技术总结
本发明公开一种往复旋转运动装置及包括该装置的清洁装置。根据本发明一方面的往复旋转运动装置包括：配置成产生轴向旋转力的发动机；偏心轴部，其一端联接至发动机，并具有在其另一端形成的偏心轴，使得轴向旋转由发动机产生的旋转力所形成；松散地联接至偏心轴的环部，以在偏心轴部进行轴向旋转时沿偏心轴的轨迹移动；以及凸轮部，其中环部插入在一对凸出件之间，凸出件从凸轮部的一个表面凸起并彼此相对，以在环部移动时产生绕往复旋转轴的往复旋转运动，往复旋转轴在凸轮部的中部形成。
技术研发人员：金孝英;李炯锡
受保护的技术使用者：三特益电子有限公司
文档号码：201580019074
技术研发日：2015.01.09
技术公布日：2016.11.23