专利名称：电动自行式折叠桌椅的制作方法
技术领域：
本发明属于家具领域，具体涉及一种电动组合式桌椅。
背景技术：
桌子和椅子是家庭、学校、阅览室以及办公室必备和常用的用具，但是现有的 分立而且结构固定的桌子和椅子，对于需要移动或搬运的用户而言，那是很不方便的； 例如在图书馆，学者们经常需要一边寻文献一边翻资料一边还要巡走，那是足够累人的 活儿，如果还要把电脑作为重要工具带着，不仅是又苦又累，还无法正常使用电脑，实 在是误事。但是很遗憾，在现有市场上还没有既备有桌子又带有椅子还能折叠收放便于 携带、特别是设有可控的电动机构能够供学者们随心所欲地行走的桌椅。虽说市场上已 有可折叠的椅子，但未见在可折叠椅子上设有桌子的；虽说有带桌子的椅子，却又是不 能行走的；曾有人发明了能行走的椅子，但那是设有星形轮用于爬楼登梯的工具，并不 适于平地行走，而且仍然是没设桌子因为爬楼梯的椅子即使设有桌子也派不上用场； 总之现有的桌子和椅子都存在功能或缺的毛病，例如中国专利公告号CN201379292，名 称为“带桌面的折叠椅”的发明专利，它主要由折叠椅支撑部分、桌面支撑部分组成，折 叠椅支撑部分由两根倒U形主杆作为折叠椅的支撑四脚及扶手部分,U形连接杆固定连接 倒U形主杆两开口端与之组成一环形，两U形斜杆、拉杆活动连接两主杆，在该两U形斜 杆之间固定连有牛津布组成坐垫，座椅背部为两根与主杆固定连接的靠背杆，并在两靠背 杆之间固定牛津布作为背垫；桌面支撑部分在折叠椅扶手一侧，由不锈钢桌面、桌圆管、 连接桌面和主杆的支撑杆组成。该专利的座椅为U型管加牛津布组成，使得坐姿不爽； 而且桌面不可调，尤其是没有行走装置，使用很不方便。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，克服现有技术的桌椅分离或虽组合在一起但不 可调整，特别是缺乏电动机构不能自动行走的不足，提供一种可折叠的电动自行走的桌 椅，这种多功能的桌椅能随意调整桌子和椅子的高度、能调整桌面的倾角、易折叠收 放、可拆卸打包、尤其是能自如操纵电动机构使折叠桌椅自动行走。本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的一种电动自行式折叠桌椅，包 括设有桌板和座椅的折叠式桌椅装置，在所述桌椅装置下面设有电动行走系统，所述电 动行走系统包括驱动装置、控制装置、电源、行走机构及行走控制开关；所述行走机构 包括设在桌椅装置下面的一对驱动脚轮及一对万向脚轮，所述驱动装置、控制装置及电 源安装在一个机壳内，所述机壳可拆卸的连接在桌椅装置下面；所述行走控制开关与控 制装置电连接，控制装置与驱动装置电连接，驱动装置与驱动脚轮连接。包含有桌板和 座椅的折叠式桌椅再配上灵巧的电动行走系统以实现折叠式桌椅装置功能齐全。作为优选，所述桌椅装置的桌板下面设有桌板支腿、座椅下面设有座椅支腿， 座椅支腿中部有一段插夹在桌板支腿中部的分叉的两节支脚之间并固定连接；桌板支腿
3及座椅支腿分别设有可伸缩的高度调节装置；座椅支腿在接近所述交叉固定连接处设有 可折叠的机构；在桌板支腿靠近桌板底下的部位设有可调倾角机构。设置方便的高度调 节装置和轻巧的可折叠的机构使折叠桌椅名副其实更加实用；设置可调倾角机构可使桌 面倾斜度调至最佳状态。作为优选，所述桌板支腿设有的可伸缩的高度调节装置为不同管径的管件套接 式装置，在接头部位设有开环抱紧锁定机构，所述锁定机构由偏心轮扳手与螺钉连接组 成；所述座椅支腿设有的可伸缩的高度调节装置为液压顶举装置，液压顶举装置的开关 扳手设在座椅下面；经典式的高度调节装置为使用者提供驾轻就熟的操作境界。作为优选，所述座椅支腿设有的可折叠机构为铰接机构，铰接机构由分割成两 段的座椅支腿分别与两片活页焊接连接，两片活页用销轴铰接，并配有防脱开的插销及 锁定装置；设置活页加插销并设锁定装置既能使折叠轻便又能够保证使用安全。作为优选，所述驱动装置包括电动机和传动机构，所述传动机构是齿轮传动机 构，其中主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与驱动脚轮连接；所述电动机为 直流电动机或同步电动机，共有两部电动机，分别通过齿轮传动机构与设在桌板支腿下 端的左右两个驱动脚轮连接。作为优选，所述驱动装置包括电动机和传动机构，所述传动机构是皮带传动机 构，所述皮带传动机构由同步带轮与同步皮带构成；所述电动机为直流电动机或同步电 动机，共有两部电动机，分别通过同步带轮传动机构与设在桌板支腿下端的左右两个驱 动脚轮连接。齿轮传动与皮带传动相比较性能各有优劣，齿轮传动可靠而皮带传动方便，可 根据不同使用场合选用；用两部电动机控制两个主动的驱动脚轮，使进退或转向更加准 确自如。作为优选，所述行走控制开关由霍尔开关或电阻开关构成；霍尔开关具有无触 点、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特点，由于它依据的霍尔效应原理的灵敏度高 低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系，因此广泛应用于接近开关、压力开关等。用 霍尔开关控制电动机运转，更能得手应心。作为优选，所述行走控制开关设在桌面的上侧边；所述传动机构的同步带轮或 齿轮与所述驱动脚轮连接为一体；行走控制开关设在桌面上侧边既方便操作又不占位 置，同步带轮或齿轮与驱动脚轮连为一体可简化结构节省空间，使传动紧凑。作为优选，所述桌板的上、下两边设有挡边，靠近桌板中间部位设置有散热 孔，在台板下面对着散热孔的位置安装有风扇；挡边可以对放在桌板上的物品例如电脑 予以遮护以免滑落，风扇通过散热孔对桌板上的电脑强制散热；设挡边加散热措施可优 化电脑使用环境。作为优选，所述台板下面设有音响系统；所述音响系统包括设在桌板上的扬声 器，设在桌板下面的电子电路模块以及与电脑相关的接口；电脑配音响可达到声色俱茂 的使用境界。作为优选，所述万向脚轮设在座椅支腿下端。作为优选，所述电源为蓄电池；所述桌板侧边设有电源总开关；所述万向脚轮 上为设有脚踩制动装置。用蓄电池并设总开关是从保证电安全角度考虑，配有制动装置是从保证人身安全方面着想。本发明的有益效果是
1.能随意调整桌子和椅子的高度，能调整桌面的倾角；
2.能自由移动、易折叠收放、可拆卸打包、使用方便；
3.设有电动自行走机构，进退转弯均能自如操作。
图1是本发明一种实施例的结构示意图2是本发明实施例的桌板与桌板支腿连接示意图； 图3是图2所示的桌板与桌板支腿连接的左视示意图； 图4是本发明实施例的座椅及座椅支腿连接示意图； 图5是本发明实施例的电动行走机构结构示意图； 图6是本发明实施例万向脚轮连接示意图； 图7是本发明实施例桌板上面俯视示意图。图中桌板1 ；桌板支腿2 ；座椅3 ；座椅支腿4 ；可折叠机构5 ；电动行走系 统6 ；罩盖7 ；叉架11 ；挡边12 ；支脚21 ；支脚22 ；可调倾角机构23 ；开环抱紧锁定 机构24;万向脚轮42;座椅支腿44、45;液压顶举装置46，开关扳手47 ；活页51、 52；插销53;锁定装置54;控制装置62;机壳63 ；驱动装置64 ；电源65 ；驱动脚 轮66;行走控制开关67;接耳631;接耳632;扇形调节板231 ；固定螺栓232 ；销子 233 ；螺钉234 ；螺帽235 ；电动机641 ；传动机构642。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步描述。实施例1:如图1、图5所示，一种电动自行式折叠桌椅，包括设有桌板1和座 椅3的折叠式桌椅装置，在所述桌椅装置下面设有电动行走系统6，所述电动行走系统6 包括驱动装置64、控制装置62、电源65、行走机构及行走控制开关67，所述行走控制 开关67设在所述桌板1上面，所述行走机构包括设在桌板支腿2下面的一对驱动脚轮66 及座椅支腿4下面的一对万向脚轮42，驱动装置64、控制装置62及电源65安装在一个 机壳63内，机壳63利用焊连接在其端面的接耳631、632分别与桌椅支腿及桌板支腿连 接，接耳631、632为挂钩形结构，接耳可以很方便地钩挂在设在桌椅支腿及桌板支腿上 的螺钉上，再用螺帽锁紧，若要拆卸接耳631、632也是很方便的，只需松开螺帽，就可 脱下挂钩，取下机壳63;的连接可拆卸的连接在桌椅装置下面，而且其中的驱动装置64 与所述驱动脚轮连接，所述控制装置62与行走控制开关电连接。桌板1下面设有桌板支腿2、座椅3下面设有座椅支腿4，座椅支腿4中部有一 段插夹在桌板支腿2中部的分叉的两节支脚21、22之间并固定连接；桌板支腿2及座椅 支腿4分别设有可伸缩的高度调节装置，座椅支腿4在接近所述交叉固定连接处另设有可 折叠机构5，如图1 4所示。桌板1下面设有音响系统；音响系统包括设在桌板上的扬声器，设在桌板下面 的电子电路模块以及与电脑相关的接口，设在桌板下面的音响系统用罩盖7保护，罩盖7连接在桌板1的下面。在桌板支腿2靠近桌板1底下的部位设有可调倾角机构23，桌板支腿2的顶端设 有叉架11可以与桌板下面的罩盖7连接，如图3所示。座椅支腿4设有的可伸缩的高度调节装置为液压顶举装置46，液压顶举装置的 开关扳手47设在座椅3下面；所述座椅支腿4设有的可折叠机构为铰接机构，铰接机构 由分割成两段的座椅支腿44、45分别与两片活页51、52焊接连接，两片活页用销轴铰 接，并配有防脱开的插销53及锁定装置54，如图4所示。桌板支腿2设有的可伸缩的高度调节装置为不同管径的管件套接式装置，在接 头部位设有开环抱紧锁定机构24，所述锁定机构由偏心轮扳手与螺钉连接组成。可调倾角机构23包括分割为两段的桌板支腿，两段桌板支腿用一销子233铰 接，其中一段桌板支腿的端部用螺钉234固定有扇形调节板231，扇形调节板231中有弧 形通槽，连接在另一段桌板支腿上的固定螺栓232穿过该弧形通槽，并配有可锁紧的螺 帽235，松开螺帽235，可将固定螺栓232沿弧形通槽移动，就可调整两段桌板支腿之间 的夹角大小，也就是调整桌板1的倾角，然后用螺帽235锁定；桌板支腿2下端的两只支 脚21、22下面各设有一只驱动脚轮66，如图3所示。驱动装置64包括电动机641、传动机构642、传动机构642由同步带轮及同步皮 带构成；所述电动机641为直流电动机或同步电动机，共有两部电动机，分别通过同步 带轮传动机构与设在桌板支腿下端的左右两个驱动脚轮66连接，如图5所示。所述行走控制开关67由霍尔开关构成；当行走控制开关67的操作手柄扳向前方 时，左右电动机同时接通并同时正转分别带动左右两个后脚轮向前运动；当操作手柄向 后方时，左右电动机同时接通并同时反转分别带动左右两个驱动脚轮向后运动；当操作 手柄扳向右方时，左电动机接通正转带动左驱动脚轮向前运动，右电动机接通反转带动 右驱动脚轮向后运动，从而使电动自行式折叠桌椅向右旋转行进；当行走控制开关扳向 左方时，则使电动自行式折叠桌椅向左旋转；电动机的转速与操作手柄扳动的距离成正 比例关系，扳动的距离越大，电动机的转速越快。当行走控制开关在不受到外力作用时 会自动复位处于中间位置，此时左右电动机均处于制动状态。当行走控制开关向相反方 向扳动时左右电动机均反接制动。行走控制开关67设在桌面的上侧边；传动系统的同步带轮与驱动脚轮66连接为 一体；行走控制开关设在桌面上侧边既方便操作又不占位置，同步带轮或齿轮与驱动脚 轮连为一体可简化结构节省空间，传动紧凑。所述万向脚轮42设在座椅支腿4下端，如图6所示。所述桌板1的上、下两边设有挡边12，靠近桌板中间部位设置有散热孔，在台 板下面对着散热孔的位置安装有风扇；音响系统的扬声器设在桌板左右两侧；挡边可以 对放在桌板上的物品例如电脑予以遮挡以免滑落，风扇通过散热孔对摆放在桌板上的电 脑散热，如图7所示。所述电源65为蓄电池。所述桌板1侧边设有电源开关；所述万向脚轮上设有脚踩制动装置。
权利要求
1.一种电动自行式折叠桌椅，包括设有桌板和座椅的折叠式桌椅装置，其特征是， 在所述桌椅装置下面设有电动行走系统，所述电动行走系统包括驱动装置、控制装置、 电源、行走机构及行走控制开关；所述行走机构包括设在桌椅装置下面的一对驱动脚轮 及一对万向脚轮，所述驱动装置、控制装置及电源安装在一个机壳内，所述机壳可拆卸 的连接在桌椅装置下面；所述行走控制开关与控制装置电连接，控制装置与驱动装置电 连接，驱动装置与驱动脚轮连接。
2.根据权利要求1所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述桌椅装置的桌板下面 设有桌板支腿、座椅下面设有座椅支腿，座椅支腿中部有一段插夹在桌板支腿中部的分 叉的两节支脚之间并固定连接；桌板支腿及座椅支腿分别设有可伸缩的高度调节装置； 座椅支腿在接近所述交叉固定连接处设有可折叠的机构；在桌板支腿靠近桌板底下的部 位设有可调倾角机构。
3.根据权利要求2所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述桌板支腿设有的可伸 缩的高度调节装置为不同管径的管件套接式装置，在接头部位设有开环抱紧锁定机构， 所述锁定机构由偏心轮扳手与螺钉连接组成；所述座椅支腿设有的可伸缩的高度调节装 置为液压顶举装置，液压顶举装置的开关扳手设在座椅下面。
4.根据权利要求2或3所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述座椅支腿设有的 可折叠机构为铰接机构，铰接机构由分割成两段的座椅支腿分别与两片活页焊接连接， 两片活页用销轴铰接，并配有防脱开的插销及锁定装置。
5.根据权利要求1所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述驱动装置包括电动机 和传动机构，所述传动机构是齿轮传动机构，其中主动齿轮连接在电动机的输出轴上， 从动齿轮与驱动脚轮连接；所述电动机为直流电动机或同步电动机，共有两部电动机， 分别通过齿轮传动机构与设在桌板支腿下端的左右两个驱动脚轮连接。
6.根据权利要求1所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述驱动装置包括电动机 和传动机构，所述传动机构是皮带传动机构，所述皮带传动机构由同步带轮与同步皮带 构成；所述电动机为直流电动机或同步电动机，共有两部电动机，分别通过同步带轮传 动机构与设在桌板支腿下端的左右两个驱动脚轮连接。
7.根据权利要求5或6所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述行走控制开关由 霍尔开关或电阻开关构成。
8.根据权利要求7所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述行走控制开关设在桌 面的上侧边；所述传动机构的同步带轮或齿轮与所述驱动脚轮连接为一体。
9.根据权利要求1或2或3所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述桌板的上、 下两边设有挡边，靠近桌板中间部位设置有散热孔，在台板下面对着散热孔的位置安装 有风扇。
10.根据权利要求1或2或3所述的电动自行式折叠桌椅，其特征是，所述台板下面 设有音响系统；所述音响系统包括设在桌板上的扬声器，设在桌板下面的电子电路模块 以及与电脑相关的接口。
全文摘要
本发明公开一种电动自行式折叠桌椅，克服桌椅分离或功能欠缺不能自行走的不足，提供一种可折叠电动桌椅，包括设桌板和座椅的折叠式桌椅装置，桌椅装置下面设电动行走系统，电动行走系统包括驱动装置、控制装置、电源、行走机构及行走控制开关；行走机构包括设在桌椅装置下面的一对驱动脚轮及一对万向脚轮，驱动装置、控制装置及电源设在机壳内，机壳可拆卸的连接在桌椅装置下面；行走控制开关与控制装置电连接，控制装置与驱动装置电连接，驱动装置与驱动脚轮连接。本发明能随意调整桌、椅高度和桌面倾角；能自由移动、易折叠收放、可拆卸打包；电动自行走机构进退转弯自如。特别适用于图书馆、学生宿舍、仓储、大型展馆等公共设施。
文档编号A47B3/14GK102008184SQ20101051180
公开日2011年4月13日 申请日期2010年10月20日 优先权日2010年10月20日
发明者方俊睿 申请人:方俊睿