自动门控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种自动门控制系统，用以解决现有技术中自动门控制系统无法互换单轮和双轮的问题。该自动门控制系统包括轨道，轨道分为上层轨道和下层轨道，上层轨道两端分别设有传动轮和尾轮，传动轮和尾轮上安装有形成闭合的皮带，传动轮与电机相连，电机连接有控制器，控制器还与传感器电连接，下层轨道设有至少两个滚轮挂件，滚轮挂件上安装有滚轮，滚轮挂件通过皮带连接片与皮带相连，滚轮挂件上设有三个用于安装滚轮的通孔，通孔沿轨道方向依次排列。该自动门控制系统可以实现单双轮互换，用户可以根据自己的需要来选择使用单轮或者双轮，使得更换单双轮时不必更换滚轮挂件，有效地降低了成本和拆装损耗。
【专利说明】自动门控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动门领域，特别是指一种自动门控制系统。
【背景技术】
[0002]自动门是现有门类概念的发展与延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的微电脑系统。自1930年世界第一台自动门的诞生开始，自动门的技术和性能就在不断地增强和改进，20世纪90年代自动门引入中国，并迅速占领国内高端门类市场。
[0003]现在，自动门已经在人们的工作和生活中随处可见，商场、写字楼、酒店一般都安装有自动门。目前市场上，在普遍自动门中分单轮挂件和双轮挂架，单轮挂件或者双轮挂件是安装在轨道上用于悬挂玻璃门的部件，适用于安装单轮或者双轮，厂家可以根据使用环境和客户需求制作适用于单轮或者双轮的挂件。但是，现在基本上没有能集单轮和双轮于一体的挂件，使得更换单轮或者双轮必须一并更换挂件，一定程度上造成了成本增加和拆装损耗。
[0004]因此，现在亟需一种可以互换单轮和双轮的自动门控制系统。
实用新型内容
[0005]本实用新型提出一种自动门控制系统，解决了现有技术中自动门控制系统无法互换单轮和双轮的问题。
[0006]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种自动门控制系统，包括轨道，所述轨道分为上层轨道和下层轨道，所述上层轨道两端分别设有传动轮和尾轮，所述传动轮和所述尾轮上安装有形成闭合的皮带，所述传动轮与电机相连，所述电机连接有控制器，所述控制器还与传感器电连接，所述下层轨道设有至少两个滚轮挂件，所述滚轮挂件上安装有滚轮，所述滚轮挂件通过皮带连接片与所述皮带相连，所述滚轮挂件上设有三个用于安装所述滚轮的通孔，所述通孔沿所述轨道方向依次排列。
[0007]作为一优选的实施方式，所述滚轮挂件的个数为四个。
[0008]作为一优选的实施方式，所述中间的通孔下方设有一防脱轨孔，所述防脱轨孔内穿过一防脱轨丝杆，所述防脱轨丝杆滑动设置于所述防脱轨孔内。
[0009]作为一优选的实施方式，所述防脱轨孔与所述轨道方向呈倾斜角度。
[0010]作为一优选的实施方式，所述防脱轨丝杆两端设有包胶轮。
[0011]作为一优选的实施方式，所述滚轮挂件的上方两端设有门扇水平调整螺栓。
[0012]作为一优选的实施方式，所述下层轨道两端设有限位器。
[0013]作为一优选的实施方式，所述上层轨道设有一尾轮滑槽，所述尾轮滑动设置于尾轮滑槽内，所述尾轮滑槽内设有张紧弹簧。
[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:该自动门控制系统，包括轨道，轨道分为上层轨道和下层轨道，上层轨道两端分别设有传动轮和尾轮，传动轮和尾轮上安装有形成闭合的皮带，传动轮与电机相连，电机连接有控制器，控制器还与传感器电连接，传感器可以感应到障碍物并传递信号到控制器，控制器发出指令使电机工作带动传动轮和皮带的同步运动，下层轨道设有至少两个滚轮挂件，滚轮挂件上安装有滚轮，滚轮可在下层轨道内滑动，滚轮挂件通过皮带连接片与皮带相连，皮带的运动带动滚轮挂件在下层轨道内运动，滚轮挂件下方两端设有门扇固定螺栓，可以固定连接门扇，从而实现自动门的敞开与关闭。滚轮挂件上设有三个用于安装滚轮的通孔，通孔沿轨道方向依次排列，当用户选择使用单轮时，可以将一个滚轮安装在中间的通孔，两边的通孔空闲；当用户选择使用双轮时，则将两个滚轮安装在两边的通孔，中间的通孔空闲。一般来说，使用单轮可以提高系统的灵活性，而且减少噪音，使用双轮则可以使系统更加稳固，提升了安全性能。
[0015]该自动门控制系统大部分材料是铝型材，确保了设备具有良好的稳定性和轻便性，用户可使用遥控器来控制门半开，常开，复位，全锁状态，该系统采用微薄感应器，当设定自动化运行状态，遇到障碍物时门自动开启，当行人过去，门自动关闭，外部可接密码键盘等一些门禁产品，来控制门的开启和关闭，它由无刷电机带动门扇开启或者关闭或半开，电机的工作是由控制器给信号去控制电机的工作行程，由电机输出动力到传动轮带动皮带和尾轮的同步工作。采用带有三个通孔的滚轮挂件可以实现单双轮互换，运行起来噪音小，提升了设备的稳定性和安全性，用户可以根据自己的选择使用单轮或者双轮，使得更换单双轮时不必更换滚轮挂件，有效地降低了成本和拆装损耗。
[0016]滚轮挂件的个数为四个，使四个滚轮挂件在下层轨道上工作，每个玻璃门扇由两个滚轮挂件固定，夹持门扇的固定力更加均匀和稳定。
[0017]中间的通孔下方设有一防脱轨孔，防脱轨孔内穿过一防脱轨丝杆，防脱轨丝杆滑动设置于防脱轨孔内，常见的自动门防脱轨只有简单的一个固定限位杆，不可上下调节，使得防脱轨效果不理想，很容易发生危险。通过防脱轨丝杆滑动设置于防脱轨孔内，可以根据轨道的宽度和运行环境来调节防脱轨丝杆的位置，无论是使用单轮时防脱轨丝杆与单轮形成两点夹持，还是使用双轮时防脱轨丝杆与双轮形成三点支撑，都可以非常稳定，使防脱轨效果更加理想，提升了自动门的安全性能。
[0018]防脱轨孔与轨道方向呈倾斜角度，可以使丝杆与轨道边缘的夹持形成一定的角度，夹持力更好。
[0019]防脱轨丝杆两端设有包胶轮，常见的自动门防脱轨采用金属螺栓，遇到碰撞易伤轨道，在防脱轨丝杆两端添加包胶轮，包胶轮材质相比金属螺栓柔软度增加，使门遇到碰撞也能正常行驶工作，减小了对轨道的损伤。
[0020]滚轮挂件的上方两端设有门扇水平调整螺栓，可以通过调整该螺栓，使门扇保持水平，不仅更加美观，而且提高了安全性能，避免因门扇不平而对设备造成损伤。
[0021]下层轨道两端设有限位器，门的最大行程位置是由限位器来控制的，防止门扇从轨道上脱离发生危险。
[0022]上层轨道设有一尾轮滑槽，尾轮滑动设置于尾轮滑槽内，尾轮滑槽内设有张紧弹簧。张紧弹簧可以使皮带在设备运行过程中始终保持张紧状态，保证了门扇运动的流畅性，避免了皮带长期使用因自身重力和皮带连接件向下的作用力而产生松垮和变形。【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型自动门控制系统的一种实施例；
[0025]图2为图1在A处的局部放大示意图；
[0026]图3为图1在B处的局部放大示意图；
[0027]图4为安装上单个滚轮的滚轮挂件示意图；
[0028]图5为安装上两个滚轮的滚轮挂件示意图。
[0029]图中，1-上层轨道；2_下层轨道；3_传动轮；4-尾轮;5-皮带;6-电机；7_控制器；8-传感器；9_滚轮挂件；10_滚轮；11-皮带连接片；12_通孔；13-防脱轨孔；14-防脱轨丝杆；15_包胶轮；16_门扇水平调整螺栓；17_限位器；18_尾轮滑槽；19_张紧弹簧。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]如图1至5所示，一种自动门控制系统，包括轨道，轨道分为上层轨道I和下层轨道2，上层轨道I两端分别设有传动轮3和尾轮4，传动轮3和尾轮4上安装有形成闭合的皮带5，传动轮3与电机6相连，电机6连接有控制器7，控制器7还与传感器8电连接，下层轨道2设有至少两个滚轮挂件9，滚轮挂件9上安装有滚轮10，滚轮挂件9通过皮带连接片11与皮带5相连，滚轮挂件9上设有三个用于安装滚轮10的通孔12，通孔12沿轨道方向依次排列。
[0032]滚轮挂件9的个数为四个，中间的通孔12下方设有一防脱轨孔13，防脱轨孔12内穿过一防脱轨丝杆14，防脱轨丝杆14滑动设置于防脱轨孔13内，防脱轨孔13与轨道方向呈倾斜角度，防脱轨丝杆14两端设有包胶轮15，滚轮挂件9的上方两端设有门扇水平调整螺栓16，下层轨道2两端设有限位器17，上层轨道I设有一尾轮滑槽18，尾轮4滑动设置于尾轮滑槽18内，尾轮滑槽18内设有张紧弹簧19。
[0033]特别地，如图4和5所示，分别为安装上单个滚轮的滚轮挂件示意图和安装上两个滚轮的滚轮挂件示意图，滚轮挂件9上设有三个用于安装滚轮10的通孔12，通孔12沿轨道方向依次排列，当用户选择使用单轮时，可以将一个滚轮10安装在中间的通孔12，两边的通孔12空闲；当用户选择使用双轮时，则将两个滚轮10安装在两边的通孔12，中间的通孔12空闲。
[0034]该自动门控制系统的工作原理是:产品大部分材料是铝型材，不仅设备轻便而且运行流畅。用户可以调节控制门半开、常开、复位、全锁状态，它采用微薄型传感器8，灵敏度高，感应距离大，角度广。当设定自动化运行状态，遇到障碍物时门自动开启，当行人过去，门自动关闭，外部可接密码键盘等一些门禁产品，来控制门的开启和关闭，它由电机6带动门扇开启、关闭或者半开半闭，电机6具有动力大、噪音小的优点，电机6的工作是由控制器7给信号去控制工作行程，由传动轮3带动皮带5和尾轮4工作，使四个滚轮挂件9在轨道上工作，每个玻璃门扇由两个滚轮挂件9固定，门的行程位置是由限位器17来控制的，自动感应门使现在人们进出更方便和智能化，且分体控制模式，更便于安装及维修，该自动门控制系统具有单双轮互换功能，能更好地满足客户所需。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动门控制系统，其特征在于，包括:轨道，所述轨道分为上层轨道和下层轨道，所述上层轨道两端分别设有传动轮和尾轮，所述传动轮和所述尾轮上安装有形成闭合的皮带，所述传动轮与电机相连，所述电机连接有控制器，所述控制器还与传感器电连接，所述下层轨道设有至少两个滚轮挂件，所述滚轮挂件上安装有滚轮，所述滚轮挂件通过皮带连接片与所述皮带相连，所述滚轮挂件上设有三个用于安装所述滚轮的通孔，所述通孔沿所述轨道方向依次排列。
2.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于:所述滚轮挂件的个数为四个。
3.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于:所述中间的通孔下方设有一防脱轨孔，所述防脱轨孔内穿过一防脱轨丝杆，所述防脱轨丝杆滑动设置于所述防脱轨孔内。
4.如权利要求3所述的自动门控制系统，其特征在于:所述防脱轨孔与所述轨道方向呈倾斜角度。
5.如权利要求3所述的自动门控制系统，其特征在于:所述防脱轨丝杆两端设有包胶轮。
6.如权利要求2所述的自动门控制系统，其特征在于:所述滚轮挂件的上方两端设有门扇水平调整螺栓。
7.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于:所述下层轨道两端设有限位器。
8.如权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于:所述上层轨道设有一尾轮滑槽，所述尾轮滑动设置于尾轮滑槽内，所述尾轮滑槽内设有张紧弹簧。
【文档编号】E05F15/10GK203640476SQ201320772863
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】李飞 申请人:李飞