专利名称：模块化内藏门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种用于轨道车辆上的新型内藏门，属于轨道车辆技术领 域，通过本实用新型可以满足轨道车辆运行时可靠性、安装调整方便性、安全性的
要求。
背景技术：
随着我国地铁、巿内轻轨建设的大规模展开，对地铁及轻轨车辆的需求随之增 加。为了安全运输，必须提高车辆运行过程中的安全性、可靠性，同时提出了降低 车辆后期维护、维修成本的要求。现有内藏门系统难以满足以上要求。
实用新型内容
鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种以模块化为特征的新型内藏门，它可 以满足门系统的可靠性、安全性、低全寿命周期成本的要求。 为此，本实用新型采用以下技术方案
一种模块化内藏门，包括左门扇和右门扇、驱动机构、锁闭机构、内外紧急解 锁装置，其特征在于
所述驱动机构包括直线驱动器、左滑块、右滑块、左连接板吊板、右连接板吊 板，直线驱动器驱动左、右滑块作相反方向运动，左、右连接板吊板分别与左、右 滑块固定，所述左、右门扇分别与左、右连接板吊板连接；
所述锁闭机构包括中央锁锁板、驱动中央锁锁板升降的中央锁电机、及装在驱 动机构上可由中央锁锁板卡挚的锁轴，该锁闭机构装在直线驱动器中点上方；
所述内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆、解锁凸轮，钢丝绳与解锁拉杆 连接，解锁拉杆与解锁凸轮连接，解锁凸轮带动中央锁锁板。
进一步地
所述直线驱动器为整体结构，其包括本体框架，该框架中安装直线导轨、电机、 同步带轮、同步带；所述左滑块、右滑块与同步带固定连接，所述左滑块、右滑块 上设有可沿直线导轨运动的导向部件；电机经同步带轮驱动同步带，进而带动所述 左滑块、右滑块作相反方向运动。
所述中央锁锁板的下方两端设有可卡挚所述锁轴的卡爪，所述中央锁锁板的上 方与一个滚轮连接，所述解锁凸轮为具有斜面的板体，中央锁锁板的滚轮可沿解锁 凸轮的斜面运动。
所述左滑块、右滑块上的导向部件为导向块或导向滚轮。
本实用新型的优点模块化内藏门具有可靠性高、安全性高、维护方便、使用 寿命长和全生命周期成本低的特点。其中驱动机构的核心部件直线驱动系统将安装底板、同步带轮、同步带、导轨整合 到一起，模块出厂前各零件的位置已调整完毕，后期基本不需要调整。同步带及导 轨等选用高精度长寿命产品，减少车辆运行期间的门系统的维护维修成本。
模块化设计使门系统安装基准统一，减少了调整的环节，现场对门系统进行车 辆上的安装时，减少了对门扇调整的工作量。
各部件采用模块化设计，便于故障的诊断。可以通过更换故障模块快速维修， 降低故障停机时间。
图1是本实用新型的结构示意图2是本实用新型的驱动机构的示意图3是本实用新型的驱动机构的局部放大示意图4是本实用新型的直线驱动器示意图5是本实用新型的驱动机构中央锁闭部分示意图。
图中的l是左门扇，2是驱动机构，3是右门扇，4外紧急解锁组成，5是内紧 急解锁组成，6是直线驱动器，7是接线盘组成，8是左连接板吊板，9中央锁组成， IO是紧急解锁组成，ll是右连接板吊板，12是门控制器，13是电机组件，14是直 线驱动器滑块，15是直线驱动器本体框架，16是中央锁锁板，17是中央锁电机，18 是解锁凸轮，19是解锁拉杆，20是紧急解锁开关，21是左门到位开关，22是锁轴， 23是中央锁锁闭开关，24是中央锁升降轴，25是锁板复位弹簧，26是右门到位开 关。
具体实施方式
以下结合附图作进一步说明。
本实用新型为一种模块化内藏门，参见图1、 2，它包括左门扇1和右门扇3、 驱动机构2、锁闭机构、外紧急解锁装置4、内紧急解锁装置5及门控制器12。门控 制器安装在驱动机构上，驱动机构通过支架安装在车体上。其中
如图2-图4所示，驱动机构2包括直线驱动器6、左滑块和右滑块14、左连接 板吊板8、右连接板吊板ll。其中
直线驱动器为整体结构，其包括本体框架15，该框架中安装直线导轨、电机13、 同步带轮、同步带。通过这样的整合，使直线驱动器部件成为一个整体，在进行驱 动机构装配时不需要再进行调整，同时还能给门系统提供一个准确的安装基准。
在直线驱动器本体上还可增加密封机构，以减少因齿形带与两个齿带轮之间的 摩擦带来的噪音，减少灰尘或其他杂质对传动的干扰，提高驱动器运动的平稳性和 使用寿命。
左滑块和右滑块分别固定于环形同步带的两个半周上，左滑块和右滑块上设有 可沿直线导轨运动的导向块。
4左、右连接板吊板分别与左、右滑块固定，左、右门扇分别与左、右连接板吊
板连接。
电机13经同步带轮驱动同步带，带动左滑块和右滑块作相反方向运动(相向或相 背运动)，进而经左、右连接板吊板携左、右门扇作关门或开门动作。
如图5所示，锁闭机构装在直线驱动器中点上方，它包括中央锁锁板16、驱动 中央锁锁板升降的中央锁电机17、及两个锁轴22。中央锁锁板16的下方两端设有 卡爪，两个锁轴22分别装在驱动机构上的左滑块和右滑块上，在关门状态下可由中 央锁锁板16下方的卡爪卡挚。
内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆19、解锁凸轮18。解锁凸轮18为前 端具有斜面的板体，中央锁锁板的上方与一个滚轮连接，该滚轮可沿解锁凸轮的斜 面运动。钢丝绳与解锁拉杆19连接，解锁拉杆19与解锁凸轮18连接。当通过钢丝 绳拉动解锁拉杆19时，解锁拉杆19随之也拉动解锁凸轮18，中央锁锁板上方的滚 轮便沿解锁凸轮18前端的斜面向上滚动，从而带动中央锁锁板上升。
下面说明本实用新型的工作原理。
当门控制器给出关门信号后，直线驱动器上的电机带动齿带轮运动，与同步带 相连的左滑块和右滑块由两侧向中间运动，经左、右连接板吊板携左、右门扇随之 运动，完成关门动作。在门扇关闭的过程中，锁闭机构的中央锁电机正转，带动中 央锁升降轴上的中央锁锁板向上运动，让开门扇关闭通道。当门扇关闭到位，触发 门到位开关21和26后，中央锁电机反转，中央锁锁板在其复位弹簧的作用下向下 复位，锁住滑块上的锁轴。中央锁锁板锁闭到位时，触发中央锁锁闭开关23，向门 控制器发出门锁闭信号。
当门控制器给出开门信号时，中央锁电机正转，带动中央锁锁板向上运动，让 开门扇运动通道，释放中央锁锁闭开关。中央锁打开后，直线驱动器带动门扇向两 侧运动，同时释放左右门到位开关。中央锁在门运动到锁轴离开锁闭范围后，向下 运动复位。
当在紧急情况需要人工开门时，扳动或转动内外紧急解锁的扳手，拉动钢丝绳。 紧急解锁装置上的解锁拉杆在钢丝绳的牵引下， 一方面拉动解锁凸轮使中央锁锁板 向上运动，打开门扇运动通道。另一方面，解锁凸轮的后端触发紧急解锁开关，向 门控制器发出紧急解锁信号。这时就可以手动将门拉开了。
整个门系统的安装均采用模块化安装，所有零部件的安装基准都来自于直线驱 动器的本体，基准统一确保了安装位置的准确，减少了现场安装过程中的调整。
直线驱动器的驱动部件也可使用丝杠、滚珠丝杠等驱动机构。导向部件也可使 用滚轮导向等导向机构。
权利要求1.一种模块化内藏门，包括左门扇和右门扇、驱动机构、锁闭机构、内外紧急解锁装置，其特征在于所述驱动机构包括直线驱动器、左滑块、右滑块、左连接板吊板、右连接板吊板，直线驱动器驱动左、右滑块作相反方向运动，左、右连接板吊板分别与左、右滑块固定，所述左、右门扇分别与左、右连接板吊板连接；所述锁闭机构包括中央锁锁板、驱动中央锁锁板升降的中央锁电机、及装在驱动机构上可由中央锁锁板卡挚的锁轴，该锁闭机构装在直线驱动器中点上方；所述内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆、解锁凸轮，钢丝绳与解锁拉杆连接，解锁拉杆与解锁凸轮连接，解锁凸轮带动中央锁锁板。
2. 如权利要求1所述的模块化内藏门，其特征在于所述直线驱动器为整体结构，其包括本体框架，该框架中安装直线导轨、电机、 同步带轮、同步带；所述左滑块、右滑块与同步带固定连接，所述左滑块、右滑块上设有可沿直线 导轨运动的导向部件；电机经同步带轮驱动同步带，进而带动所述左滑块、右滑块作相反方向运动。
3. 如权利要求1所述的模块化内藏门，其特征在于-所述中央锁锁板的下方两端设有可卡挚所述锁轴的卡爪，所述中央锁锁板的上 方与一个滚轮连接，所述解锁凸轮为具有斜面的板体，中央锁锁板的滚轮可沿解锁凸轮的斜面运动。
4. 如权利要求2所述的模块化内藏门，其特征在于 所述左滑块、右滑块上的导向部件为导向块。
5. 如权利要求2所述的模块化内藏门，其特征在于 所述左滑块、右滑块上的导向部件为导向滚轮。
专利摘要一种模块化内藏门，包括左右门扇、驱动机构、锁闭机构、内外紧急解锁装置。驱动机构包括直线驱动器、左右滑块、左右连接板吊板，直线驱动器驱动左右滑块作相反方向运动，左右连接板吊板分别与左右滑块固定，左右门扇分别与左右连接板吊板连接；锁闭机构包括中央锁锁板、驱动中央锁锁板升降的中央锁电机、及装在驱动机构上可由中央锁锁板卡挚的锁轴，该锁闭机构装在直线驱动器中点上方；内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆、解锁凸轮，钢丝绳与解锁拉杆连接，解锁拉杆与解锁凸轮连接，解锁凸轮带动中央锁锁板。本实用新型用于轨道车辆上，具有可靠性高、安全性高、维护方便、使用寿命长和全生命周期成本低的特点。
文档编号E06B3/46GK201428349SQ20092011004
公开日2010年3月24日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者吴继延, 唐建国, 陈丙玉, 波 马 申请人:北京博得交通设备有限公司