专利名称：自动化药房的快速盘点方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化药房的快速盘点方法。
背景技术：
药房药品的盘点效率一直是衡量一所医院的工作效率的标志之一。目 前，传统的医院药房，药品的盘点基本上是由医务人员人工完成的。即便 是近年来出现的药房自动存取设备，其最后的药品盘点大多也是靠人工完 成。这样药品盘点速度慢，药品数目统计出错的情况也常有发生。自动盘 点器结构简单，控制简易且可靠性高，可以帮助医院提高盘点的速度与效 率，同时减少盘点时的出错率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化药房的快 速盘点方法，实现对医院自动化药房中药品的快速、准确、可靠的盘点。 本发明的目的通过以下技术方案来实现
自动化药房的快速盘点方法，将机械手安装在运动支架上，运动支架 套置在工作导轨上，特点是在运动支架上还固定有测距传感器，测距传 感器随机械手运动而运动，将自动化药房各个斜坡储药槽的位置、规格、 存放药品的品种、药品的尺寸参数、测距传感器与各个斜坡储药槽出口处 距离的信息均记录在快速盘点装置软件系统的数据库中，当需要快速盘点 装置对当前的斜坡储药槽药品进行盘点时，快速盘点装置通过当前位置坐 标从快速盘点装置软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息；
快速盘点装置工作时，测距传感器向斜坡储药槽发射光束信号，光束信号碰到斜坡储药槽上的药品后反射回来，快速盘点装置接收到反射信号 后根据发射与接收的时间差、光束的速度，计算得出测距传感器与斜坡储 药槽中最后一盒药品的距离，同时通过从快速盘点装置软件系统的数据库 中读取此斜坡储药槽的信息，获取测距传感器与斜坡储药槽出药口的距 离、药品尺寸参数，运算得出斜坡储药槽中药品数目，实现药品的自动快 速盘点。
进一步地，上述的自动化药房的快速盘点方法，所述测距传感器通过 连接板固定在支架上。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在 本发明快速盘点装置，较好实现了对医院自动化药房中药品的快速、 准确、可靠的盘点，装置结构简单，工作快速准确且可靠性高。其对大型 药房药品的自动快速盘点，节约了人力成本，提高了工作效率，经济效益 和社会效应显著，堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实 用的新设计。
下面结合附图对本发明技术方案作进一歩说明 图l:本发明装置的俯视示意图； 图2:本发明装置的左视示意图。
图中各附图标记的含义见下表:
附图 标记含义附图 标记含义附图 标记含义
1测距传感器2连接板3运动支架
4工作导轨5机械手具体实施例方式
本发明针对药品盘点中存在的盘点速度慢，药品数目统计经常出错的
4现象，提供一种自动化药房的快速盘点方法，可以对医院自动化药房中药 品的快速、准确、可靠的盘点，实现了药品的非接触式盘点和药品盘点的 无人化。
如图l、图2所示，自动化药房的快速盘点装置，机械手5安装在运
动支架3上，运动支架3套置在工作导轨4上，在运动支架3上还固定有 连接板2，连接板2上安装测距传感器1。测距传感器1随机械手5运动 而运动，将自动化药房各个斜坡储药槽的位置、规格、存放药品的品种、 药品的尺寸参数、测距传感器与各个斜坡储药槽出口处距离的信息均记录 在快速盘点装置软件系统的数据库中，当需要快速盘点装置对当前的斜坡 储药槽药品进行盘点时，快速盘点装置通过当前位置坐标从快速盘点装置 软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息。快速盘点装置工作时，测 距传感器l向斜坡储药槽发射光束信号，光束信号碰到斜坡储药槽上的药 品后反射回来，快速盘点装置接收到反射信号后根据发射与接收的时间 差、光束的速度，计算得出测距传感器与斜坡储药槽中最后一盒药品的距 离，同时通过从快速盘点装置软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信 息，获取测距传感器与斜坡储药槽出药口的距离、药品尺寸参数，运算得 出斜坡储药槽中药品数目，实现药品的自动快速盘点。
综上所述，本发明装置结构简单，实现了药品的自动快速盘点，工作 快速准确且可靠性高。控制电路简易，操作简便，提高了控制系统的稳定 性和药品盘点的速度。其对大型药房药品的自动快速盘点，节约了人力成 本，提高了工作效率，经济效益和社会效应显著，应用前景非常看好。
需要理解到的是上述说明并非是对本发明的限制，在本发明构思范 围内，所进行的添加、变换、替换等，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
1.自动化药房的快速盘点方法，将机械手安装在运动支架上，运动支架套置在工作导轨上，其特征在于在运动支架上还固定有测距传感器，测距传感器随机械手运动而运动，将自动化药房各个斜坡储药槽的位置、规格、存放药品的品种、药品的尺寸参数、测距传感器与各个斜坡储药槽出口处距离的信息均记录在快速盘点装置软件系统的数据库中，当需要快速盘点装置对当前的斜坡储药槽药品进行盘点时，快速盘点装置通过当前位置坐标从快速盘点装置软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息；快速盘点装置工作时，测距传感器向斜坡储药槽发射光束信号，光束信号碰到斜坡储药槽上的药品后反射回来，快速盘点装置接收到反射信号后根据发射与接收的时间差、光束的速度，计算得出测距传感器与斜坡储药槽中最后一盒药品的距离，同时通过从快速盘点装置软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息，获取测距传感器与斜坡储药槽出药口的距离、药品尺寸参数，运算得出斜坡储药槽中药品数目，实现药品的自动快速盘点。
2.根据权利要求l所述的自动化药房的快速盘点方法，其特征在于 所述测距传感器通过连接板固定在支架上。
全文摘要
本发明涉及自动化药房的快速盘点方法，机械手安装在运动支架上，运动支架套置在工作导轨上，在运动支架上还固定有测距传感器，测距传感器随机械手运动而运动；当需要快速盘点时，快速盘点装置通过当前位置坐标从软件系统的数据库中读取当前斜坡储药槽的信息，测距传感器向斜坡储药槽发射光束信号，光束信号碰到斜坡储药槽上的药品后反射回来，快速盘点装置接收到反射信号后根据发射与接收的时间差、光束的速度，计算得出测距传感器与斜坡储药槽中最后一盒药品的距离，并通过从软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息，获取测距传感器与斜坡储药槽出药口的距离、药品尺寸参数，运算得出斜坡储药槽中药品数目，实现药品的自动快速盘点。
文档编号A47F1/00GK101491403SQ20091002516
公开日2009年7月29日 申请日期2009年2月18日 优先权日2009年2月18日
发明者张银花, 淳 龚 申请人:苏州艾隆科技有限公司