销固定装在门框中，伸入门开口中和一装在该门边缘上的门闩件的 运动路径中，该撞销包括一叉形闩。该门闩件一般可相对门活动，布置
成当门接近其关闭位置时门闩件啮合撞销，门的进一步关闭运动使得 门闩件相对撞销移入一有时也称为次闩锁位置的安全闩锁位置，门的进 一步关闭运动使得门闩件相对撞销移入主闩锁位置，在该位置上，门关 紧。 一般地，门闩件移入与撞销锁紧关系中的至少一部分运动受到一弹 簧的抵制，这类滑动门的使用者通常用比所需大得多的力关门以克服弹 簧的偏置力。 一般在比方说使用在箱式货车上的滑动门的情况下需要用 力较大，滑动门在最后移动到完全关闭位置时会碰到一伸展在门开口整 个周边上的弹性门密封件。
电动撞销装置用来解决需要很大的力才能把滑动门移入全关闭位 置的问题。 一般来说，电动撞销装置装在门框上以l更在一相对车辆中心 线的外侧准备位置与一内侧固定位置之间运动，在外侧准备位置上门闩 与撞销啮合，在内侧固定位置上，撞销把门闩固定在全关闭位置上。这 类系统还需要在移入全关闭位置前用很大的力或动量确保门闩在主闩 锁位置上啮合撞销。门打开时，撞销位于其外侧准备位置上。门的关闭 平动完成后，门上的门闩啮合撞销把门锁在撞销上，此时撞销仍位于外
侧位置上。门在外侧位置上时可啮合门框上的一限位开关或可由一作为 在门的相对位置之间驱动门的独立电动机的平移器上的位置传感器传 感，以致动一驱动电动才几，该电动机通过适当机构^巴撞销驱动到其内侧 位置，从而门与撞销之间的闩锁啮合使得撞销把门驱动到全关闭位置。 在这一结构下，需要一足以把门闩相对撞销啮合在主闩锁位置上的关闭 力。撞销的电动运动提供压缩门密封所需的力。如撞销和门闩不相对达 到主闩锁位置，撞锁从其外侧位置到其内侧位置的电动运动不足以把门 带到与门开口周边上的门框密封啮合的全关闭位置。在此情况下，使用 者必须再打开和重复关闭门，直到门闩和撞销在外侧位置上时相对位于 主闩锁位置上。
为防止雨水进入等，密封件一般用合成橡胶模塑而成， 一般称为车 身挡风条，插入在门与车身之间的间隙中。新近，为了除提高密封效果 外还减小风的噪声和漏气造成的噪声，人们喜欢使用反作用力大的车身 挡风条即弹性系数大的车身挡风条。该大反作用力在关门时防止门闩锁 紧而造成门的仅仅部分关闭状态。因此，有时需要用力关门克服车身挡 风条的反作用力才能关紧门。但是，用力关门时，关门声和车厢内气压 的突然变动会使乘客感到不舒服。
为解决这一 问题，可用 一装在车身上的合适装置把一撞销移动到与 一装在门上的门闩组件啮合，从而保持门的关闭。确切说，撞销可预先 位于一外侧位置上，从而在挡风条的反作用力开始作用在门上前实现闩 锁，在门闩组件与撞销完全锁住之后把撞销驱动到使得挡风条完全变形 的位置，从而把门关紧和完全密封。
但是，需要极大的力才能克服挡风条的反作用力把撞销从其闩锁位 置拉进。很难把驱动撞销的合适致动器封装在车身板结构内的有限空间 中。把这一驱动装置封装在四门轿车的中央立柱中尤其困难。
使用在现有技术中的最后关闭系统一般为很难安装、维修和/或更换 的体积大、成本高、结构复杂的机构，其长期性能和可靠性往往不令人 满意。此外，按照不同的使用场合和车辆种类修改撞销致动器一般需要 在设计和装备方面作出很大改动。
可灵活用于各种场合的公知电动撞销系统功率不足，从而动作慢， 容易失败。此外。如设计得不坚固，该机构用力关门时容易被损坏。
现有电动撞销系统的 一个共有的特殊问题是由撞销从部署位置移
动到关紧位置时撞销遵从弧形路径引起的。问题在于，相配门闩组件在 垂直和/或纵向以及向里移动时必须能保持与撞销牢牢互连。在一相关问 题中，如果门不处于完全关闭和有效锁紧状态中则电动系统没有足够的 冗佘而发生故障。
因此本发明的主要目的是提供一种改进的最后关闭装置用于不增 加部件数、制造复杂性或成本地克服现有装置的已知缺点的车辆关闭 件。

发明内容
一般地，为满足上述需要，本发明在其一个方面中提供一种紧凑的 电动关紧撞销，在支撑撞销板围绕撞销枢轴点转动的同时撞销可作直线 运动。
在另一方面中，本发明提供一种断电手动特征，从而在正常手动操 作车辆关闭系统时也能关紧。
本发明电动撞销组件用来实现车辆上一 关闭件的最后定位，包括一 可装在车辆上一靠近该关闭件的位置上的固定框架、 一可定位以选择地 啮合关闭件上的一相配门闩机构、把关闭件从一伸出或打开位置移动到 一退后或关闭位置的撞销件。撞销件位于一撞销板上，撞销板用引导装 置与固定框架互连，引导装置使得撞销板在行程的第一与第二极端位置 之间同时平动和转动，造成撞销件在伸出与退后位置之间作直线位移。 最后使用致动装置在撞销板的行程的两极端位置之间移动撞销板。该结 构确保撞销作真正的直线运动，其与相配门闩组件的交界面简化，工作 性能提高。此外，所述筒化设计可把部件上下相叠地装配在一起，从而 质量提高的同时成本降低。此外，该关紧撞销设计紧凑，可灵活用于各 种车辆中，性价比高。
按照本发明另 一方面，该引导装置包括带有框架的第 一和第二套 筒，它们在撞销板在其行程的两极端位置之间的整个移动过程中与第一 和第二引导面连续滑动啮合。此外，撞销板为一可在由框架界定的一两 维平面中移动的平板。这一结构的优点是使得该机构极紧凑又坚固，能 承受很大过载。
按照本发明另一方面，用传感装置传感撞销板、从而撞销的位置后 把反馈信号传给致动器。这一 结构的优点是可精确控制电动撞销组件。
按照本发明另 一方面，使用单向永久磁铁电动机在这一单向操作过 程中实现撞销的关紧和部署位移。这一结构的优点是一极其简单和低成 本的设计。
从以下结合附图对本发明优选和备选实施例的详细说明中可清楚 看出本发明的上述和其它特征和优点。


下面结合附图举例说明本发明，附图中
图1为用来最后关闭 一 车辆的 一 滑动侧门的本发明电动关紧撞销组
件优选实施例的剖面图2为图1电动关紧撞销组件的分解立体图； 图3为图1电动关紧撞销组件的正视图4为沿图3中4-4线剖取的电动关紧撞销组件的放大剖面图； 图5为沿图3中5-5线剖取的电动关紧撞销组件的放大剖面图，
示出处于部署位置上的撞销和撞销板；
图6同图5，但示出撞销和撞销板位于闩上位置上；
图7同图5,但示出撞销和撞销板由于手动操作位于关紧与部署位
置之间的中间位置上；
图8同图5,但示出撞销和撞销板由于手动操作位于闩上位置上；
图9为本发明电动关紧撞锁组件另一简化实施例的正视立体图10为图9电动关紧撞锁组件的后视立体图；以及图11为图9电动关紧撞锁组件放大的局部俯;f见图。
尽管附图示出本发明各实施例，但附图的尺寸比例不必与实际相
符，某些部件可夸张，以便清楚示出和说明本发明。下面例示出本发明
一实施例，但这一例示决不能看作对本发明范围有所限制。
具体实施例方式
本发明用于各种汽车中，因此以汽车为例说明。但是应该指出，本 发明也可成功地应用在其它i午多场合。因此不应^4又利要求书看作对下 述本发明优选实施例的详细"i兌明有所限制。
图1示出一装在一汽车12的适合其安装的空间中的电动关紧撞销 组件10。车辆12有一车身14,至少一个活动板或关闭件16,用铰链、
枢轴、导轨等装在车身14上以便在打开与关闭位置之间平移运动。在 所示本发明实施例中，撞销组件10装在一包括一滑动侧门的箱式货车 中，因此以此为例说明。但是，本发明也可同样成功地用于其它场合和 其它类型的关闭件如铰链门、提升门、窗、车尾行李箱盖、发动机罩和 各种入口盖板。
图1为车辆12中用于容纳关闭件16的一门洞18的一部分的从上 看去的示意图。为看得清楚起见，许多细节省略或简化，但应指出，箱 式货车滑动门的基本结构、工作情况和引导支撑件是公知的。
在应用中，关闭件16可取三个主要位置以及任何数量的中间过渡 位置。在全打开位置(未示出)上，关闭件16从门洞18移开，使用者 可进入车辆12内部。如图1所示，关闭件16与其门洞18对齐。实线 示出关闭件16的"部署"或"预闩上"位置，点划线示出其"关上" 或"关紧"位置。
图1所示关闭件16的部分有一门窗侧壁面20,其与一内部结构件 22配合形成一内装一普通门闩26的空腔24。门闩26靠近侧面20中一 正对车身14的界定门洞18的一相邻壁30的开口 28。 一伸展在关闭件 16整个周边上的车身挡风条或密封32粘贴在侧面20外侧的一下凹壁面 34上。
参见图1和3，电动关紧撞销组件10包括一封装所有其内部部件的 壳体组件36。 一撞销38从壳体组件伸出并支撑在壳体组件上。壳体组 件36固定安装在界定关闭件门洞18的壁30的内表面上，撞销38从壁 30中的一细长形开口 40向外伸出。撞销还经关闭件16的开口 28伸入 空腔24中啮合门闩26。尽管未示出，也可使用弹性体装饰或保护密封 件封^主开口 40防止水和环境中污染物的进入^f旦又不妨碍撞销38来回运动。
撞销件38最好呈U形，由第一撞销腿42、第二支撑腿44和互连 桥部46构成。在定义上，为解释权利要求，撞销腿42为一 "撞销件"， 第二腿44和桥接件46只起支撑作用。撞销件38也可代之以悬臂撞销。
当从全打开或部分打开位置手动或电动把关闭件16移动到所示部 署位置时，移动关闭件16的惯性造成门闩26与撞销腿42或撞销件38 4姿触而自动啮合。同时，关闭件16的内表面^妄触、移动一固定在门洞 18侧面或壁30合适位置上的门开关50的柱塞48。柱塞48由一弹簧(未
示出)向外偏置，用来改变用引线54与一控制电路52互连的内部电触 头(未示出)的导电状态。控制电路52经中间控制线56与电动撞销组 件在线路中电连接。
控制电路52可集成在车辆12的车身电脑中，也可单独设置。控制 电路52包括一向电动撞销组件选择性供电的电源。
门开关50最好包括多个正常打开和正常关闭的触头对，它们4巴关 闭件位置信号经引线54传给控制电路52。也可以是，门闩26上的该机 构可在电动或手动控制下工作，该机构可包括位置传感器。可用这类传 感器的输出向控制电路52提供额外输入。
每当关闭件16处于部分打开或全打开位置上时，控制电路52先经 连线56发出一控制信号把撞销件38定位在图1中(实线)所示其部署 或预闩上位置上。关闭件16移动到(实线)所示部署位置上、撞销件 38啮合门闩26时，门开关50的柱塞48被部分挤压，使得控制电路52 向电动撞销组件10发出 一把撞销件38从其实线位置平移到其点划线位 置的控制信号。此时，撞销件把门闩26以及关闭件16的所示部分向里 拉动箭头T所示一段距离到其(点划线)所示关紧或关上位置。这一移 动压缩关闭件16周边上的密封件32而实现水密性。
下述电动关紧撞销组件IO证明是一种非常坚固、实用的设计。例 如， 一种特别设计的电动关紧撞销组件的撞销直线位移为6.0-10.0mm， 在各种温度和环境极端条件下关紧力可达1200N。该设计的高效率使得 在负载下的撞销直线位移6.0mm的驱动时间小于2.0秒。该设计十分灵 活，可方便和不费钱地改动后适合车辆特殊密封力所需的各种负载分 布。
如下所述，优选的电动关紧撞销设计可使得撞销板在围绕其枢轴转 动的同时撞销作直线运动。这可有效消除现有技术中撞销不合需要的非 直线运动。这一 简化设计使得撞销相对该才几构的主轨迹的定位可变而不 牺牲上述直线位移。这可得出 一种可专用于提升门和滑动门的设计。
图1和2示出电动关紧撞销组件各结构件的内部细节。壳体组件36 包括最好是用热塑材料模塑而成的上下壳体部58和60,下部壳体60底 面下方的一最好是用软钢制成的平盖板62。壳体部58和60中封装下述 部件，例外的是撞销件38经下壳体部60和盖板62上对齐的细长形孔 64和66向下伸出。盖板62用来在结构上加固撞销组件10、为车辆12
门洞18的壁30提供一坚固的安装面。撞销组件10的孔64和66与壁 30上的开口 40对齐，使得撞销件38可无干涉地从中穿过而位于其关紧 和部署位置。壳体部58和60和盖板用合适紧固件如螺丝68紧固在一 起。
下壳体部60底壁72的顶面旁有 一与之平行的扇形细长扁平撞销板 70。如下详述，撞销板70可在一与下壳体部60底壁72平行的假想两 维平面中在行程的第 一与第二极端位置之间同时作有限平移和转动。撞 销板70在其顶点旁有第一细长槽74。第一槽74的特征细长线与撞销板 70的细长线平行。撞销板70的另一端(下面称为"放大端，，)上有第 二新月形细长槽76 。第二槽的特征细长线与第 一槽的细长线偏移。
撞销件38的腿42和44穿过相间距穿孔78和80，并比方说用锤击 或型锻永久固定在孔上。撞销板70与撞销件38用作单一结构。
第一细长套筒82固定设在第一细长槽74中随撞销板70 —起位移。 第二细长套筒84固定设在第二细长槽76中随撞销板70 —起位移。
第一有头圆柱形轴承86向下穿过套筒82,并经对齐穿孔88和89 与下壳体部60底壁72和盖板62连接。同样，与一台阶形驱动轴92制 成一体的第二轴承90向下穿过套筒84并经对齐穿孔94和95与下壳体 部60底壁72和盖板62连接。因此撞销板与下壳体部60固定在一起， 并限定为在行程的第一与第二极端位置之间的同时作平移和转动的两 维位移。
一滚动轴承96可转动地装在一穿过一中间滚动销套筒100的有头 铆接销98上。铆接销98压入配合在撞销板70上一与套筒84 —端相间 距的对齐穿孔102中。如下所述，轴承96可围绕销98自由转动而用作 一凸轮随动件与撞销板70 —起移动。
一压缩弹簧102的一端经一与撞销板制成一体的柄脚件104固定在 撞销板70的一边上，另一端抵靠在一与下壳体部60制成一体的抵靠面 106上。弹簧102用来不断把撞销板70在图2中逆时针推向行程的与撞 销件38部署位置对应的移动极限。
撞销板70放大端旁有一制动杆或制动爪108把撞销板70保持在行 程的极端位置上。制动杆108与撞销板70共平面，其一端经一制动轴 110可枢转地固定在下壳体部60的底壁72上。制动杆108和撞销泽反70 相邻侧壁形成配合斜面和^!氐靠面以实现某些闩上和制动功能，这在下文
说明。
一制动扭簧112的圈部同心套在制动轴110上。弹簧112的一径向
伸展腿固定夹持在下壳体部60 —壁部上的啮合件113上。弹簧的第二 径向伸展腿连续抵靠制动杆108上一制动销114。在此布置下，扭簧112 不断在顺时针方向上把制动杆108推入与撞销板70接触位置。固定在 一与下壳体部60制成一体的保持件118上的橡胶制动止档缓冲器116 限制制动杆108的转动。
一驱动机构120同心位于驱动轴92上。 一撞销板凸轮122经一中 间套筒124装在轴92上。因此，凸轮122在轴92上装配成可围绕轴92 自由转动。 一制动杆凸轮126和一开关凸轮128叠置在撞销板凸轮上与 之一起转动。撞销板凸轮122与滚动轴承96滚动啮合使得撞销板70(和 撞销件38)的定位随撞销板凸轮12的角位而变。同样，制动杆凸4仑126 与制动销114自由端上的一随动件130滑动啮合而随着制动杆凸轮126 的角位的变动使得制动杆108转动而与撞销板70的相邻端面啮合或脱 离啮合。此外，开关凸轮128与一有多个与控制电路52电连接的电接 头133的接触开关132滑动啮合而随着开关凸轮128的角位的变动发出 或不发出控制信号。控制开关132可装在最好是与壳体组件36的上壳 体部制成一体的内部件(未示出)上。
一定相载子134同心位于开关凸轮上用来把三个凸轮122、 126和 128键接在一起而一起围绕轴92转动。载子134上有分布在圆周方向上 的4个轴插孔136。 一齿圈138同心位于载子134上，其底部伸出一固 定装在制动轴110的自由顶端上的突起140。 4个行星齿轮142各可转 动地套在从轴插孔136向上伸出的轴144上。一太阳齿轮146与齿圈138 和中间分布在圆周方向上的行星齿轮阵列同心地可转动地套在轴92 上，如所公知地实现减速齿轮传动。太阳齿轮146包括一与一大斜齿轮 l50固定在一起的凸缘148。轴92穿过斜齿轮150后终止在上壳体部58 中一支撑套筒件152上。同样，制动轴110向上穿过啮合112后终止在 上壳体部58中一支撑套筒件153上。
一控制成单方向运转的7Jc久》兹铁直流电动才几用 一 电动才几固定架156 固定在上壳体部58上。控制线56 (图1 )与电动机154的电接头157 连接，使得电动机与控制电路52连接。电动机154的输出轴158上有 一与轴一起转动的蜗轮160。输出轴158的悬臂自由端轴向和径向支撑
在用一体化或离散部件(未示出)固定在上壳体部58上的电动机蜗轮
轴承162和止推板164上。
图4示出撞销组件10的内部部件的并置。确切说，可清楚看到包 括齿圈138、行星齿轮142和太阳齿轮143的传动部分的布置。所示实 施例示出齿轮减速，通过材料的选择可在关紧操作中降低噪声。应该指 出，齿轮传动比以及各部件的尺寸、材料、表面精加工等随具体应用场 合的不同而不同，这一点是/>知的。
开关凸轮128的外周面166上有一伸展约270。的凸耳168。凸轮 面166与接触开关132的一弹簧加载柱塞170滑动接触，开关132的导 电状态随凸轮凸耳168的角位而变。凸轮凸耳168的形状和定相可随应 用场合的不同而不同。
如图1-4所示，螺栓或其他合适紧固件(未示出)穿过车辆门洞 18的壁30和盖板62的穿孔89后旋入轴承86的螺紋穿孔172中，从而 把撞销组件10固定在车辆12上关闭件16旁一位置上。同样，第二螺 栓或合适紧固件穿过车辆门洞18的壁30和盖板62的穿孔89后旋入驱 动轴92的轴承90的螺紋盲孔(未示出)中。这一布置非常坚固，把冲 力从撞销件38经撞销板70和轴承86和90直接传到车辆12的车身14 上，防止传动部件受到很大的力负载。
图5和6示出撞销板70和制动杆108在撞销组件10的各种工作状 态下的运动范围。图5示出撞销板70行程的与该系统的预闩上或部署 位置对应的第一极端位置。图6示出撞销板70 ^亍程的与该系统的关上 或关紧位置对应的第二极端位置。
撞销板70和制动杆108的互相正对、配合的侧面174和176在撞 销板70位于其行程的第一极端位置时(图5 )起制动作用，在撞销板70 位于其行程的第二极端位置时(图6)起互锁作用。撞销板70的侧面 174包括两向左伸出的突起178和180,其上分別有相反^t氐靠面182和 184。制动杆108的侧面176包括两向右伸出的突起186和188，其上分 别有正对的抵靠面190和192。
图5示出制动状态下的撞销组件10,抵靠面182与190啮合把撞销 板70保持在所示部署位置上。门闩26与撞销件38啮合前，该制动和 压缩弹簧102用来把撞销板70固定在所示位置上。
正常工作时，门闩26与撞销件38的啮合使得一控制信号接通直流
电动机154的电流，该电动机在图4和5中顺时4十方向上转动撞销寺反凸 轮122、制动杆凸轮126和开关凸轮128。撞销板凸轮122和制动杆凸 轮126的相位关系构作成制动杆凸轮126的第一凸耳194起初转动而 (通过与随动件130的滑动啮合，为看得清楚起见这用点划线表示)使 得制动杆108逆时针移离撞销板70,从而在其间形成转动间隙。然后， 撞销板凸轮122的凸耳196作用在滚动轴承96上使得撞销板70从其部 署位置(图5)位移到其关紧位置(图6)。随着三个凸轮继续转动， 制动杆凸轮126 (点划线所示)释放制动杆108,制动杆在扭簧112的 作用下回到图6所示位置，从而抵靠面184和192互相正^j"而处于互锁 位置。
在本专利中，"制动"指把撞销板70约束在图5所示其位置上、 受到一定冲力负载(由用手砰地一声关闭关闭件16造成)时不管有否 控制信号都能释放的机械啮合。"互锁"指把撞销板70约束在图6所 示其位置上、只在有控制信号使得制动杆108经制动杆凸轮126的转动 动作位移时才能释放的机械啮合。
突起178和180的抵靠面一般与撞销板70的细长线平行。如图5 和6所示，突起186的抵靠面190与撞销板70的细长线之间成一角度， 而突起188的抵靠面192与撞销板70的细长线平行。因此，在图5制 动位置上，抵靠面182和190为线接触而稍稍发散。因此，大冲力负载 会造成突起178用力向左移动制动杆突起186,从而撞销板70可位移， 可手动关紧撞销组件10。或者，在图6互锁位置上抵靠面184和192为 面接触，从而在其间作用纯压缩负载直到失败。
撞销组件IO位于图6所示互锁状态、操作者电动或手动使得门闩 与撞销件38脱离啮合时，控制电路52传感到这一状态变动后接通电动 机154的电流。电动机154从图6所示位置顺时针转动这三个凸4仑。起 初，制动杆凸轮126的第二凸耳使得制动杆108逆时针移离撞销板70, 从而释放互锁状态。然后，撞销板凸轮122随着其凸耳转离滚动轴承96 继续转动，使得撞销板70回到图5部署位置。
图7和8示出断电时手动特征。图7示出断电时由正常用手^t喿作门 或关闭件16造成的撞销板70的起初位移。电动撞销组件10的优选设 计能承受75J砰地关门而不损坏该机构。随着撞销板70从部署位置移 动，滚动轴承96与撞销板凸轮122脱离接触，撞销板70的抵靠面182
的侧面在制动杆108的抵靠面190上"扫过"。随着撞销板70继续转 动，撞销板突起178越过制动杆108的突起186,从而扭簧112的弹性 把制动杆压回图5和6所示位置。最后，从图8可看得最清楚，随着撞 销板70接近其关紧位置，撞销板70的突起180的抵靠面184越过制动 杆108的突起188的抵靠面192，扭簧112把制动杆突起188向里推到 撞销板突起180后方，从而如图8所示把撞销板70互锁在其关紧位置 上。
如前面结合图2所述，撞销板70中的槽74沿其细长线呈细长形。 槽76呈新月形，在与槽74细长线偏置的方向上呈细长形。最后，撞销 件38的第一或撞销腿42位于槽74和76中间，在所示优选实施例中在 径向上稍稍与之偏移。
本申请人发现，撞销板70的槽74所在一端随着撞销板70在其行 程的两极端位置之间的转变主要沿细长线作平动，撞销板70的槽76所 在一端随着撞销板70在其行程的两极端位置之间转变主要作转动。在 由下壳体部60的底壁72界定的两维平面中的这一混合运动使得撞销板 70同时平动和转动。此外，本申请人确定，可在撞销板70表面上找出
随着撞销板在其行程两极端位置之间运动作直线运动的一点。把撞销腿 42同心装配在该点上。
实际上，可用数学模拟或凭经验找出撞销腿42的最佳装配部位， 本领域普通技术人员可根据上述说明不经实验找出这一点。
也可使用一撞销罩(未示出)关闭壁30的细长形开口 66在防止水、
图9- 11示出一无壳体的电动关紧撞销组件的驱动机构200的例示 性模型。驱动机构200包括一驱动一齿轮减速级204的直流电动机202， 齿轮减速级驱动一撞销板凸轮206和一定相开关凸轮207。撞销板凸轮 206与其上有一撞销件212的一撞销板210上的一凸轮随动件208滚动 接触。定相开关凸轮207与一接触开关211滚动接触。 一压缩弹簧214 不断把撞销板210推向图11中实线所示其部署位置。
除非另加表示，图9- 11所示本发明实施例和应用场合的工作情况 在所有实质方面与结合图1-8所述实施例相同。
如图11所示，撞销板210在水平方向上呈细长形，其上有在与撞 销板210细长线平行方向上呈细长形的第一槽216和沿一与撞销板210
细长轴线偏置的轴线呈细长形的新月形第二槽218。套筒220和222穿 过槽216和218用来把撞销板固定在一壳体组件(未示出)上。
撞销件212包括其自由端由一桥接件228互连的第一或撞销腿224 和第二或支撑腿226。撞销腿同心设置在撞销板210上随着撞销板210 在其行程两极端位置之间平移运动时作直线运动的精确部位上。在图11 中，实线示出撞销板210的预闩紧或部署位置，点划线示出其关上或关 紧位置。撞销腿224在部署位置上的轴线用行程线X与交叉线E0T1的 交点(行程终点1)表示。撞销腿224在关紧位置上的轴线用行程线X 与交叉线EOT2的交点(行程终点2)表示。在如此构型下，随着撞销 板210在其行程极端位置之间同时作平动和转动，撞销腿224的中心线 沿线X作直线运动，从而如上所述成本降低、结构紧凑、性能提高。
应该指出，以上结合具有上述特征和优点的实施例和变种说明了本
此外，可用价廉的替代材料制作基本构件。因此，上述说明不应看 出是限制性的。
以上例示出本发明，但应该指出，所使用术语是说明性的而非限制 性的。
显然可根据上述说明对本发明作出种种修正和改动。例如，不重新 装备撞销组件的各部件就可改变撞销腿在撞销板上可能直线运动点的 轨迹上的位置以增加或减小其直线运动长度。因此，应该指出，在只是 为了例示和方便使用标号的后附权利要求的范围内，由按照专利法的各 种原则、包括等同原则解释的后附权利要求限定的本发明可以与上述说 明不同的方式实施。
权利要求
1、一种用来实现一车辆上一关闭件的最后定位的撞销组件，所述电动撞销组件包括一靠近所述关闭件装在所述车辆上的固定框架；一可定位为可选择性啮合所述关闭件并把所述关闭件从一伸出或打开位置移动到一退后或关闭位置的撞销件；承载所述撞销件的一撞销板；引导装置，互连所述框架与撞销板、用于使得所述撞销板在行程的第一与第二极端位置之间同时平动和转动、从而造成所述撞销件在所述伸出与退后位置之间作直线运动；以及用于选择地在行程的所述极端位置之间移动所述撞销板的致动装置。
2、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，所述引导装 置包括所述框架中的第一和第二套筒，以及由所述撞销板界定的第一和第二引导面，在撞销板在其行程的极端 位置之间的整个转变过程中，所述第一套筒与第一引导面连续滑动啮 合，所述第二套筒与所述第二引导面连续滑动啮合。
3、 按权利要求2所述的电动撞销组件，其特征在于，所述第一和 第二套筒直接固定在所述框架上。
4、 按权利要求2所述的电动撞销组件，其特征在于，所述第一和 第二引导面由形成在所述撞销板中的第一和第二细长槽界定。
5、 按权利要求4所述的电动撞销组件，其特征在于，所述第一和 第二细长槽限定了彼此角度偏离的特征细长轴线。
6、 按权利要求4所述的电动撞销组件，其特征在于，所述细长槽 中的至少一个槽界定一曲线引导面。
7、 按权利要求4所述的电动撞销组件，其特征在于，所述第一和 第二细长槽相间隔。
8、 按权利要求2所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销件 固定在所述撞销板上所述第一与第二引导面中间。
9、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销板 为 一可在由框架界定的一两维平面中移动的平板。
10、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销件 固定在所述撞销板上，通常从所述撞销板伸出。
11、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销件 包括一通常呈"U"形的撞销元件的一腿。
12、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包括 向所述行程的极端位置之 一 连续偏置所述撞销板的装置。
13、 按权利要求12所述的电动撞销组件，其特征在于，所述连续 偏置所述撞销板的装置包括一弹簧。
14、 按权利要求13所述的电动撞销组件，其特征在于，所述弹簧 连续压缩加载在所述撞销板与所述固定框架之间。
15、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，所述驱动装 置包括驱动地互连一电动机与所述撞销板的传动装置。
16、 按权利要求15所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包 括用于接通所述致动装置的电流、使得所述电动机单向转动的控制装 置。
17、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包括 可选择交替在行程的所述极端位置上闩上所述撞销板的装置。
18、 按权利要求1所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包括 用于传感所述撞销板的位置、根据撞销板的位置把一反馈信号传给所述 致动装置的装置。
19、 一种用来实现一车辆上一关闭件的最后定位的电动撞销组件， 所述电动撞销包括一壳体，包括一可装在所述车辆上一靠近所述关闭件的位置上的固 定框架；开位置移动到 一退后或关闭位置的撞销件；其上有所述撞销件的 一 细长形平的撞销板；互连所述框架与撞销板、用于使得所述撞销板在行程的第一与第二 极端位置之间同时平动和转动、从而造成所述撞销件在所述伸出与退后 位置之间作直线运动的引导装置，所述撞销板可在一由所述框架界定的 两维平面内位移，所述引导装置包括所述壳体内所述框架上的第一和第 二套筒和由所述撞销板界定的第一和第二引导面，在撞销板在其行程的极端位置之间的整个转变过程中，所述第一套筒与第一引导面连续滑动 啮合，所述第二套筒与所述第二引导面连续滑动啮合；一马区动电动才几；互连所述电动机与所述撞销板、可选择把所述撞销板从行程的所述 第一极端位置驱动到行程的所述第二极端位置的传动装置；向行程的所述第 一 极端位置连续偏置所述撞销板的装置；以及用于选择地把所述撞销板固定在行程的所述极端位置上的闩上装置。
20、 按权利要求19所述的电动撞销组件，其特征在于，所述第一 和第二套筒界定把所述撞销组件固定在其车辆上的连接点。
21、 一种用来实现一车辆上一关闭件的最后定位的电动撞销组件， 所述电动撞销组件包括一可定位选择地啮合所述关闭件后把所述关闭件从一伸出或打开 位置移动到 一 退后或关闭位置的撞销件；其上有所述撞销件、可装在所述车辆上所述关闭件旁的 一撞销板， 所述撞销板可在行程的第 一和第二极端位置之间位移；用于响应一控制信号驱动地啮合所述撞销板、把撞销板从行程的所 述第一极端位置移动到行程的所述第二极端位置的致动装置；以及在没有所述控制信号时把所述撞销板互锁在所述第二位置上的闩 上装置。
22、 按权利要求21所述的电动撞销组件，其特征在于，所述闩上 装置包括位于所述撞销板旁、可在一实现所述互锁的啮合位置与一释放 位置之间位移的杆。
23、 按权利要求22所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销 板和杆界定实现所述互锁的配合抵靠面。
24、 按权利要求23所述的电动撞销组件，其特征在于，所述抵靠 面在啮合时平4亍。
25、 按权利要求22所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包 括用于独立于所述控制信号地向所述啮合位置连续偏置所述杆的装置。
26、 按权利要求25所述的电动撞销组件，其特征在于，用于连续 偏置所述杆的所述装置包括一弹簧。
27、 按权利要求22所述的电动撞销组件，其特征在于，所述致动 装置用于响应所述控制信号把所述杆从所述啮合位置移动到所述释放 位置。
28、 按权利要求21所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包 括用于在无所述控制信号时把所述撞销板约束在所述第一位置上的制 动装置。
29、 按权利要求28所述的电动撞销组件，其特征在于，所述制动 装置包括位于所述撞销板旁、可在 一 实现所述制动的啮合位置与 一释放 位置之间位移的杆。
30、 按权利要求29所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销板和杆界定配合的抵靠面。
31、 按权利要求30所述的电动撞销组件，其特征在于，所述抵靠面用于响应所述关闭件作用在所述撞销件上的沖力负载把所述杆从所 述啮合位置移动到所述释放位置。
32、 按权利要求30所述的电动撞销组件，其特征在于，所述抵靠面啮合时角度偏置。
33、 按权利要求29所述的电动撞销组件，其特征在于，所述致动装置用于响应所述控制信号把所述杆从所述啮合位置移动到所述释放 位置。
34、 按权利要求21所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包 括独立于所述控制信号地向所述第一位置连续偏置所述撞销板的装 置。
35、 按权利要求34所述的电动撞销组件，其特征在于，用于连续 偏置所述撞销板的所述装置包括一 弹簧。
36、 按权利要求21所述的电动撞销组件，其特征在于，所述撞销 板的行程的所述第 一极端位置与关闭件的打开或伸出位置对应，撞销板 的行程的第二极端位置与关闭件的后退或关上位置对应。
37、 按权利要求21所述的电动撞销组件，其特征在于，所述致动 装置包括一驱动地互连一电动机与所述撞销板的传动装置。
38、 按权利要求37所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包 括用于接通所述致动装置的电流、使得所述电动机单向转动的控制装 置。
39、 按权利要求21所述的电动撞销组件，其特征在于，进一步包 括用于传感所述撞销板的位置、根据撞销板的位置把一反馈信号传给所 述致动装置的装置。
40、 一种用来实现一车辆上一关闭件的最后定位的电动撞销组件， 所述电动撞销组件包括一壳体，包括一可装在所述车辆上靠近所述关闭件的固定框架； 一可定位选择地啮合所述关闭件后把所述关闭件从一伸出或打开 位置移动到 一 退后或关闭位置的撞销件； 其上有所述撞销件的 一 平的撞销板；互连所述框架与撞销板、用于在一假想两维平面中在行程的第一与 第二极端位置之间移动所述撞销板的引导装置；在所述假想平面内装在所述框架上在所述撞销板旁、在一啮合位置 与 一 释放位置之间转动的 一 扁平杆；一驱动电动才几；互连所述电动机与所述撞销板以便可选择地响应 一控制信号把所 述撞销板从行程的所述第 一极端位置驱动到行程的所述第二极端位置 以及互连所述电动机与所述杆以^更可选4奪地响应所述控制信号4巴所述 杆从所述啮合位置驱动到所述释放位置的传动装置；向行程的所述第 一 极端位置连续偏置所述撞销板的装置；以及向所述啮合位置连续偏置所述杆的装置；其中，所述杆的一边用于啮合所述撞销板的一边从而在无所述控制 信号时把撞4肖板互锁在行程的所述第二极端位置上以及在无所述控制 信号时可释放地把所述撞销板约束在行程的所述第 一 极端位置上。
41、 一种用来实现一车辆上一关闭件的最后定位的电动撞销组件， 所述电动撞销组件包括一可定位选择地啮合所述关闭件后把所述关闭件从一伸出或打开 位置移动到 一 退后或关闭位置的撞销件；其上有所述撞销件、可装在所述车辆上在所述关闭件旁的一撞销 板，所述撞销泽反可在行程的第 一和第二极端位置之间位移；响应 一控制信号驱动地啮合所述撞销板、把撞销板从行程的所述第 一极端位置移动到行程的所述第二极端位置的致动装置；以及一装在所述撞销板旁、在一啮合位置与一释放位置之间转动的闩上杆，其中，所述闩上杆用于啮合所述撞销板以便在无所述控制信号时把 撞销板互锁在行程的所述第二极端位置上以及在无所述控制信号时可 释放地把所述撞销板约束在行程的所述第 一极端位置上。
42、按权利要求41所述的电动撞销组件，其特征在于，所述致动 装置用于响应所述控制信号驱动地啮合所述闩上杆而把该杆从所述啮 合位置移动到所述释放位置。
全文摘要
一电动撞销组件(10)实现一车辆关闭件(16)的最后定位，包括一固定框架(36)和一撞销板(70)上一位置可选择性啮合关闭件(16)上的一门闩(26)、把关闭件(16)从一部署位置移动到一关紧位置的撞销件(38)。引导装置(74，76，86，90)互连框架(36)与撞销板(70)实现撞销板(70)在行程的第一与第二极端位置之间同时平动和转动。一致动器(120)响应一控制信号在撞销板的行程的两极端位置之间移动撞销板(70)。最后，一互锁(178，186)在无控制信号时把撞销板(70)固定在其关紧位置上。
文档编号E05B15/02GK101115898SQ200680004177
公开日2008年1月30日 申请日期2006年2月7日 优先权日2005年2月7日
发明者F·J·小阿拉比亚, J·J·布谢尔, J·M·约翰逊, J·R·赖斯, J·S·哈明加, L·W·小罗杰斯 申请人:德尔菲技术公司