一种可上下台阶的讲桌的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可上下台阶的讲桌，使可活动讲桌能够上下台阶，进一步扩大活动范围。所述可上下台阶的讲桌，包括讲桌主体外壳以及底盘，其特征在于所述讲桌的底盘上方设有升降构件，主要由齿轮齿条、蜗轮蜗杆等组成，下方设有配重平衡调节构件，主要由凹槽凸轮、配重摆杆及配重块等组成。这样通过升降构件上下台阶，通过配重平衡调节构件保证讲桌运动的平稳，进一步扩大可活动讲桌的活动范围，增加讲桌的利用率。
【专利说明】—种可上下台阶的讲桌
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及讲桌的设计领域，特别是针对现在少有的可上下台阶的讲桌的设计。
【背景技术】
[0002]讲桌是教师授课非常重要的辅助工具，为加大可活动讲桌的利用率，现有部分可活动讲桌可通过其底部的脚轮在平地上移动，但由于受到教室内台阶的限制，活动范围受限。为进一步增大讲桌的活动范围，加大设备的利用率，需要一种可上下台阶的讲桌。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行可靠的可上下台阶的讲桌。
[0004]本实用新型的目的可通过以下方式实现:一种可上下台阶的讲桌，包括讲桌主体外壳、升降构件、配重平衡调节构件。讲桌靠齿条的升降来上下台阶，通过配重平衡调节构件的运动实时调节讲桌重心，实现讲桌运动的平稳。本讲桌的设计能使讲桌上下台阶，并在此过程中保持讲桌的平稳。
[0005]与现有技术相比，本实用新型的优点如下:增加了可使讲桌上下台阶的装置，使得讲桌摆脱了台阶的限制，可在教室内大范围移动；并且设计了配重平衡调节构件，使讲桌上下台阶过程平稳顺畅。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]附图1为本实用新型整体示意图。
[0007]附图2为升降构件示意图。
[0008]附图3为配重平衡调节构件示意图(从底盘下方观察)。
[0009]附图4为配重平衡调节构件示意图(从底盘上方观察)。
[0010]其中:1-第一轴承支撑座、2-桌身框架、3-蜗杆、4-蜗轮、5-齿条、6-直齿轮、7-电机、8-导轨、9-滑块、10-第二轴承支撑座、11-红外线传感器、12-高阻尼弹簧、13-配重块、14-配重摆杆、15-第一柱销、16-摆杆、17-第一转轴、18-第二转轴、19-连杆、20-凹槽凸轮、21-第二柱销、22-直线滑杆、23-第二锥齿轮、24-第一锥齿轮、25-第二滑槽、26-传动轴、27-凹槽、28-第一滑槽、29-主体外壳。
【具体实施方式】
[0011]如图1、图2、图3及图4所示，可上下台阶的讲桌包括讲桌主体外壳、升降构件、配重平衡调节构件。图2所示为齿轮升降构件示意图，整体构件位于底盘上方；配重平衡调节构件位于底盘下方，如图3、图4所示。
[0012]如图1、图2、图3及图4所示，各结构零件的具体连接方式为:直齿轮6与蜗轮4安装在传动轴26上，通过电机7带动蜗杆3，从而带动蜗轮4的转动，齿条背面连接直线导轨滑块，滑块9固定在底盘上，导轨8可沿其上下滑动。传动轴26两端安装在第一轴承支撑座I上，蜗杆一端安装在第二轴承支撑座10上，另一端靠电机支撑。讲桌底盘前部和后部设有红外线传感器，并与地面倾斜一定角度安装。第一锥齿轮24连接在传动轴26上，凹槽凸轮20与第二锥齿轮23同轴连接，直线滑杆22 —端的第一柱销21位于凹槽凸轮20的凹槽27内，另一端与连杆19铰接，连杆又与摆杆16铰接，配重摆杆14与摆杆分别绕第一转轴17与第二转轴18转动，摆杆16 —端的第二柱销15位于配重摆杆的第一滑槽28内。配重摆杆14中有第二滑槽25，滑槽中有两配重块13，通过高阻尼弹簧12将配重块13与滑槽两侧壁相连。
[0013]参见图2，通过电机提供升降构件的动力，由升降控制电机驱动蜗轮蜗杆，使与蜗轮4同轴的两直齿轮6转动，齿条背面连有导轨8，导轨可沿着固定在底盘上的滑块9上下移动，从而实现车轮的升降。上台阶过程，当底盘下方的红外传感器11感测到地面高度变化后，第一、二及三排轮依次起升，当三排轮都上到台阶后，讲桌整体抬升恢复到原来高度；下台阶过程，当讲桌快到达台阶边缘时，底盘下方的超声波传感器探测到地面高度的变化，讲桌高度先整体下降，然后第一、二及三排轮依次下降。
[0014]参见图3、图4，配重平衡调节构件的动力来自于第二个升降控制电机，由蜗轮带动与其同轴第一锥齿轮24的旋转，从而带动与第二锥齿轮23同轴固接的凹槽凸轮20转动，该凸轮表面的凹槽27设计为特定曲线，可保证车轮在一定升降范围内，配重摆杆都能转动到同一位置。上台阶前，配重摆杆位于第三排轮上方，当第一排轮上升时，由于重心位于讲桌后部，可保持讲桌上下台阶过程中的平稳；当第二排轮上升时，配重摆杆摆动到第一排轮上方，将重心转移到讲桌前部，以使第三排轮上升时讲桌可保持平稳。配重摆杆从转动到停止时间较短，当其突然停止时，配重块13会在第二滑槽25内往复运动，起缓冲作用，以减少配重摆杆速度突变引起的冲击。
【权利要求】
1.一种可上下台阶的讲桌，包括讲桌主体外壳以及底盘，其特征在于:所述讲桌的底盘上方设有升降构件，下方设有配重平衡调节构件，其中: 1)升降构件:第一轴承支撑座(I)、桌身框架(2)、蜗杆(3)、蜗轮(4)、齿条(5)、直齿轮(6)、电机(7)、导轨(8)、滑块(9)、第二轴承支撑座(10)、红外线传感器(11)、传动轴(26)； 2)配重平衡构件:高阻尼弹簧(12)、配重块(13)、配重摆杆(14)、第一柱销(15)、摆杆(16)、第一转轴(17)、第二转轴(18)、连杆(19)、凹槽凸轮(20)、第二柱销(21)、直线滑杆(22)、第一锥齿轮(24)、第二锥齿轮(23)、第二滑槽(25)。
2.根据权利要求1所述的一种可上下台阶的讲桌，其特征在于:直齿轮(6)与蜗轮(4)安装在传动轴(26)上，通过电机(7)带动蜗杆(3)，从而带动蜗轮(4)的转动，齿条背面连接直线导轨滑块，滑块(9)固定在底盘上，导轨(8)可沿其上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种可上下台阶的讲桌，其特征在于:传动轴(26)两端安装在第一轴承支撑座(I)上，蜗杆一端安装在第二轴承支撑座(10)上，另一端靠电机支撑。
4.根据权利要求1所述的一种可上下台阶的讲桌，其特征在于讲桌底盘前部和后部设有红外线传感器，并与地面倾斜一定角度安装。
5.根据权利要求1所述的一种可上下台阶的讲桌，其特征在于:所述配重平衡调节构件的动力输入来自于第二个升降控制电机，第一锥齿轮(24)连接在传动轴(26)上，凹槽凸轮(20)与第二锥齿轮(23)同轴连接，直线滑杆(22) —端的第一柱销(21)位于凹槽凸轮(20)的凹槽(27)内，另一端与连杆(19)铰接，连杆又与摆杆(16)铰接，配重摆杆(14)与摆杆分别绕第一转轴(17)与第二转轴(18)转动，摆杆(16) —端的第二柱销(15)位于配重摆杆的第一滑槽(28)内。
6.根据权利要求5所述的一种可上下台阶的讲桌，其特征在于:配重摆杆(14)中有第二滑槽(25)，滑槽中有两配重块(13)，通过高阻尼弹簧(12)将配重块(13)与滑槽两侧壁相连。
【文档编号】A47B19/00GK203851989SQ201320860056
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】李超, 胡兰雄, 王超超, 王俊芳, 陈千, 张庆英 申请人:李超