1.一种全自动研磨机，包括：机头组件，其特征在于：所述机头组件包括：适于彼此研磨的上、下研磨盘（5、4），以及驱动该上、下研磨盘（5、4）相对转动的慢速电机（8）；所述上、下研磨盘（5、4）的一侧设有温度传感器（18），该温度传感器（18）与一用于根据该温度传感器（18）测得的温度控制所述慢速电机（8）转速的智能电路板（15）相连；
所述上研磨盘（5）上设有落食料孔；该落食料孔的底部出口经一斜坡面与上研磨盘的下端面相交；
所述上、下研磨盘（5、4）的彼此相对的端面上分布有槽，所述斜坡面的远离所述落食料孔的一端与所述上研磨盘（5）上的槽相交；
邻近所述下研磨盘（4）的底部连接有与所述上研磨盘（5）或下研磨盘（4）同步转动的搅拌叶片（3）；
邻近所述上研磨盘（5）的上端面设有用于均匀食料的食料拨动器（6）；
邻近所述上研磨盘的上端面设有用于检测该上研磨盘上的液位高度的防溢传感器；
所述上研磨盘的上方设有用于存储并输送研磨用水的储水槽和用于存储并输送待研磨食料的进料槽；所述上研磨盘的上端面上设有环形槽，该环形槽中设有一轴向分布的触动杆；所述储水槽的底部连通有导管，该导管内设有一顶杆，该顶杆的顶部延伸出所述导管的顶部开口并与一用于封闭所述导管的顶部开口的密封垫相连；所述上研磨盘旋转时，所述触动杆适于位移至所述顶杆的底部并向上顶起所述顶杆，并使所述储水槽中的水经导管流入所述的环形槽；该环形槽与所述落食料孔相连通；
所述顶杆上套设有弹簧，该弹簧弹性设置于所述顶杆的底部和所述导管内壁的中上部之间；该弹簧适于向所述顶杆提供向下的拉力，进而使所述密封垫封闭所述导管的顶部开口。
2.根据权利要求1所述的全自动研磨机的工作方法，其特征在于包括：所述上研磨盘（5）的上方还设有和用于存储并输送待研磨食料的进料槽（13）；
慢速电机转动，带动上研磨盘及从进料槽（13）落下的黄豆一起转动，安装在电机座（9）上的食料拨动器（6）对黄豆进行拨动，将黄豆拨入上研磨盘（5）的入料孔，进入上研磨盘（5）的下表面，然后与静止的下研磨盘（4）进行挤压研磨；同时，上研磨盘（5）转动时，其上面的顶杆装置触动到储水槽（10）下面的出水装置，水便自动流入上研磨盘，与黄豆混合，一边研磨一边流入杯体（1）内。