专利名称：车门的开关控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于对使车门开关动作的电动机进行控制的车门的开关控制装置。
背景技术：
通过使设置在车门上的门锁装置与车体一侧的锁止销卡合，将车门保持在完全关闭位置上，如果操作规定的操作开关，则驱动电动式的分离驱动器来解除门锁装置和锁止销的卡合，从而能够进行车门的打开动作，此外，当进行车门的关闭动作时，如果门锁装置成为与锁止销勉强卡合的半锁止状态，则驱动与门锁装置连接的电动式的闭合装置，使门锁装置动作，从半锁止状态成为完全锁止状态，从而使车门从半关闭位置移动到完全关闭位置。用于控制分离驱动器的电动机和闭合装置的电动机的控制器包括分离继电器电路，用于使由车载电池向分离驱动器的电动机的供电导通/断开；以及闭合继电器电路， 用于使向闭合装置的电动机的供电导通/断开(例如参照专利文献1 日本专利公报第 3656182 号)。然而，在如上所述的车门的开关控制装置中，由于控制器将分离继电器电路和闭合继电器电路相互并列地设置，需要能够分别独立地向分离继电器电路和闭合继电器电路输入车载电池的电能的输入电路，所以使电路结构复杂。
实用新型内容鉴于上述课题，本实用新型的目的在于提供一种使控制器的电路结构变得简单的车门的开关控制装置。为了解决上述课题，第一实用新型提供一种车门的开关控制装置，其特征在于包括闭合电动机，能够使设置在车门上的门锁装置动作，从半锁止状态成为完全锁止状态； 分离电动机，能够基于对规定的操作开关进行的操作，使所述门锁装置进行分离动作；以及控制器，对所述闭合电动机和所述分离电动机的驱动进行控制，所述控制器包括切换继电器电路，与连接在车载电池一侧的输入电路连接，能够切换成将所述车载电池的电能向所述闭合电动机提供的第一状态和向所述分离电动机提供的第二状态；以及闭合继电器电路，设置在所述切换继电器电路和所述闭合电动机之间的电路上，当所述切换继电器电路成为所述第一状态时，所述闭合继电器电路能够切换成向所述闭合电动机提供所述电能的导通状态和切断提供所述电能的断开状态，基于来自所述门锁装置的半锁止信号，能够将所述切换继电器电路保持成所述第一状态，并且对所述闭合继电器电路进行从断开状态切换成导通状态的控制，向所述闭合电动机提供所述电能，而且，基于对规定的操作开关进行的操作，能够对所述切换继电器电路进行从所述第一状态切换成所述第二状态的控制，向所述分离电动机提供所述电能。此外，第二实用新型在第一实用新型的基础上，所述车门的开关控制装置的特征在于，所述控制器还包括其他切换继电器电路，所述其他切换继电器电路设置在闭合继电器电路的后一级上，能够切换成第一状态和第二状态，所述第一状态能够使流过所述闭合电动机的电流向车体接地一侧流动，所述第二状态能够使流过所述分离电动机的电流向所述车体接地一侧流动，基于对所述规定的操作开关进行的操作，能够对所述其他切换继电器电路进行从所述第一状态切换成所述第二状态的控制。此外，第三实用新型在第二实用新型的基础上，所述车门的开关控制装置的特征在于，所述控制器还包括电流检测电路，所述电流检测电路能够根据设置在所述其他切换继电器电路的后一级上的电阻的前后电位差，来检测电流。按照本实用新型，通过对切换继电器电路进行切换控制，能够切换成向分离电动机或闭合电动机供电，从而能够把用于向闭合电动机供电的输入电路和用于向分离电动机供电的输入电路作为共同的电路，可以使控制器内的电路结构变得简单。
图1是应用了本实用新型的车辆的侧视图。图2是本实用新型的控制器的电路框图。图3是驱动本实用新型分离电动机时的控制器的电路框图。图4是本实用新型闭合电动机正转时的控制器的电路框图。图5是本实用新型闭合电动机反转时的控制器的电路框图。图6用于说明本实用新型动作的驱动分离电动机时的时序图。图7用于说明本实用新型动作的驱动闭合电动机时的时序图。附图标记说明1 车体2滑动门3门锁装置4闭合装置5分离驱动器6控制器7半锁止检测开关8完全锁止检测开关9操作开关10控制处理部11 13继电器驱动电路14前一级切换继电器电路15后一级切换继电器电路(其他切换继电器电路)16闭合继电器电路17闭合继电器电路18电流检测电路19车载电池20电源线[0036]21电阻[0037]41闭合电动机[0038]51分离电动机[0039]61输入端子[0040]62、63、64 电路[0041]65输入电路[0042]66接地电路[0043]67车体接地[0044]141可动接点[0045]142,143固定接占[0046]151,152固定接占[0047]153可动接点[0048]161可动接点[0049]162,163固定接占[0050]171可动接点[0051]172,173固定接占
具体实施方式
下面基于附图对本实用新型的一种实施方式进行说明。在图1中，车体1是小型厢式(Minivan)或拖车式(Wagon)汽车的车体，滑动门2 在车体1的侧面被支撑成沿前后方向开关自如，门锁装置3设置在滑动门2内的后端部，电动式的闭合装置4与门锁装置3连接，电动式的分离驱动器5与门锁装置3连接。利用设置在车体1的适当位置上的控制器6，对闭合装置4的电动机(闭合电动机)41和分离驱动器5的电动机(分离电动机)51进行如下的控制。另外，本实用新型并不限定于本实施方式，也能够替代滑动门2，例如将本实用新型应用于转动式的侧门或能够沿上下方向开关的后背门等。车体1和滑动门2之间通过伸缩自如的电线相互电连接，不论滑动门2处于任何位置，都能够将设置在车体1 一侧的车载电池19的电能提供到滑动门2 —侧，并且能够将设置在滑动门2 —侧的各开关的检测信号向控制器6发送。门锁装置3包括锁止机构(省略图示)，与固定连接在车体1 一侧的锁止销(省略图示)卡合，能够将滑动门2保持在完全关闭位置上；以及分离机构(省略图示)，解除该锁止机构和锁止销之间的卡合，从而能够进行滑动门2的打开动作。在门锁装置3上设置有半锁止检测开关7，当进行滑动门2的关闭动作时，能够检测出锁止机构与锁止销勉强卡合的半锁止状态(与滑动门2的半关闭位置对应)；以及完全锁止检测开关8，能够检测出锁止机构与锁止销完全卡合的完全锁止状态(与滑动门2 的完全关闭位置对应)。闭合装置4具有闭合电动机41和机械式的传递机构(省略图示)，该机械式的传递机构能够使闭合电动机41的转动减速，并传递给门锁装置3的锁止机构，当进行滑动门 2的关闭动作时，如果半锁止检测开关7检测出锁止机构的半锁止状态，则向正转方向驱动闭合电动机41，使锁止机构动作，从半锁止状态成为完全锁止状态，从而使滑动门2从半关闭位置移动到完全关闭位置，而且，如果完全锁止检测开关8检测出锁止机构的完全锁止状态，则使闭合电动机41反转，返回到动作前的初始状态。分离驱动器5具有分离电动机51和传递机构(省略图示)，该传递机构能够使分离电动机51的转动减速，并传递给门锁装置3的分离机构，如果对规定的操作开关9进行打开操作，则驱动分离电动机51，使分离机构进行分离动作，来解除锁止机构和锁止销之间的卡合，从而能够进行滑动门2的打开动作。另外，当分离驱动器5进行分离动作时，切断闭合装置4和门锁装置3的锁止机构之间的连接关系，使锁止机构的动作成为自由状态。如图2 图5所示，控制器6主要包括控制处理部10，由微型计算机构成；继电器驱动电路11、12、13，由控制处理部10控制；前一级切换继电器电路14、闭合继电器电路 16、17和后一级切换继电器电路15，基于上述继电器驱动电路11、12、13的控制进行切换动作；以及电流检测电路18，能够根据电阻21前后的电位差来检测电流。从半锁止检测开关 7、完全锁止检测开关8和打开滑动门2时所操作的规定的操作开关9输出的各信号被输入到控制器6的输入端口，此外，控制器6的输出端口与闭合电动机41和分离电动机51电连接。控制处理部10通过输入操作开关9的操作信号，向继电器驱动电路11、13发送驱动控制指令，并且通过输入来自半锁止检测开关7的半锁止信号，向继电器驱动电路12发送正转驱动控制指令，此外，通过输入来自完全锁止检测开关8的完全锁止信号，向继电器驱动电路12发送反转驱动控制指令。前一级切换继电器电路14通过输入电路65与输入端子61连接，该输入端子61 与车载电池19 一侧的电源线20连接，并且前一级切换继电器电路14的可动接点141基于继电器驱动电路11的控制，能够从第一状态(参照图2、图4、图5)切换到第二状态(参照图3)，该第一状态是指该可动接点141与电路62 —侧的固定接点142接触，能够通过后一级的闭合继电器电路16、17将车载电池19的电能向闭合电动机41 一侧提供，该第二状态是指该可动接点141与电路63 —侧的固定接点143接触，能够将车载电池19的电能向分离电动机51 —侧提供。另外，如果没有接收到继电器驱动电路11的指令，则可动接点141 被保持成与固定接点142接触的状态。闭合继电器电路16、17设置在前一级切换继电器电路14的后一级。闭合继电器电路16的一个固定接点163与前一级的电路62连接，另一个固定接点162与电路64连接，该电路64与后一级切换继电器电路15的固定接点151连接，可动接点161与闭合电动机41的一个端子连接，并且基于继电器驱动电路12的正转控制，从与电路64 —侧的固定接点162接触的断开状态(参照图2、图3、图5)切换成与电路62 —侧的固定接点163接触的导通状态(参照图4)。另外，如果没有接收到继电器驱动电路12的指令，则可动接点161被保持成与固定接点162接触的状态。闭合继电器电路17的一个固定接点173与前一级的电路62连接，另一个固定接点172与电路64连接，该电路64与后一级切换继电器电路15的固定接点151连接，可动接点171与闭合电动机41的另一个端子连接，并且基于继电器驱动电路12的反转控制，从与电路64 —侧的固定接点172接触的断开状态(参照图2、图3、图4)切换成与连接在电路62上的固定接点173接触的导通状态(参照图幻。另外，如果没有接收到继电器驱动电路12的指令，则可动接点171被保持成与固定接点172接触的状态。闭合电动机41的一个端子与闭合继电器电路16连接，其另一个端子与闭合继电器电路17连接，在闭合继电器电路17处于断开状态下，通过将闭合继电器电路16切换成导通状态来进行正转，使门锁装置3的锁止机构进行闭合动作，此外，在闭合继电器电路16 处于断开状态下，通过将闭合继电器电路17切换成导通状态来进行反转，使闭合机构返回到初始状态。分离电动机51的一个端子与电路63 —侧、即前一级切换继电器14的固定接点 143 一侧连接，此外，其另一个端子与后一级切换继电器15的固定接点152 —侧连接。后一级切换继电器电路15的一个固定接点151与电路64的后一级连接，另一个固定接点152与分离电动机51的另一个端子连接，可动接点153基于继电器驱动电路13 的控制，能够从与固定接点151接触的第一状态(参照图2、图4、图5)切换成与固定接点 152接触的第二状态(参照图3)。另外，如果没有接收到继电器驱动电路13的指令，则可动接点153被保持成与固定接点151接触的状态。电流检测电路18根据电阻21前后的电位差，来检测通过后一级切换继电器电路 15的电流。在来自半锁止检测开关7的半锁止信号、来自完全锁止检测开关8的完全锁止信号和操作开关9的操作信号中的任意一个信号都没有被输入到控制器6的休止状态下，如图2所示，前、后一级切换继电器电路14、15被保持成第一状态、闭合继电器电路16、17被保持成断开状态。在该状态下，不向闭合电动机41和分离电动机51供电。接着，对各继电器电路14 17、各电动机41、51的驱动时机和从车载电池19提供的电能的流动进行说明。另外，由控制处理部10控制驱动时机。(滑动门2的打开动作)在滑动门2关闭的情况下，如果操作开关9的操作信号被输入到控制器6，则如图 6的时序图所示，以操作信号的输入为契机，前一级切换继电器电路14和后一级切换继电器电路15从第一状态切换成第二状态，并且在规定时间内保持第二状态。其结果，如图3 所示，从车载电池19提供的电能如箭头A所示，通过电源线20、输入电路65、前一级切换继电器电路14和电路63提供到分离电动机51。通过了分离电动机51的电流通过后一级切换继电器电路15、接地电路66，向车体接地67 —侧流动。由此，利用分离电动机51的转动使门锁装置3的分离机构进行分离动作，来解除锁止机构和锁止销之间的卡合，从而能够进行滑动门2的打开动作。并且，在经过规定时间后，如图2所示，前一级切换继电器电路14和后一级切换继电器电路15从第二状态切换成第一状态，停止向分离电动机51供电。(滑动门2的关闭动作)当进行滑动门2的关闭动作时，如果半锁止检测开关7导通、半锁止信号被输入到控制器6，则如图7的时序图所示，闭合继电器电路16从断开状态切换成导通状态，并且在规定时间内保持导通状态。其结果，如图4所示，来自车载电池19的电能如箭头B所示，通过电源线20、输入电路65、前一级切换继电器电路14、电路62和闭合继电器电路16提供到闭合电动机41。通过了闭合电动机41的电流通过闭合继电器电路17、后一级切换继电器电路15和接地电路66，向车体接地67 —侧流动。[0077]由此，闭合电动机41进行正转，使门锁装置3的锁止机构动作，从半锁止状态成为完全锁止状态，从而使滑动门2从半关闭位置移动到完全关闭位置。接着，如果滑动门2移动到完全关闭位置，完全锁止检测开关8导通、完全锁止信号被输入到控制器6，则此时闭合继电器电路16返回到断开状态，闭合继电器电路17切换成导通状态，并且在规定时间内保持导通状态。其结果，如图5所示，来自车载电池19的电能如箭头C所示，通过电源线20、输入电路65、前一级切换继电器电路14、电路62和闭合继电器电路17提供到闭合电动机41。通过了闭合电动机41的电流通过闭合继电器电路16、 后一级切换继电器电路15和接地电路66，向车体接地67 —侧流动。由此，闭合电动机41 进行反转，闭合装置4返回到动作前的初始状态。(防夹动作)在闭合电动机41的正转动作过程中，即，在滑动门2正在从半关闭位置向完全关闭位置移动的过程中，当物体可能被夹在滑动门2和车体1之间时，如果对操作开关9进行操作，则立即将前、后一级切换继电器电路14、15从第一状态切换成第二状态，来向分离电动机51供电，并且停止向闭合电动机41供电。由此，利用分离电动机51的驱动来使分离机构进行分离动作，解除锁止机构和锁止销之间的相互卡合，并且以机械方式切断闭合装置4 和锁止机构之间的连接，可以立即打开滑动门2，从而可以防止物体夹在滑动门2和车体1 之间。并且，在滑动门2打开后，使前、后一级切换继电器电路14、15返回到第一状态，并且使闭合继电器电路17成为导通状态，来使闭合装置4返回到初始状态。(检测继电器电路的异常)在控制处理部10没有向继电器驱动电路12输出驱动控制指令，而电流检测电路 18根据电阻21前后的电位差检测出通过处于第一状态的后一级切换继电器电路15的电流的情况下，控制器6判断在闭合继电器电路16、17中发生了异常状况，从而进行控制，禁止闭合电动机41动作，此外，在控制处理部10没有向继电器驱动电路11输出驱动控制指令，而电流检测电路18检测出流过处于第一状态的后一级切换继电器电路15的电流的情况下，控制器6判断在前一级切换继电器电路14中发生了异常状况，从而进行控制，禁止分离电动机51动作。如上所述，在本实施方式中，通过对前一级切换继电器电路14进行切换控制，能够切换向闭合电动机41和分离电动机51供电，从而可以把用于向闭合电动机41供电的输入电路和用于向分离电动机51供电的输入电路作为共同的输入电路65，此外，闭合电动机 41和分离电动机51也能够使用共同的接地电路66，从而可以使控制器6内的电路结构变
得简单。
权利要求1.一种车门的开关控制装置，其特征在于包括闭合电动机(41)，能够使设置在车门上的门锁装置C3)动作，从半锁止状态成为完全锁止状态；分离电动机(51)，能够基于对规定的操作开关(9)进行的操作，使所述门锁装置(3)进行分离动作；以及控制器(6)，对所述闭合电动机Gl)和所述分离电动机(51)的驱动进行控制，所述控制器(6)包括切换继电器电路(14)，与连接在车载电池(19) 一侧的输入电路(6 连接，能够切换成将所述车载电池(19)的电能向所述闭合电动机Gl)提供的第一状态和向所述分离电动机 (51)提供的第二状态；以及闭合继电器电路(16、17)，设置在所述切换继电器电路(14)和所述闭合电动机Gl)之间的电路上，当所述切换继电器电路(14)成为所述第一状态时，所述闭合继电器电路(16、 17)能够切换成向所述闭合电动机Gl)提供所述电能的导通状态和切断提供所述电能的断开状态，基于来自所述门锁装置(3)的半锁止信号，能够将所述切换继电器电路(14)保持成所述第一状态，并且对所述闭合继电器电路(16、17)进行从断开状态切换成导通状态的控制，向所述闭合电动机Gl)提供所述电能，而且，基于对规定的操作开关进行的操作，能够对所述切换继电器电路(14)进行从所述第一状态切换成所述第二状态的控制，向所述分离电动机(51)提供所述电能。
2.根据权利要求1所述的车门的开关控制装置，其特征在于，所述控制器(6)还包括其他切换继电器电路(15)，所述其他切换继电器电路(1 设置在闭合继电器电路(16、17)的后一级上，能够切换成第一状态和第二状态，所述第一状态能够使流过所述闭合电动机Gl)的电流向车体接地一侧(67)流动，所述第二状态能够使流过所述分离电动机(51)的电流向所述车体接地(67) —侧流动，基于对所述规定的操作开关(9)进行的操作，能够对所述其他切换继电器电路(15)进行从所述第一状态切换成所述第二状态的控制。
3.根据权利要求2所述的车门的开关控制装置，其特征在于，所述控制器(6)还包括电流检测电路(18)，所述电流检测电路(18)能够根据设置在所述其他切换继电器电路(15) 的后一级上的电阻的前后电位差，来检测电流。
专利摘要本实用新型提供一种车门的开关控制装置，该车门的开关控制装置能够使控制器的电路结构变得简单。控制器(6)包括切换继电器电路(14)，与连接在车载电池(19)一侧的输入电路(65)连接，能够切换成向闭合电动机(41)供电的第一状态和向分离电动机(51)供电的第二状态；以及闭合继电器电路(16、17)，设置在切换继电器电路(14)和闭合电动机(41)之间的电路上，当切换继电器电路(14)成为第一状态时，能够切换成向闭合电动机(41)供电的导通状态和切断供电的断开状态。
文档编号E05B65/20GK202031407SQ20112006078
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月9日 优先权日2010年6月16日
发明者神谷治雄 申请人:三井金属爱科特株式会社