专利名称：有门库型机库门控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业特种门加工技术领域，特别是涉及一种有门库型机库门控制 器；可适应较为严酷的使用环境，可用于普通推拉式工业门、有门库的机库门等场合，适用 于有双向限位的场合。
技术背景目前，现有的机库门控制器大多采用PLC控制器，采用PLC控制器的机库门控制器 存在如下缺点(1)容易受干扰，且成本高；(2)对维修人员要求高，要求维修人员具备编程 能力；(3)若进行通讯，不仅成本高，而且繁琐，现场总线布线麻烦；(4)受距离限制，距离远 则无法实现，不具备远程集中控制功能；(5)机库门是移动式的，则实现起来比较困难
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种不仅可实现减速和制动功能，还 具备防碰撞保护功能的有门库型机库门控制器。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种有门库型机库门控制器， 包括关门保护中间继电器、开门保护中间继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、开 门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器、关门控制继电器及制动控制继 电器，关门保护中间继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈 的一端、第八二极管的负极、第一继电器的线圈的一端、第二继电器的线圈的一端、关门控 制继电器的第一触点的中间接点、开门控制继电器的第一触点的中间接点以及第二报警控 制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关门保护中间继电器的线圈的另一端分 别与第一二极管的正极、第二二极管的正极及关门行程开关的一端相连接，关门行程开关 的另一端与电源的负极相连接，第一二极管的负极一路经关门气感开关与电源的负极相连 接，另一路依次经第一继电器的第一常闭触点、关门红外线开关后，与电源的负极相连接； 第二二极管的负极分别与第七二极管的正极、第四二极管的负极、第三二极管的正极及小 门开关的一端相连接，小门开关的另一端与电源的负极相连接，第三二极管的负极经变频 器故障输入开关与电源的负极相连接，开门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第四二 极管的正极、第五二极管的正极及开门行程开关的一端相连接，开门行程开关的另一端与 电源的负极相连接，第五二极管的负极一路经开门气感开关与电源的负极相连接，另一路 依次经第一继电器的第二常闭触点、开门红外线开关后，与电源的负极相连接；第八二极 管的正极分别与第一继电器的线圈的另一端、第二继电器的线圈的另一端、第九二极管的 正极、第十二极管的正极、第十一二极管的正极及第十二二极管的正极相连接，第九二极管 的负极经开门减速行程开关与电源的负极相连接，第十二极管的负极经关门减速行程开关 与电源的负极相连接，第十一二极管的负极一路与第十三二极管的负极相连接，另一路经 低速开门按钮与电源的负极相连接，第十二二极管的负极一路与第十四二极管的负极相连 接，另一路经低速关门按钮与电源的负极相连接；第十三二极管的正极一路与开门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速开门按钮与电源的负极相连接，第十四二极管的 正极一路与关门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮与电源的负极相 连接；关门控制继电器的第一触点的常闭接点经开门保护中间继电器的第一常闭触点与开 门控制继电器的线圈的另一端相连接；关门控制继电器的第一触点的常开接点一路与第一 报警控制继电器的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器的第一触点的常开接点相 连接，第一报警控制继电器的线圈的另一端与电源的负极相连接；开门控制继电器的第一 触点的常闭接点经关门保护中间继电器的第一常闭触点与关门控制继电器的线圈的另一 端相连接；第二报警控制继电器的线圈的另一端经第一报警控制继电器的第一常开触点与 电源的负极相连接；第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光 报警器相连接；第一跳线开关电路的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、第 十五电阻的一端、第四三极管的发射极、第二跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、 第二比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第 一跳线开关电路的另一端与第一报警控制继电器的第二触点的常开接点相连接，第一报警 控制继电器的第二触点的常闭接点经第十二电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电 器的第二触点的中间接点一路与第一比较器的正向输入端相连接，另一路经第一电容与电 源的负极相连接；第四电阻的另一端一路与第一比较器的反向输入端相连接，另一路经第 六电阻与电源的负 极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接，第二三极 管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连 接；第十五电阻的另一端一路与第二十二电阻的一端相连接，另一路与第四三极管的基极 相连接，第二十二电阻的另一端一路经第三电容与电源的负极相连接，另一路经第二继电 器的第二常开触点与电源的负极相连接；第四三极管的集电极与第二跳线开关电路的中间 接点相连接，第二跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极 相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第三继电器的第二常开触点的两端 并联有第二电容；第二十三电阻的另一端一路与第二比较器的正向输入端相连接，另一路 经第二十一电阻与电源的负极相连接，第二比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第二 比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线 圈的另一端相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触 点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控 制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的 第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第 二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开 触点的另一端分别与机库门相连接。所述的声光报警器采用的型号为DWJ-10。所述的电磁制动器采用的型号为仟岱电磁刹车器⑶G1S5AA。本实用新型的有益效果本实用新型的控制器具备可分段调整的预警时间，其内含具有抗干扰能力的开关 式稳压电路，电源具备短路保护功能，可对外提供24V/2A的峰值电源输出。本实用新型的 控制器可实现减速和制动功能，提供双速运行控制信号，并具有防碰撞保护功能。
图1是本实用新型的控制器的电路原理图；图中，1-声光报警器，2-电磁制动器，3-机库门，4-第一跳线开关电路，5-第二跳 线开关电路。
具体实施方式
如图1所示，一种有门库型机库门控制器，包括关门保护中间继电器GX、开门保护中间继电器KX、第一继电器PB、第二继电器LV、第三继电器YSK、开门控制继电器KM、第一 报警控制继电器BJl、第二报警控制继电器BJ2、关门控制继电器GM及制动控制继电器ZD， 关门保护中间继电器GX的线圈的一端、第七二极管D7的负极、开门保护中间继电器KX的 线圈的一端、第八二极管D8的负极、第一继电器PB的线圈的一端、第二继电器LV的线圈 的一端、关门控制继电器GM的第一触点GM-I的中间接点、开门控制继电器KM的第一触点 KM-I的中间接点以及第二报警控制继电器BJ2的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关 门保护中间继电器GX的线圈的另一端分别与第一二极管Dl的正极、第二二极管D2的正极 及关门行程开关CLOSE-LIMIT的一端相连接，关门行程开关CLOSE-LIMIT的另一端与电源 的负极相连接，第一二极管Dl的负极一路经关门气感开关GM-SAFE与电源的负极相连接， 另一路依次经第一继电器PB的第一常闭触点PB-1、关门红外线开关CL0SE-0PT0后，与电 源的负极相连接；第二二极管D2的负极分别与第七二极管D7的正极、第四二极管D4的负 极、第三二极管D3的正极及小门开关S-DOOR的一端相连接，小门开关S-DOOR的另一端与 电源的负极相连接，第三二极管D3的负极经变频器故障输入开关VVF-FAULT与电源的负极 相连接，开门保护中间继电器KX的线圈的另一端分别与第四二极管D4的正极、第五二极管 D5的正极及开门行程开关OPEN-LIMIT的一端相连接，开门行程开关OPEN-LIMIT的另一端 与电源的负极相连接，第五二极管D5的负极一路经开门气感开关KM-SAFE与电源的负极相 连接，另一路依次经第一继电器PB的第二常闭触点PB-2、开门红外线开关0ΡΕΝ-0ΡΤ0后， 与电源的负极相连接；第八二极管D8的正极分别与第一继电器PB的线圈的另一端、第二 继电器LV的线圈的另一端、第九二极管D9的正极、第十二极管DlO的正极、第十一二极管 Dll的正极及第十二二极管D12的正极相连接，第九二极管D9的负极经开门减速行程开关 OPEN-SLOW与电源的负极相连接，第十二极管DlO的负极经关门减速行程开关CLOSE-SLOW 与电源的负极相连接，第十一二极管Dll的负极一路与第十三二极管D13的负极相连接， 另一路经低速开门按钮L-OPEN与电源的负极相连接，第十二二极管D12的负极一路与第 十四二极管D14的负极相连接，另一路经低速关门按钮L-CLOSE与电源的负极相连接；第 十三二极管D13的正极一路与开门控制继电器KM的线圈的一端相连接，另一路经高速开门 按钮H-OPEN与电源的负极相连接，第十四二极管D14的正极一路与关门控制继电器GM的 线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮H-CLOSE与电源的负极相连接；关门控制继电 器GM的第一触点GM-I的常闭接点经开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-I与开门 控制继电器KM的线圈的另一端相连接；关门控制继电器GM的第一触点GM-I的常开接点 一路与第一报警控制继电器BJl的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器KM的第一 触点KM-I的常开接点相连接，第一报警控制继电器BJl的线圈的另一端与电源的负极相连 接；开门控制继电器KM的第一触点KM-I的常闭接点经关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-I与关门控制继电器GM的线圈的另一端相连接；第二报警控制继电器BJ2的线 圈的另一端经第一报警控制继电器BJl的第一常开触点BJl-I与电源的负极相连接；第二 报警控制继电器BJ2的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器1相连接；第 一跳线开关电路4的一端、第四电阻R4的一端、第三继电器YSK的线圈的一端、第十五电阻 R15的一端、第四三极管T4的发射极、第二跳线开关电路5的一端、第二十三电阻R23的一 端、第二比较器UlA的第8引脚以及制动控制继电器ZD的线圈的一端分别与电源的正极相 连接；第一跳线开关电路4的另一端与第一报警控制继电器BJl的第二触点BJ1-2的常开 接点相连接，第一报警控制继电器BJl的第二触点BJ1-2的常闭接点经第十二电阻R12与 电源的负极相连接，第一报警控制继电器BJl的第二触点BJ1-2的中间接点一路与第一比 较器UlB的正向输入端相连接，另一路经第一电容ECl与电源的负极相连接；第四电阻R4 的另一端一路与第一比较器UlB的反向输入端相连接，另一路经第六电阻R6与电源的负极 相连接，第一比较器UlB的输出端与第二三极管T2的基极相连接，第二三极管T2的集电极 与第三继电器YSK的线圈的另一端相连接，第二三极管T2的发射极与电源的负极相连接； 第十五电阻R15的另一端一路与第二十二电阻R22的一端相连接，另一路与第四三极管T4 的基极相连接，第二十二电阻R22的另一端一路经第三电容EC3与电源的负极相连接，另一 路经第二继电器LV的第二常开触点LV-2与电源的负极相连接；第四三极管T4的集电极与 第二跳线开关电路5的中间接点相连接，第二跳线开关电路5的另一端一路经第三继电器 YSK的第二常开触点YSK-2与电源的负极相连接，另一路与第二比较器UlA的反向输入端相 连接，在第三继电器YSK的第二常开触点YSK-2的两端并联有第二电容EC2;第二十三电阻 R23的另一端一路与第二比较器UlA的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻R21与电 源的负极相连接，第二比较器UlA的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器UlA的输出 端与第三三极管T3的基极相连接，第三三极管T3的集电极与制动控制继电器ZD的线圈的 另一端相连接，第三三极管T3的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器ZD的常开触 点、常闭触点分别与电磁制动器2相连接，第三继电器YSK的第一常开触点YSK-I的一端分 别与开门控制继电器KM的第二常开触点KM-2的一端、关门控制继电器GM的第二常开触点 GM-2的一端及第二继电器LV的第一常开触点LV-I的一端相连接，第三继电器YSK的第一 常开触点YSK-I的另一端、开门控制继电器KM的第二常开触点KM-2的另一端、关门控制继 电器GM的第二常开触点GM-2的另一端及第二继电器LV的第一常开触点LV-I的另一端分 别与机库门3相连接。所述的声光报警器1采用的型号为DWJ-10，所述的电磁制动器2采用的型号为仟 岱电磁刹车器⑶G1S5AA。
以下结合附图说明本实用新型的工作过程在应用本实用新型的控制器的机库门3上设置有四个限位开关，包括关门行程开 关CLOSE-LIMIT、开门行程开关OPEN-LIMIT、开门减速行程开关OPEN-SLOW及关门减速行程 开关 CLOSE-SLOW。当关门红外线开关CL0SE-0PT0监测到有人在机库门3下方时，关门红外线开关 CL0SE-0PT0闭合，关门保护中间继电器GX的线圈得电，关门保护中间继电器GX的第一常闭 触点GX-I断开；此时，无论是按下高速关门按钮H-CLOSE还是低速关门按钮L-CL0SE，关门 控制继电器GM的线圈都不能得电，即关门控制信号被禁止。同理，当关门气感开关GM-SAFE闭合或变频器故障输入开关WF-FAULT闭合或小门开关S-DOOR闭合时，关门保护中间继电 器GX的线圈得电，关门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-I断开；此时，无论是按下高 速关门按钮H-CLOSE还是低速关门按钮L-CL0SE，关门控制继电器GM的线圈都不能得电，即 关门控制信号被禁止。当开门红外线开关0ΡΕΝ-0ΡΤ0监测到有人在机库门3下方时，开门红外线开关 0ΡΕΝ-0ΡΤ0闭合，开门保护中间继电器KX的线圈得电，开门保护中间继电器KX的第一常闭 触点KX-I断开；此时，无论是按下高速开门按钮H-OPEN还是低速开门按钮L-0PEN，开门控 制继电器KM的线圈都不能得电，即开门控制信号被禁止。同理，当开门气感开关KM-SAFE 闭合或变频器故障输入开关WF-FAULT闭合或小门开关S-DOOR闭合时，开门保护中间继电 器KX的线圈得电，开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-I断开；此时，无论是按下高 速开门按钮H-OPEN还是低速开门按钮L-0PEN，开门控制继电器KM的线圈都不能得电，即开 门控制信号被禁止。 在关门红外线开关CL0SE-0PT0、关门气感开关GM-SAFE、变频器故障输入开 关VVF-FAULT及小门开关S-DOOR均没有闭合的情况下，当操作人员按下高速关门按钮 H-CLOSE或低速关门按钮L-CLOSE时，由于此时关门保护中间继电器GX的第一常闭触点 GX-I接通，开门控制继电器KM的第一触点KM-I的常闭接点接通；关门控制继电器GM的线 圈得电，关门控制继电器GM的第一触点GM-I的常开接点接通，第二常开触点GM-2接通。 第一报警控制继电器BJl的线圈得电，第一报警控制继电器BJl的第二触点BJ1-2的常开 接点接通，此时，经过第一跳线开关电路4设置的开关门预警信号延时预定时间后，第二三 极管T2导通，第三继电器YSK的线圈得电；第三继电器YSK的第一常开触点YSK-I、第二常 开触点YSK-2接通，再经过第二跳线开关电路5设置的开关门制动信号延时预定时间后，第 三三极管T3导通，制动控制继电器ZD的线圈得电，电磁制动器2释放制动，机库门3响应 关门控制信号，执行关闭动作。在关门过程中，当关门减速行程开关CLOSE-SLOW闭合时，第 二继电器LV的线圈得电，第二继电器LV的第一常开触点LV-I闭合，机库门3响应关门减 速控制信号；当关门行程开关CLOSE-LIMIT闭合时，关门保护中间继电器GX的线圈得电，关 门保护中间继电器GX的第一常闭触点GX-I断开，关门控制继电器GM失电，关门控制继电 器GM的第二常开触点GM-2闭合，机库门3响应停止关门控制信号。同理，在变频器故障输入开关VVF-FAULT、小门开关S-D00R、开门红外线开关 0ΡΕΝ-0ΡΤ0及开门气感开关KM-SAFE均没有闭合的情况下，当操作人员按下高速开门按钮 H-OPEN或低速开门按钮L-OPEN时，由于此时开门保护中间继电器KX的第一常闭触点KX-I 接通，关门控制继电器GM的第一触点GM-I的常闭接点接通；开门控制继电器KM的线圈得 电，开门控制继电器KM的第一触点KM-I的常开接点接通，第二常开触点KM-2接通。第一 报警控制继电器BJl的线圈得电，第一报警控制继电器BJl的第二触点BJ1-2的常开接点 接通，此时，经过第一跳线开关电路4设置的开关门预警信号延时预定时间后，第二三极管 T2导通，第三继电器YSK的线圈得电；第三继电器YSK的第一常开触点YSK-I、第二常开触 点YSK-2接通，再经过第二跳线开关电路5设置的开关门制动信号延时预定时间后，第三三 极管T3导通，制动控制继电器ZD的线圈得电，电磁制动器2释放制动，机库门3响应开门 控制信号，执行开启动作。在开门过程中，当开门减速行程开关OPEN-SLOW闭合时，第二继 电器LV的线圈得电，第二继电器LV的第一常开触点LV-I闭合，机库门3响应开门减速控制信号；当开门行程开关OPEN-LIMIT闭合时，开门保护中间继电器KX的线圈得电，开门保 护中间继电器KX的第一常闭触点KX-I断开，开门控制继电器KM失电 ，开门控制继电器KM 的第二常开触点KM-2闭合，机库门3响应停止开门控制信号。
权利要求一种有门库型机库门控制器，其特征在于包括关门保护中间继电器、开门保护中间继电器、第一继电器、第二继电器、第三继电器、开门控制继电器、第一报警控制继电器、第二报警控制继电器、关门控制继电器及制动控制继电器，关门保护中间继电器的线圈的一端、第七二极管的负极、开门保护中间继电器的线圈的一端、第八二极管的负极、第一继电器的线圈的一端、第二继电器的线圈的一端、关门控制继电器的第一触点的中间接点、开门控制继电器的第一触点的中间接点以及第二报警控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；关门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第一二极管的正极、第二二极管的正极及关门行程开关的一端相连接，关门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第一二极管的负极一路经关门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第一常闭触点、关门红外线开关后，与电源的负极相连接；第二二极管的负极分别与第七二极管的正极、第四二极管的负极、第三二极管的正极及小门开关的一端相连接，小门开关的另一端与电源的负极相连接，第三二极管的负极经变频器故障输入开关与电源的负极相连接，开门保护中间继电器的线圈的另一端分别与第四二极管的正极、第五二极管的正极及开门行程开关的一端相连接，开门行程开关的另一端与电源的负极相连接，第五二极管的负极一路经开门气感开关与电源的负极相连接，另一路依次经第一继电器的第二常闭触点、开门红外线开关后，与电源的负极相连接；第八二极管的正极分别与第一继电器的线圈的另一端、第二继电器的线圈的另一端、第九二极管的正极、第十二极管的正极、第十一二极管的正极及第十二二极管的正极相连接，第九二极管的负极经开门减速行程开关与电源的负极相连接，第十二极管的负极经关门减速行程开关与电源的负极相连接，第十一二极管的负极一路与第十三二极管的负极相连接，另一路经低速开门按钮与电源的负极相连接，第十二二极管的负极一路与第十四二极管的负极相连接，另一路经低速关门按钮与电源的负极相连接；第十三二极管的正极一路与开门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速开门按钮与电源的负极相连接，第十四二极管的正极一路与关门控制继电器的线圈的一端相连接，另一路经高速关门按钮与电源的负极相连接；关门控制继电器的第一触点的常闭接点经开门保护中间继电器的第一常闭触点与开门控制继电器的线圈的另一端相连接；关门控制继电器的第一触点的常开接点一路与第一报警控制继电器的线圈的一端相连接，另一路与开门控制继电器的第一触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的线圈的另一端与电源的负极相连接；开门控制继电器的第一触点的常闭接点经关门保护中间继电器的第一常闭触点与关门控制继电器的线圈的另一端相连接；第二报警控制继电器的线圈的另一端经第一报警控制继电器的第一常开触点与电源的负极相连接；第二报警控制继电器的常开触点的两端及常闭触点的两端分别与声光报警器相连接；第一跳线开关电路的一端、第四电阻的一端、第三继电器的线圈的一端、第十五电阻的一端、第四三极管的发射极、第二跳线开关电路的一端、第二十三电阻的一端、第二比较器的第8引脚以及制动控制继电器的线圈的一端分别与电源的正极相连接；第一跳线开关电路的另一端与第一报警控制继电器的第二触点的常开接点相连接，第一报警控制继电器的第二触点的常闭接点经第十二电阻与电源的负极相连接，第一报警控制继电器的第二触点的中间接点一路与第一比较器的正向输入端相连接，另一路经第一电容与电源的负极相连接；第四电阻的另一端一路与第一比较器的反向输入端相连接，另一路经第六电阻与电源的负极相连接，第一比较器的输出端与第二三极管的基极相连接，第二三极管的集电极与第三继电器的线圈的另一端相连接，第二三极管的发射极与电源的负极相连接；第十五电阻的另一端一路与第二十二电阻的一端相连接，另一路与第四三极管的基极相连接，第二十二电阻的另一端一路经第三电容与电源的负极相连接，另一路经第二继电器的第二常开触点与电源的负极相连接；第四三极管的集电极与第二跳线开关电路的中间接点相连接，第二跳线开关电路的另一端一路经第三继电器的第二常开触点与电源的负极相连接，另一路与第二比较器的反向输入端相连接，在第三继电器的第二常开触点的两端并联有第二电容；第二十三电阻的另一端一路与第二比较器的正向输入端相连接，另一路经第二十一电阻与电源的负极相连接，第二比较器的第4引脚与电源的负极相连接，第二比较器的输出端与第三三极管的基极相连接，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，第三三极管的发射极与电源的负极相连接；制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。
2.根据权利要求1所述的一种有门库型机库门控制器，其特征在于所述的声光报警器 采用的型号为DWJ-10。
3.根据权利要求1所述的一种有门库型机库门控制器，其特征在于所述的电磁制动器 采用的型号为仟岱电磁刹车器⑶G1S5AA。
专利摘要有门库型机库门控制器属于工业特种门加工技术领域。本实用新型提供一种不仅可实现减速和制动功能，还具备防碰撞保护功能的有门库型机库门控制器。本实用新型包括关门保护中间继电器，第三三极管的集电极与制动控制继电器的线圈的另一端相连接，制动控制继电器的常开触点、常闭触点分别与电磁制动器相连接，第三继电器的第一常开触点的一端分别与开门控制继电器的第二常开触点的一端、关门控制继电器的第二常开触点的一端及第二继电器的第一常开触点的一端相连接，第三继电器的第一常开触点的另一端、开门控制继电器的第二常开触点的另一端、关门控制继电器的第二常开触点的另一端及第二继电器的第一常开触点的另一端分别与机库门相连接。
文档编号E06B5/00GK201638041SQ20102016981
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月26日 优先权日2010年4月26日
发明者刘希涛, 姜继红, 孙红印, 邵明珠 申请人:沈阳宝通门业有限公司