1.一种往复旋转运动装置，包括：
配置成产生轴向旋转力的发动机；
偏心轴部，其一端联接至所述发动机，并具有在其另一端形成的偏心轴，使得轴向旋转由所述发动机产生的所述旋转力来形成；
松散地联接至所述偏心轴的环部，以在所述偏心轴部进行所述轴向旋转时沿所述偏心轴的轨迹移动；和
凸轮部，其中所述环部插入在一对凸出件之间，所述凸出件从所述凸轮部的一个表面上凸起并彼此相对，以在所述环部移动时产生绕往复旋转轴的往复旋转运动，所述往复旋转轴在所述凸轮部的中部形成。
2.如权利要求1所述的往复旋转运动装置，其中所述环部包括：
松散联接至所述偏心轴的环体；和
由弹性材料制成并在所述环体的外周表面上形成的O环。
3.一种清洁装置，包括：
如权利要求1或权利要求2所述的往复旋转运动装置；和
与所述往复旋转轴联接从而与所述往复旋转轴整体往复旋转运动的清洁部。
4.如权利要求3所述的清洁装置，其中所述清洁部包括：
联接至所述往复旋转轴的清洁盘；和
从所述清洁盘凸起的多个清洁凸起。
5.如权利要求4所述的清洁装置，其中所述清洁凸起由弹性材料制成。
6.如权利要求3所述的清洁装置，其中所述清洁部可分离地联接至所述往复旋转轴。