用于影响多个可动家具部件的运动的装置、配置这种装置的方法以及家具的制作方法

专利名称：用于影响多个可动家具部件的运动的装置、配置这种装置的方法以及家具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1所述的装置、 一种根据权利要求10
所述的家具以及一种根据权利要求11所述的方法。
背景技术：
在现有技术中已知用于影响多个可相对于固定的家具部件移动的家具 部件的运动的装置，其中可动家具部件能够通过一驱动单元、 一用于监控 可动家具部件的运动的监控单元受驱运动。
例如，可受驱地移动的或可在金属配件上枢转的家具部件(诸如抽屉、 活门、门等)借助于机械或电(例如通过电机)相对于家具框架
(M6belkorpus )受驱地运动。特别是对于必要时可提供附加功能和较高 的操作舒适性的现代家具，安装消耗或运行消耗不容忽视。这主要分别取 决于受驱地移动的家具部件的数量，或者说可移动的家具部件的待设置的 运动可能性的复杂性。
目前，具有可受驱地移动的家具部件的家具追求特别是较高的使用方 便性，其中也考虑到安全因素。

发明内容
本发明的目的是，使用于影响可受驱运动的家具部件的运动的装置或 相应的家具保持相对较低的安装消耗或运行消耗，其中要满足高度的操作 舒适性和相关的安全性要求。
所述目的通过权利要求1、 10和11来实现。本发明的有利实施形式由 从属权利要求说明。首先，本发明基于一种用于影响多个可动家具部件的运动的装置，所 述家具部件能够通过一驱动单元、经由一用于监控可动家具部件的运动的 监控单元相对于固定的家具部件受驱地运动。本发明的一个重要方面在于， 所述监控单元设计成，当两个可动家具部件同时受驱地运动时，使所述两 个可动家具部件之间的相对速度保持低于一预定值，该预定值小于由于两 个家具部件的受驱运动而在两个可动家具部件之间产生的最大相对速度。 根据所执行的基本配置，用于影响多个可动家具部件的运动的装置可同时 允许两个或多个可受驱运动的家具部件的受驱运动。尽管一方面，这将提 高操作舒适性或者说带来时间优势，而另一方面，这又会导致损伤或碰撞 的危险。特别地，特别是对于彼此相邻的可动家具部件，由于可动家具部 件的紧挨着经过彼此的运动而产生夹住或挤压的危险。这些危险可通过监 控单元来消除或达到最小。
所提出的过程可容易地另外满足根据应用条例或方针、或者根据检查
机，(例如LGA)的规定的高安全标准。
如果两个家具部件在相反的方向上运动则由于两个单体速度的叠加而 产生相对速度，而当两个家具部件运动方向相同时由于两个单体速度之差 而产生相对速度。
作为可动家具部件可以考虑例如抽屉、门、活门、折叠元件、桌用抽 拉件(Tablarausztige)、网状篮，药拒、旋转调节器、旋转件等，所述家 具部件特别是可移动或可运动地、可转动地和/或可摆动地设置在家具中。
用于监控运动的监控单元(例如中央单元或者说上一级单元或者包括 多个子单元)特别是可包括计算单元或计算机单元。利用监控单元，可动 家具部件能够借助于驱动单元从一静止位置朝向另一静止位置至少在部分 路线(Teilweg)上受驱地运动。在此情况下，在由静止起的短暂的起动加 速之后，待运动的家具部件通常被以基本不变的速度驱动，并在达到下一 静止位置之前相应地被减速。因此，可动家具部件的受驱运动特别是主要 包括短暂的加速和减速阶段(特别是分别在受驱运动开始和结束时)以及 在所述阶段之间的具有最大速度或保持不变的速度的运动阶段。
5如果考虑两个同时受驱运动家具部件，有利的是这样限制所述两个 家具部件之间产生的相对速度，使得该相对速度保持低于一希望的值或者
说最大可能达到所述值，这可以通过监控单元特别有效地实现，所述监控 单元在受驱的家具部件运动期间影响所有重要的运动变量/运动参数。由此 有利地实现了不产生不希望的高相对速度，该高相对速度表示特别是由 于运动的家具部件的动能而产生的不可接受的潜在危险。因此可避免否则
或者说消除了例如由于在两个家具部件之间夹住或挤压身体部位(例如胳 膊、手或手指)而对人员造成损伤的危险。
这对于相邻的或相互靠近的可动家具部件尤为重要。为此，对两个同 时受驱地运动的家具部件使相对速度保持低于一预定值。也可设想，使用 监控单元来进行更加复杂的监控使得多于两个的家具部件同时受驱地运 动，这多个运动的家具部件两两之间的相对速度受到限制。
才艮据希望或者说由于两个受驱地运动的家具部件的受驱运动而产生的 潜在危险，所述预定值可被单独限定或者说被监控单元监控。特别地，可 利用相应的制动装置执行减速过程以达到所述预定值。此外，可通过抑制 或结束驱动作用，例如由于摩擦损失而使可动家具部件的速度减小得足够多。
(本发明)另外提出所述监控单元设计成，当两个可动家具部件同 时受驱地运动时，至少在两个家具部件的边缘部分一一特别是前部一一处 于彼此的附近区域内期间，使所述相对速度保持低于所述预定值。此布置 考虑了这样的因素，例如，因为抓住家具部件(例如抽屉)或者处理所述 家具部件的人员会将手或手指夹在家具部件的边缘部分之间，发现相邻的 可动家具部件(例如家具抽屉单元)的受驱运动在应用中有4艮严重的事故 危险。在此情况下，手或手指的部分会进入一特别是在可受驱运动的家具 部件的前部之间的间隙区域，该间隙区域在家具部件运动期间是可变的， 并导致损伤(例如挤压)。
监控单元有利地设计成，将同时受驱地运动的两个家具部件之间的相对速度的预定值预先设定成一速度，该速度位于由两个家具部件中的一个 的受驱运动所达到的最大产生速度的范围内。通常，可动家具部件的受驱 运动中的最大产生速度选择成，不会由此而导致潜在危险或严重的潜在危 险。因此，能够合适地选择这样限定的最大产生速度作为用于两个同时受 驱地运动的家具部件之间的最大产生相对速度的参考值/标准值。因此，这 样限定的相对速度通常也表示不会对操作人员造成严重的潜在损伤。
在两个家具部件各自以相同的最大速度vmax受驱运动时，在运动方向 相反时的最大允许相对速度的预定值例如是最大的单体速度vmax。
原则上，当然也可能是两个可受驱运动的家具部件由于驱动单元以 不同的最大速度而运动。在这样的情况下，对于两个考虑的可受驱运动的 家具部件选择单独选择一不能被超过的相对速度，例如两个相关家具部件 的最大可达的单体速度的较小的(一个)。
(本发明)另外提出所述监控单元设计成，使两个同时受驱地运动 的家具部件减速到相同的大小，以使两个家具部件之间的相对速度低于所 述预定值。这样能够较快并较安全地达到相对速度的预定值。优选地，为 此而为可受驱运动的家具部件配置一特别是由监控单元监控的制动器，例 如通过合适的制动装置或相应设计的驱动单元(配置)。例如，家具部件 的制动运动可以线性或非线性地进行。
在本发明思想的另一有利的实施形式中，所述监控单元设计成，使两 个同时受驱地运动的家具部件不同程度地减速，以使两个家具部件之间的 相对速度低于所述预定值。这允许改进操作舒适性，或可节省可动家具部 件的打开或关闭时间。
特别地，所述监控单元可^:计成，当两个同时受驱地运动的家具部件 运动时，其中一个家具部件向关闭位置运动而另一个家具部件向打开位置 运动，使向关闭位置运动的家具部件减速的程度大于向打开位置运动的家 具部件，以使所述两个家具部件之间的相对速度低于所述预定值。由此能 够提供可动家具部件的减速过程的不对称性。
另外有利的是，所述监控单元设计成，当两个家具部件同时受驱地运动时，在两个家具部件的其中使所述两个家具部件之间的相对速度保持低 于预定值的运动阶段之后，使所述两个家具部件中至少一个家具部件受驱 地加速。从而允许为可受驱运动的家具设置不同的或者说相对复杂的运动 模式。
特别地，可在单独满足消费者要求的情况下实现所追求的高操作友好性。
例如，在已使至少一个可动家具部件减速的运动阶段中，可提高所述 家具部件的速度以再次达到希望的最大驱动速度或者说在减速前的速度。 这个过程允许在不能够忽视安全规定的情况下，使可受驱运动的家具部件 的同时打开或关闭运动能够相对快速地进行。特别地，仅为运动的家具部 件的特定的运动阶段设定预定的相对速度值。
原则上，如果两个可受驱运动的家具部件事先已减速，则所述两个家 具部件可再次被加速以达到预定值。
(本发明)另外提出所述监控单元设计成，当两个家具部件同时受 驱地运动时，在两个家具部件的其中使所述两个家具部件之间的相对速度 保持低于预定值的运动阶段之后，使所述两个家具部件中至少一个家具部 件以保持相同的速度受驱运动。这实现了使两个同时运动的家具部件的 运动经济地进行。例如有利的是，特别是在已使家具部件特别是减速的运 动阶段后，使家具部件中的一个或也可为两个家具部件以那时达到的驱动 速度继续运动。优选地，这对于^L关闭的家具部件是有意义的。例如，这 使得家具部件的受驱运动能够安静地进行或不是急动(ruckartig )地进行， 这通常是令人愉悦的。
此外，在必要时则实现的加速的情况中，对能量需求或受驱运动的磨 损有正面影响。
在本发明的思想的另 一种优选的实施形式中，所迷监控单元设计成， 如果可受驱运动的第一家具部件和可受驱运动的至少一个另外的家具部件 的同时的受驱运动会导致不希望的状态，则将所述第一家具部件与所述至 少一个另外的家具部件相关联，以限定所述两个家具部件。这种构型考虑
8了以下情况对于从多个另外的可受驱运动的家具部件中挑选出的可动家 具部件，当所述糸Ii选出的家具部件与至少一个另外的家具部件同时运动时 存在潜在危险。为使相应的家具部件在同时运动时如所提出的那样将相对 速度保持为低于一预定值，因此必需事先对相关的可动家具部件进行限定 或相互关联。例如，这可以以特定的配置过程执行。可受驱运动的家具部 件的配置或关联可通过不同的方法进行。对各可受驱运动的家具部件可分 别关联至少一个可受驱运动的家具部件，特别是所有直接相邻的(家具部 件)。
如果例如多个相邻抽屉中的一个抽屉受驱地运动，那么在上侧、下侧、 左侧、右侧或成对角线地或相对地或成直角/斜靠(tibereck)地与所述一 个抽屉相邻布置的可动抽屉出现夹住或挤压的危险。必须在配置中进行考 虑或限定至少当两个可受驱运动的家具部件的边缘部分处于相互邻近区 域时，使所考虑的两个运动的家具部件的相对速度保持低于所述预定值。 在比此要求更高的情况下，应当限定两个可动家具部件的碰撞完全不可能 发生。
本发明还涉及一种具有固定家具部件和可受驱运动的家具部件一一特 别是抽屉一一的家具，该家具带有如上所述的装置。这允许相应的家具部 件达到所述优点。
最后，本发明还涉及一种配置用于影响多个可动家具部件的运动的装 置的方法，所述家具部件能够通过一驱动单元、经由一用于监控可动家具 部件的运动的监控单元相对于固定的家具部件受驱运动，特别是配置上述 装置。根据本发明的方法的主要方面在于，在可开启和可关闭的配置才莫式 中，当开启配置^^莫式时，使可动家具部件可与另外的可动家具部件相关联， 在所进行的关联过程之后关闭配置模式，其中所进行的关联过程考虑了对 可动家具部件的运动监控。这允许以限定的预定配置模式使可动家具部件 相互关联。
优选地，仅在配置模式中或当激活配置状态时可动家具部件能够进行 关联或改变。在所述配置之后，废弃配置模式，从而确保不能因疏忽而删
9l没置或者进行重新配置。


本发明的示例性实施例在唯一的附图中示意性地示出，下文中详细描 述了其它优点和细节。
图1以从斜前上方观察的视透视图示出一示意性的家具。
具体实施例方式
图1示出具有固定家具部件或家具框架2和可动地引导在该家具部件 或家具框架上的家具抽屉单元3的家具1,所述家具抽屉单元3具有多个 抽屉4到14。外抽屉11能以其前部lla覆盖内抽屉9的前部9a以及内抽 屉10的前部10a。当家具抽屉单元3处于关闭状态时，家具l呈长方体形 状。家具框架2包括两个外侧壁2a和2b、 一个顶部2c、 一个底部2d以及 一个在图1中观察不到的后壁。家具框架2还具有在家具框架的内部与侧 壁2a、 2b平行延伸的内壁2e和2f。
在家具框架2中，家具抽屉单元3经由未示出的拉出导引件(例如通 过已知的全拉出装置(Vollauszug))被可移动地接纳在侧壁2a、 2b以及 内壁2e、 2f上。如双向箭头P所示，家具抽屉单元3可相对于家具框架2 ,皮推入和移出。相对于家具框架2，抽屉4至9和12至14均处于关闭位 置，而内抽屉10处于接近半打开的位置，外抽屉ll则处于完全打开的位 置。
家具1的包括家具抽屉单元3的前部的前面是可供使用者控制或使用 的家具抽屉单元3的控制面。
观察如图l所示的家具l的前部，抽屉的布置包括三列，其中每列均 具有多个上下设置的抽屉。从前方观察，左侧列在侧壁2b与内壁2f之间 包括相同形式的抽屉4至7，中间列在内壁2e与2f之间包括抽屉8至11 ， 而右侧列在侧壁2a与内壁2e之间包括抽屉12至14。
为使特别是各家具抽屉4至14相对于夹具架2受驱运动，设置有一未示出的用于影响家具抽屉单元3的运动的装置(例如根据WO 2006/029 894 Al公开的装置)，其中受驱运动由驱动单元和用于监控家具抽屉单元3 的运动的监控单元来实现。用于为影响运动的装置供电的连接线等同样未 示出。
抽屉4至6在其抽屉正面上分别设置有把手元件15至17，而抽屉7 设置有另一不可见的把手元件，以便手动握住相关的抽屉和特别是拉住抽 屉。因此，原则上来说，抽屉4至7可以不是通过驱动单元受驱运动，而 是仅通过手动操作而运动。也可设想，抽屉4至7既能受驱运动，又能手 动运动，以便例如在有人手动使其运动特别是在打开时，由驱动单元辅助 所述运动。
其它抽屉特别是可通过驱动单元而^L运动，其中可以想到，可受驱运 动的抽屉也能在或不在用驱动单元的辅助下手动运动。例如，可利用把手 元件将抽屉4至7拉出，其中驱动单元特别是提供驱动作用以作为对j吏用 者的辅助。驱动单元可以设计成多种形式，能以电装置(例如借助于电机) 或非电的机械装置工作，或者能以这些装置的组合来运行。打开和/或关闭 运动可完全或部分地以受驱的方式实现，例如当设置有推出装置来将可动 家具部件从关闭位置推出到至少部分打开的位置时。
在家具l中，特别是由关闭的抽屉正面形成的操作面理想地位于一平 面内，但本发明也涵盖其操作侧或前侧在可动家具部件关闭时位于两个或 多个不同平面内的家具，例如对于成直角的或相对的布置结构。其中也涵 盖了具有例如在顶拒和底拒中上下设置的折叠活门或折叠门的布置结构， 其中至少一个折叠活门或折叠门可向上运动，而另一个可向下运动。在这 种类型的运动中，根据本发明能够避免产生夹住的危险。
抽屉8至14在其前部8a至14a上不配设有轮廓和/或把手元件或其它 辅助件以拉住相关的家具部件。抽屉4至14可设置有或不设置有例如特别 是推出器或触摸锁止功能。例如，通过轻敲抽屉的正面可启动或者说打开 或关闭抽屉8至14。
为了避免家具部件1中不希望的状态以及为了消除受驱地运动的抽屉可能对人员(产生)的夹住、挤压或碰撞的危险，未示出的监控单元以及
与其协同作用的元件设计成，在家具抽屉单元3的两个可动抽屉的同时产 生的受驱运动中，所述两个可动抽屉之间的相对速度可保持低于一预定值， 该预定值小于由两个可动抽屉的受驱运动^f吏所述可动抽屉之间产生的最大 相对速度。
同时在相反的方向上受驱地运动的情况。这种情况特别发生在一个抽屉从 打开位置关闭、而相关联或直接相邻的抽屉同时从关闭位置打开，所述两 个抽屉这时经过彼此。这也适用于其中使两个家具部件不可能发生碰撞的 抽屉。
通过监控单元，特别是通过所述设置的、上一级监控机构，从一开始 就可消除其中两个可同时运动的家具部件能够相碰撞的运动状态。在图1 所示的示例中，因此抽屉9和11或lO和ll同时进行的反向运动至少不可 以这样发生，即前部lla与前部9a或10a中的一个相石並撞。
在家具l中，例如抽屉8能与所有其它抽屉4至7以及9至14，或者 抽屉4、 5、 6、 9、 11、 12和13相关联。这样，例如对于所述情况，受驱 运动的抽屉8与抽屉4、 5、 6、 9、 11、 12和13中的至少一个另外的同时 受驱地运动的抽屉之间的临界相对速度可以这样避免当所述受驱运动的 抽屉运动经过彼此时，将相对速度限制成一预定的阈值，也就是说，相关 的抽屉可相对较慢地经过彼此。可以消除特别是在运动的前部8a与前部 9a、 lla、 12a和13a中的或抽屉4、 5、 6的前部中的至少一个之间(产生) 夹住或挤压的危险。
在此情况下，家具框架l的剩余的抽屉，即抽屉7、 10和14可和受驱 地运动的抽屉8同时运动而不必遵从所述相关抽屉和抽屉8之间的相对速 度的预定值。
例如， 一种智能的解决方案可为各个单独的抽屉限定一组相关的抽屉， 这同样可存储在监控单元中。如上所述，用于避免与抽屉9和10碰撞的监 控机构适用于外抽屉ll，另外，例如抽屉5、 6、 7、 8、 13和14可与外抽屉11相关。
原则上，监控单元可设计成，使得也考虑到其它固定家具框架的、与 所关注的可受驱运动的家具部件相关的家具框架可动家具部件，即相对布 置的、上下布置的、或成直角布置的家具部件，如抽屉、活门或门。
根据图1的实施例示出了具有多个抽屉的家具。然而，本发明还涉及 具有可受驱运动的家具部件的其它家具，例如门、活门、折叠门、折叠活 门、桌用抽拉件、网状篮、药拒、旋转调节器、旋转件等。
同样适用的是，上一级的监控机构必要时可通用以避免碰撞，也就是 说，这些家具部件的相对速度不能够被限定或仅能够在所有可能运动的受 限制地允许的运动阶段中限定。
附图标记列表
1家具
2家具框架
2a侧壁
2b侧壁
2c上部
2d底部
2e内壁
2f内壁
3家具抽屉单元
4抽屉
5抽屉
6抽屉
7抽屉
8抽屉
前部
9内部抽屉
139a 前部 10 内部抽屉 10a前部 11外抽屉 lla前部
12 抽屉 12a前部
13 抽屉 13a前部
14 抽屉 14a前部
15 把手元件 16把手元件 17把手元件
权利要求
1. 一种用于影响多个可动家具部件(3)的运动的装置，所述家具部件能够通过一驱动单元、经由一用于监控可动家具部件(3)的运动的监控单元相对于固定的家具部件(2)受驱地运动，其特征在于，所述监控单元设计成，当两个可动家具部件同时受驱地运动时，使所述两个可动家具部件之间的相对速度保持低于一预定值，该预定值小于由于两个家具部件的受驱运动而在两个可动家具部件之间产生的最大相对速度。
2. 根据权利要求l所述的装置，其特征在于，所述监控单元设计成， 当两个可动家具部件同时受驱地运动时，至少在两个家具部件的边缘部 分一 一特别是前部一 一处于彼此的附近区域内期间使所述相对速度保持低 于所述预定值。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述监控单元设 计成，将同时受驱地运动的两个家具部件之间的相对速度的预定值预先设 定成一速度，该速度位于由两个家具部件中的一个的受驱运动所达到的最 大产生速度的范围内。
4. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述 监控单元设计成，使两个同时受驱地运动的家具部件减速到相同的大小， 以使两个家具部件之间的相对速度低于所述预定值。
5. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述 监控单元设计成，使两个同时受驱地运动的家具部件不同程度地减速，以 使两个家具部件之间的相对速度低于所述预定值。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述监控单元设计成， 当两个同时受驱地运动的家具部件运动时，其中一个家具部件向关闭位置 运动而另一个家具部件向打开位置运动，使向关闭位置运动的家具部件减 速的程度大于向打开位置运动的家具部件，以^使所述两个家具部件之间的 相对速度低于所述预定值。
7. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述监控单元设计成，当两个家具部件同时受驱地运动时，在两个家具部件的 已使所述两个家具部件之间的相对速度保持低于预定值的运动阶段之后， 使所述两个家具部件中至少一个家具部件受驱地加速。
8. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述 监控单元设计成，当两个家具部件同时受驱地运动时，在两个家具部件的 已使所述两个家具部件之间的相对速度保持低于预定值的运动阶段之后， 使所述两个家具部件中至少一个家具部件以保持相同的速度受驱地运动。
9. 根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其特征在于，所述监控单元设计成，如果可受驱运动的第一家具部件和可受驱运动的至少一个另外的家具部件的同时的受驱运动会导致不希望的状态，则将所述第一 家具部件与所述至少一个另外的家具部件相关联，以限定所述两个家具部件。
10. —种具有固定家具部件和可受驱运动的家具部件一一特别是抽 屉一一的家具，该家具带有根据前述权利要求中的任一项所述的装置。
11. 一种用于配置用于影响多个可动家具部件的运动的装置的方法， 所述家具部件能够通过一驱动单元、经由一用于监控可动家具部件的运动 的监控单元相对于固定的家具部件受驱运动，特别是用于配置根据权利要 求1到9所述的装置，其特征在于，在可开启和可关闭的配置模式中，当 开启配置模式时，使可动家具部件与另外的可动家具部件相关联，在所进 行的关联过程之后关闭配置模式，其中所进行的关联过程考虑了对可动家 具部件的运动监控。
全文摘要
本发明涉及一种用于影响多个可动家具部件(3)的运动的装置，所述家具部件能够通过一驱动单元、经由一用于监控可动家具部件(3)的运动的监控单元相对于固定的家具部件(2)受驱运动。在安全标准方面提出，所述监控单元设计成，当两个可动家具部件同时受驱地运动时，使所述两个可动家具部件之间的相对速度保持低于一预定值，该预定值小于由于两个家具部件的受驱运动而在两个可动家具部件之间产生的最大相对速度。本发明还涉及相应的家具部件以及用于配置所述装置的方法。
文档编号A47B88/04GK101448433SQ200780012224
公开日2009年6月3日 申请日期2007年4月4日 优先权日2006年4月4日
发明者H·温策尔, R·诺伊曼 申请人:格拉斯有限公司;屈斯特自动门系统有限公司