专利名称：一种电动开门机控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行程控制技术，尤其是涉及一种运用于电动开门机的行程控 制机构。
背景技术：
目前市面上常见的电动开门机控制机构对行程的测量和控制多采用机械接触形 式或磁性限位，其中比较常用的控制元件又是限位开关；用限位开关控制平移门的行程，不 但测量精度不高，随着使用时间的延长，机械故障会使测量精度进一步降低，且运行时经常 出现故障，有时是到点了开关不动作，有时又是动作之后被卡住，无法复位。
发明内容针对上述问题，本实用新型提供了一种测量精度高、无磨损、动作干净利落的电动 开门机控制机构。本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是一种电动开门机控制机构，包括电机及电控板，所述电控板上设置有中央处理器、 开关信号输入模块、电源模块，所述电机主轴的相邻位置设置有对电机主轴转动圈数进行 测量的霍尔控制板，所述霍尔控制板与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端连接有 对电机转速进行控制的电机控制模块、所述电源模块分别与电机及电机控制模块连接。进一步，该电动开门机控制机构可另接限位开关，所述限位开关与中央处理器电 连接。本实用新型的有益效果是本实用新型采用霍尔控制板计算电机转动的圈数，然 后把圈数传送到控制系统，再通过控制系统内预尤设置的程序计算出运动的距离，进而控 制门的行程，该系统对行程的测量精度高，因为随霍尔控制板与电机主轴无接触，所以也不 会出现机械磨损影响测量精度的情况，而且传动机构的动作都是通过电机由单片机直接控 制，开关门的整个过程都很流畅；此外如果霍尔控制板出现故障，亦可启用限位开关工作， 确保特殊情况也能够顺利开启、关闭门。
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明
图1为本实用新型原理连接框图；图2为本实用新型实施例立体示意图；图3为本实用新型实施例的工作流程图。
具体实施方式
参照
图1、图2，一种电动开门机控制机构，包括电机1及电控板，所述电控板上设 置有中央处理器4、开关信号输入模块5、电源模块6，所述电机1主轴的相邻位置设置有对电机1主轴转动圈数进行测量的霍尔控制板3，所述霍尔控制板3与中央处理器4连接，所 述中央处理器4的输出端连接有对电机1转速进行控制的电机控制模块2、所述电源模块6 分别与电机1及电机控制模块2连接。作为本实用新型的优选实施方式，霍尔控制板3设置在电机1主轴端部不接触的 相邻位置。作为本实用新型的优选实施方式，电源模块6可为太阳能供电装置61或电网AC 供电系统62或蓄电池模块63三种供电形式之一，也可把上述几种形式综合在一起运用，其 连接关系为太阳能供电装置6及或电网AC供电系统62分别连接到自动切换电路64进而 连接到电源输出端VDD，蓄电池模块63通过单向供电模块65连接到电源输出端VDD，电源 输出端VDD又通过充电控制模块66连接到蓄电池模块63的输入端；此外，所述蓄电池模块 63的输出端通过电池电量数据采集模块7与中央处理器4的输入端连接；此外中央处理器 4的输出端与充电控制模块66连接，通过中央处理器4控制蓄电池模块63的充放电。该系 统不仅使用了环保的太阳能，还设有市电供电设施及蓄电池供电，多种供电系统同时引用， 更有保障。作为本实用新型的优选实施方式，电控板设置有参数显示器8，所述参数显示器8 与中央处理器4的输出端相连，该显示器8显示各种参数如电机旋转的圈数、电机电量等。作为本实用新型的优选实施方式，电控板设置有光敏数据采集装置、报警器、AC警 灯及DC警灯；光敏数据采集装置11可以根据白天和晚上光照强度不同，控制AC警灯13或 DC警灯14白天不亮，晚上亮；报警器12则在机构发生故障时会发出报警。作为本实用新型的优选实施方式，所述电机1的侧边设置有限位开关9，所述限位 开关9与中央处理器4电连接；当霍尔控制板或其相关装置发生故障时，可启用限位开关9 控制门的开启及关闭。进一步参照图3，本实用新型实施例的工作原理为步骤SOOl 按开门启动按钮， 霍尔控制板3内的霍尔圈数计数值(C0，Cl)清零；步骤S002 电机1以高速A7运转，霍 尔控制板3内的霍尔圈数计数值(C0，Cl)以递增方式增加，累计电机1旋转的圈数；步骤 S003 霍尔圈数计数值(C0，Cl)与[电机开门终点圈数预设值(A2，A3)-开门慢速圈数预 设值(A8)]比较；步骤S004 判断霍尔圈数计数值(⑶，Cl)是否大等于[电机开门终点圈 数预设值(A2，A3)-开门慢速圈数预设值(A8)]；如果步骤S004为N0，则转回到步骤S003 继续比较，如果为YES，则往下到步骤S005 ；步骤S005 电机1以慢速A6运转，霍尔圈数计 数值(C0，C1)与(电机开门终点圈数预设值A2，A3)比较；步骤S006 判断霍尔圈数计数值 (CO, Cl)是否大等于电机开门终点圈数预设值(A2，A3)；如果步骤S006为N0，则转回到步 骤S005继续比较，如果为YES，则电机停止运转开门结束。关门原理与开门原理相同。以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实 施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形 或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种电动开门机控制机构，包括电机及电控板，所述电控板上设置有中央处理器、开 关信号输入模块、电源模块，其特征在于所述电机主轴的相邻位置设置有对电机主轴转动 圈数进行测量的霍尔控制板，所述霍尔控制板与中央处理器连接，所述中央处理器的输出 端连接有对电机转速进行控制的电机控制模块、所述电源模块分别与电机及电机控制模块 连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述霍尔控制板设 置在电机主轴端部不接触的相邻位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述电源模块 为太阳能供电装置或电网AC供电系统或蓄电池模块。
4.根据权利要求1或2所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述电源模块 包括太阳能供电装置、电网AC供电系统及蓄电池模块，所述太阳能供电装置与电网AC供电 系统分别连接到自动切换电路进而连接到电源输出端VDD，蓄电池模块通过单向供电模块 连接到电源输出端VDD，电源输出端VDD又通过充电控制模块连接到蓄电池模块的输入端。
5.根据权利要求4所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述蓄电池模块的 输出端通过电池电量数据采集模块与中央处理器的输入端连接；此外中央处理器的输出端 与充电控制模块连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述电控板设 置有参数显示器，所述参数显示器与中央处理器的输出端相连。
7.根据权利要求1或2所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述电控板设 置有光敏数据采集装置、报警器、AC警灯及DC警灯。
8.根据权利要求1或2所述的一种电动开门机控制机构，其特征在于所述电机侧边 设置有限位开关，所述限位开关与中央处理器电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动开门机控制机构，包括电机及设置在电机上方的电控板，电控板上设置有中央处理器、开关信号输入模块、电源模块，电机主轴的相邻位置设置有对电机主轴转动圈数进行测量的霍尔控制板，霍尔控制板与中央处理器连接，中央处理器的输出端连接有对电机转速进行控制的电机控制模块、所述电源模块分别与电机及电机控制模块连接。该产品采用霍尔控制板计算电机转动的圈数，再通过控制系统内预先设置的程序计算出运动的距离，进而控制门的行程，该系统对行程的测量精度高，也不会出现机械磨损影响测量精度的情况，而且传动机构的动作都是由中央处理器通过电机控制的，开关门的整个过程都很流畅。
文档编号E05F15/10GK201865479SQ201020502520
公开日2011年6月15日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者陈中和 申请人:陈中和