一种可定位、自行走的会议室智能椅子的制作方法

本发明涉及一种智能椅子，尤其是涉及一种可定位、自行走的会议室智能椅子。

背景技术：

当今大部分中小型企业和学校的会议室以及家里均使用的是普通椅子，完全靠手动移位。

现有技术也就具备自行走功能的椅子，如公开号为CN 2642141 Y，名称为新型椅子公开了“新型椅子，它是由头枕(1)、椅背(2)、椅臂(3)、椅座(4) 、按摩垫(5)、脚踏板(6)、短轴(7)、开关(8)、桌子(9)、桌 杆(10)、微型电脑(11)、导线(12)、电池(13)、弹簧(14)、椅腿(15)、螺丝(16)构成，它的头枕(1)的根部位置短轴(7)连接在 椅背(2)的底部位置，椅背(2)的底部位置螺丝(16)连接在椅座(3) 的头部位置，椅臂(3)的根部位置螺丝(16)连接在椅座(4)的顶部位置，椅座(4)的底部位置短轴(7)连接在脚踏板(6)的根部位置，其特征是：椅腿(15)的根部位置螺丝连接在椅座(4)的背部位置，椅座 (4)的背部内存位置内嵌连接在微型电脑(11)的外表面位置，微型电脑(11)的头部位置导线连接在电池(13)的正极位置，电池(13)的负极位置压在弹簧(14)的头部位置。”但是通过类似脚步行走的方式来移动的，这种方式就存在机械结构复杂，且容易在底板上留下压痕的问题；还有如公开号为CN 204318095 U，名称为一种多功能智能化椅子公开了“一种多功能智能化椅子，包括椅脚、椅座和椅背，以及分别与椅背两侧端相连的左扶手和右扶手，其特征在于：所述椅脚的落地端设有万向轮；所述椅座的底面设有储物盒；所述椅背的背靠面设有背部按摩器，所述椅背的顶端设有颈部按摩器；所述左扶手或右扶手上设有与背部按摩器和颈部按摩器相连的嵌入式控制器，用于控制背部按摩器和颈部按摩器的启动关闭、按摩方式及力道；所述嵌入式控制器还与万向轮连接的驱动装置相连，用于控制万向轮的自动移动；所述嵌入式控制器还与储物盒设有的密码开关相连，用于控制储物盒的自动开关；所述嵌入式控制器还与椅脚的高度调节装置相连，用于控制椅脚的自动高度调节；所述左扶手和右扶手上还设有音乐播放器或视频播放器或充电接口。”，但是没有公开驱动装置具体是如何控制万向轮移动的，也没有公开驱动装置的结构，即使从附图中也无法看出，因此只是一个概念，并没有真正实现椅子的自动行走。

技术实现要素：

本发明目的是一种能自动行走、自动转向及结构相对较简单的可定位、自行走的会议室智能椅子。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种可定位、自行走的会议室智能椅子，它从上到下依次为：座椅、椅子定位标签、机箱、座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机、蓄电池、运动轮电机、电机驱动控制器、转向轮电子罗盘、运动轮、转向轮和无线充电线圈；所述座椅下方设有椅腿，且座椅与椅腿转动连接，椅腿下端设有万向轮，所述座椅转向电机、椅子定位标签和座椅电子罗盘安装在座椅正下方，机箱位于座椅下方且与椅腿固定连接，转向轮电机、运动轮电机、电机驱动控制器和蓄电池均安装在机箱中，座椅转向电机的输出轴通过齿轮组与椅腿连接，转向轮通过支架与机箱转动连接，转向轮电机通过齿轮组与支架连接；所述运动轮通过收放机构与椅腿下端连接；转向轮电子罗盘安装在转向轮的转轴上；无线充电线圈安装在机箱下方贴近地面的位置处，无线充电线圈与蓄电池电连接，蓄电池与电机驱动控制器及蓄电池与转向轮电子罗盘均电连接，电机驱动控制器与座椅转向电机、座椅电子罗盘、转向轮电机及运动轮电机均电连接。

所述收放机构包括连杆、电磁铁和轻质弹簧，连杆为铁磁材质，连杆的下端与运动轮转动连接，连杆的上端与机箱下端或椅腿下端铰接；轻质弹簧一端与椅腿下端连接，轻质弹簧另一端与连杆连接，自然状态时，轻质弹簧可保持运动轮处于离开地面状态，电磁铁固定在椅腿下端正对连杆的位置上，当电磁铁通电时，电磁铁可将连杆吸附过来，使得运动轮与地面接触，当电磁铁断电时，连杆在轻质弹簧的作用下复位，使得运动轮与地面脱开；运动轮电机与运动轮传动连接。

所述运动轮电机通过链条与运动轮传动连接。

所述连杆的上端与椅腿下端铰接。

所述椅腿上设有齿圈，齿圈的轴线与椅腿上端的轴线重合，座椅转向电机的输出轴通过齿轮与齿圈连接。

本发明具有的有益效果是：

本发明可解决中小型企业、学校的会议室椅子自动走位及自动复位的问题，大大减轻了工作人员的工作量，并且还可通过无线充电，解决了充电不及时的问题，及会后清理工作不便等问题，可有效提高参会人员的舒适性、会议的效率，避免会后椅子凌乱分布；且整体结构相对较简单，而驱动轮的常态是与地面不接触的，则使用者可随时推动椅子而不受驱动轮的影响，此时使用与普通椅子的使用感受是相同的，只有在接到指令时，驱动轮才会与地面接触，使得椅子移动到指令位置，故使用更加人性化。

附图说明

图1：本发明一种可定位、自行走的会议室智能椅子正面示意图

图中：1、座椅，2、座椅电子罗盘，3、机箱；

图2：本发明一种可定位、自行走的会议室智能椅子机箱半剖示意图

图中：4、椅腿，5、运动轮电机，6、蓄电池，7、座椅转向电机，8、电机驱动控制器，9、转向轮电机，10、转向轮电子罗盘，11、无线充电线圈；

图3：本发明一种可定位、自行走的会议室智能椅子机箱剖视图

图中：12、电线，13、斜齿轮组；

图4：本发明一种可定位、自行走的会议室智能椅子运动及转向结构图

图中：14、运动轮，15、轻质弹簧，16、链条，17、转向轮，18、电磁铁，19、连杆；

图5：地板剖视图

图中：20、桌面，21、参考定位标签，22、椅子定位标签，23、无线充电器；

图6：会议室初始状态图

图中：24、服务主机，25、公屏，26、地板，27、阅读器，28、智能椅子，29、会议桌；

图7：会议室布局完成示意图

图中：30、液压开合装置、31、连杆机构。

具体实施方式

如图1~5所示，一种会议室智能椅子，它从上到下依次为：座椅1、椅子定位标签22、机箱3、座椅转向电机7、座椅电子罗盘2、转向轮电机9、蓄电池6、运动轮电机5、电机驱动控制器8、转向轮电子罗盘10、运动轮14、转向轮17和无线充电线圈11；所述座椅1下方设有椅腿4，且座椅1与椅腿4转动连接，椅腿4下端设有万向轮，所述座椅转向电机7、椅子定位标签22和座椅电子罗盘2安装在座椅1正下方，机箱3位于座椅1下方且与椅腿4固定连接，转向轮电机9、运动轮电机5、电机驱动控制器8和蓄电池6均安装在机箱3中，座椅转向电机7的输出轴通过齿轮组与椅腿4连接，转向轮17通过支架与机箱3转动连接，转向轮电机9通过齿轮组与支架连接；所述运动轮14通过收放机构与椅腿4下端连接；转向轮电子罗盘10安装在转向轮17转轴上；无线充电线圈11安装在机箱3下方贴近地面的位置处，无线充电线圈11与蓄电池6电连接，蓄电池6与电机驱动控制器8及蓄电池6与转向轮电子罗盘10均电连接，电机驱动控制器8与座椅转向电机7、座椅电子罗盘2、转向轮电机9及运动轮电机5均电连接。

所述收放机构包括连杆19、电磁铁18和轻质弹簧15，连杆19为铁磁材质，连杆19的下端与运动轮14转动连接，连杆19的上端与椅腿4下端铰接（也与机箱下端铰接）；轻质弹簧15一端与椅腿4下端连接，轻质弹簧15另一端与连杆19连接，自然状态时，轻质弹簧15可保持运动轮14处于离开地面状态，电磁铁18固定在椅腿4下端正对连杆19的位置上，当电磁铁18通电时，电磁铁18可将连杆19吸附过来，使得运动轮14与地面接触，当电磁铁18断电时，连杆19在轻质弹簧15的作用下复位，使得运动轮14与地面脱开；运动轮电机5与运动轮14传动连接。

所述运动轮电机5通过链条16与运动轮14传动连接。

所述连杆19的上端与椅腿4下端铰接。

所述椅腿4上设有齿圈，齿圈的轴线与椅腿4上端的轴线重合，座椅转向电机7的输出轴通过齿轮与齿圈连接。

如图6和图7所示，使用状态：

（1）若需要公屏25放映内容时，则在会议开始前，主持人按下会议开始按钮，服务主机24通过阅读器27获取每一把智能椅子28的具体位置，服务主机24向智能椅子28的电机驱动控制器8发送移动命令，转向轮电机9通过转向轮电子罗盘10获取转向轮17朝向角度，带动转向轮17转向指定位置方向，电磁铁18通电后通过磁力将起落架形式的运动轮14放下，运动轮电机5带动智能椅子28到指定位置，所有智能椅子28呈V字型展开，可有效解决参会人员观看公屏25出现的遮挡问题；

（2）当所有智能椅子28移动到指定位置后，座椅转向电机7通过座椅电子罗盘2获取座椅1朝向角度，带动座椅1转向公屏25方向，会议桌29上的液压开合装置30开始收缩，带动连杆机构31将桌面20从中间撑开成V字型，方便参会人员进行会议记录，撑开角度多级可调；

（3）会议结束后，会议主持人到服务主机24按下结束会议按钮，会议桌29的液压开合装置30推动连杆机构31将会议桌29收拢闭合，然后服务主机24通过阅读器27获取每一把智能椅子28的具体位置，以“就近防撞”的原则优化移动路径，接着服务主机24向智能椅子28的电机驱动控制器8发送复位命令，使所有智能椅子28自动复位，以停靠在会议桌29边上；

（4）智能椅子28复位后，无线充电器23开始为智能椅子28的蓄电池6充电，直到充满电或再次开始工作后结束充电，使智能椅子28的电量保持充足状态。