技术总结
一种自走式电子机器(1)，朝向目标对象物(100)的位置自动行走，其特征在于，具备：行走控制部(21)，控制车轮(22)的旋转来进行直线行走及旋转动作；信号通信部(14)，接收从所述目标对象物(100)发送的无线信号；距离测定部(16)，根据所述接收的无线信号，测定到所述目标对象物(100)为止的距离；以及控制部(11)，根据在自动行走中通过所述距离测定部(16)测定的多个测定距离，判定为自走式电子机器(1)正在向远离所述目标对象物(100)的方向移动的情况下，所述控制部(11)使自走式电子机器(1)在当前位置进行规定的旋转动作后，通过向接近所述目标对象物(100)的方向反复进行直线行走和旋转动作，使自走式电子机器(1)移动到所述目标对象物(100)的规定的附近区域。
技术研发人员：岸田裕之
受保护的技术使用者：夏普株式会社
文档号码：201580025569
技术研发日：2015.01.20
技术公布日：2017.02.22