本发明涉及日用挂帘的制作设备，特别是一种百叶帘的非金属薄款叶片的穿棒装置。
背景技术：
传统的非金属叶片的百叶窗帘，其叶片采用木片或竹片制作，但其缺点是：叶片比较粗厚和笨重、使用轻便性差、装饰美感收到极限，而且生产效率不高、质量不易保证。
近年已出现用二层以上的非金属片材通过胶粘热压、超声波密点焊接、缝制等方式来制作出百叶帘的非金属薄款叶片，为了保证叶片具有足够的长度方向的刚性，一般会在制作时，在叶片上留有长度方向的孔洞，再在孔洞中穿置棒条物。这种百叶帘的非金属薄款叶片可以参见本申请人的中国专利第201520089657.X号、第201520834453.4号等。
为了改变制作百叶帘的非金属薄款叶片时，采用人工手动在叶片上穿置棒条物所带来的繁琐劳动和低作业效率，中国专利第98202177.1号提供了一种布质横式百叶窗叶片专用穿条机，结构由三组叶片压持定位装置搭配一戳开孔装置、两扩孔装置与一穿条输送机构所组成,由其中的定位装置先将叶片工件予以定位并保持被夹持的基准位置,然后由戳开孔装置先将叶片工件的两侧准备穿条处中心线端面,先予以戳开成具有一开口状,再由两扩孔装置,分别由两侧压向该叶片工件的两侧,被扩成一直角开口状,令叶片边条线穿入直角开口中,再由穿条输送机构上的一对滚轮将棒条推进叶片工件的孔洞里。这一技术方案的缺点是：由于穿条输送机构的滚轮对是由其接触间隙处为推力点，而定位装置上的叶片工件的孔洞洞口距离这个推力点必须保持一定距离，所以穿条输送机构无法将棒条完全推进到叶片的孔洞里，即经过穿条输送机构穿条后的叶片上还留有一小段棒条在外面。目前的处理办法是将留在外面的棒条段切掉，使棒条与叶片侧面端头齐平，这样就需要另外一个将棒条外段切掉的工序和装置。对于要求叶片侧面端部孔口需要超声焊接封口或胶粘热压封口的，叶片在其外端棒条段被切掉后，还必须通过人工手动将叶片侧面端头上的棒条端再往内推进一些，这样就又需要增加推进棒条端的人工手动工序。可见这一技术方案的自动化程度低、作业效率不高、劳动强度还较大。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的经过穿条机构穿条后的叶片上还留有一小段棒条在外面，需要另外的工序将留在外面的棒条段切掉，要求叶片端部孔口封闭的，还必须增加人工手动将叶片端头的棒条端往内再推进一些的工序等缺陷，本发明的目的是提供一种改进的百叶帘的非金属薄款叶片的穿棒装置，可以克服现有技术的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种百叶帘的非金属薄款叶片的穿棒装置，包括机架以及安装在机架上的叶片压紧定位机构、棒条送进机构和刺开孔口机构，其特征是：机架上还安装有棒条外端段推进机构和工位变换驱动机构，所述叶片压紧定位机构固定安装在机架上，所述叶片压紧定位机构的前侧部上有叶片放置槽，所述叶片压紧定位机构压紧叶片时、叶片的进棒端处于叶片压紧定位机构后侧部上，所述叶片压紧定位机构后侧的机架上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有滑动座，所述棒条送进机构、棒条外端段推进机构和刺开孔口机构按横向排列固定安装在所述滑动座上，工位变换驱动机构固定安装在机架上、其驱动端连接所述滑动座，由工位变换驱动机构控制所述棒条送进机构、棒条外端段推进机构和刺开孔口机构依序与叶片压紧定位机构轮换配合。
上述技术方案所述棒条外端段推进机构可以由固定在所述滑动座上的第一安装座、固定在第一安装座上的第一气缸、与第一气缸的驱动端连接的前端设有平面推头的滑动推板、固定在滑动推板上的第二气缸、滑动配合在滑动推板上且与第二气缸的驱动端连接的棒条推针构成。
上述技术方案所述滑动推板可以滑动配合在第一气缸的缸体顶面。
上述技术方案所述棒条推针可以滑动配合在滑动推板的所述平面推头的推针滑孔上，所述棒条外端段推进机构处于与叶片压紧定位机构的配合位置时，所述推针滑孔前端与穿置在叶片孔洞的棒条外端头对正。
上述技术方案所述推针滑孔前端段可以设置为喇叭口，以使得所述棒条外端段推进机构的平面端头在推压棒条外端头时，棒条外端头容易插在推针滑孔前端段内进行端部定位。
上述技术方案所述叶片压紧定位机构可以由固定在机架上的第二安装座、固定在第二安装座上的上气缸和下气缸，与所述上气缸驱动端连接的叶片上压块、与所述下气缸驱动端连接的叶片下压块和固定在第二安装座上且处于上、下压块之间前侧的叶片放置槽板构成，叶片放置槽板顶面设有叶片放置槽。
上述技术方案所述叶片压紧定位机构的第二安装座上还可以固定有左气缸和右气缸，左气缸驱动端上连接有的叶片左张口推块，右气缸驱动端上连接有的叶片右张口推块，所述叶片左、右张口推块分别配合于所述叶片上、下压块之间的左右两侧处。
上述技术方案所述棒条送进机构可以由固定在所述滑动座上的第三安装座、固定在第三安装座上的电机、转动配合在第三安装座上的上滚轮和下滚轮、连接在电机输出轴与上、下滚轮轴之间的传动机构和固定在第三安装座上的上、下滚轮之间后侧的棒条送进板构成，其中棒条送进板上设有棒条送进孔，上、下滚轮的轮面上设有棒条沟槽。
上述技术方案所述棒条送进孔的进入端可以设置为喇叭口。
上述技术方案所述刺开孔口机构可以由固定在所述滑动座上的第四安装座、固定在第四安装座上的第三气缸、连接在第三气缸驱动端上的推块和固定在推块上的刺针构成。
上述技术方案所述工位变换驱动机构可以是气缸或由步进电机驱动的同步带机构等。
上述技术方案所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、上气缸、下气缸、左气缸或右气缸，均可以是双联气缸或由二个同步配合的气缸构成。
本发明的有益效果：由于机架上还安装有棒条外端段推进机构和工位变换驱动机构，所述叶片压紧定位机构后侧的机架上设有横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有滑动座，所述棒条送进机构、棒条外端段推进机构和刺开孔口机构按横向排列固定安装在所述滑动座上，工位变换驱动机构固定安装在机架上、其驱动端连接所述滑动座，由工位变换驱动机构控制所述棒条送进机构、棒条外端段推进机构和刺开孔口机构依序与叶片压紧定位机构轮换配合，所以在棒条送进机构将两根棒条分别推送进叶片左右两侧的叶片孔洞内的动作已完成，而将两根棒条的尾部一小段留在叶片孔洞外面后，再由棒条外端段推进机构接着将两根棒条的外端棒条段进一步推进，让两根棒条完全进入到叶片左右两侧的叶片孔洞内，从而省略了一个专门为切掉棒条外段设置的工序和装置，还可以省略在两根棒条的尾端面与叶片孔洞的洞口齐平后，又必须通过人工手动将两根棒条的尾端面往叶片内再推进一些的专门工序。本发明技术方案的优点在于可以通过本穿棒装置一次性完成叶片的整个穿棒作业，无需再增加其他工序，其自动化程度高、劳动强度有效降低、生产效率得到有效提高。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明一种实施例的俯视示意图，图中省略了机架。
图2是图1的A-A剖视示意图。
图3是图1的B-B剖视旋转放大示意图。
图4是图1的C-C剖视旋转放大示意图。
图中：1、叶片压紧定位机构；2、棒条送进机构；3、刺开孔口机构；4、棒条外端段推进机构；5、工位变换驱动机构；6、叶片放置槽；7、叶片；8、横向导轨；9、滑动座；10、工位变换驱动机构的驱动端；11、第一安装座；12、第一气缸；13、第一气缸的驱动杆；14、平面推头；15、滑动推板；16、第二气缸；17、第二气缸的驱动杆；18、棒条推针；19和20、连接件；21、推针滑孔；22、叶片孔洞；23、推针滑孔的前端段；24、第二安装座；25、上气缸；26、下气缸；27、上气缸的驱动端；28、叶片上压块；29、下气缸的驱动端；30、叶片下压块；31、叶片放置槽板；32、左气缸；33、右气缸；34、左气缸的驱动端；35、叶片左张口推块；36、右气缸的驱动端；37、叶片右张口推块；38、第三安装座；39、上滚轮；40、下滚轮；41、传动机构；42、棒条送进板；43、棒条送进孔；44和45、棒条沟槽；46、第四安装座；47、第三气缸；48、第三气缸的驱动端；49、推块；50、刺针。
具体实施方式
参照图1～图4，本百叶帘的非金属薄款叶片的穿棒装置，包括机架（未示出）以及安装在机架上的叶片压紧定位机构1、棒条送进机构2和刺开孔口机构3，其特征是：机架上还安装有棒条外端段推进机构4和工位变换驱动机构5，所述叶片压紧定位机构1固定安装在机架上，所述叶片压紧定位机构1的前侧部上有叶片放置槽6，所述叶片压紧定位机构1压紧叶片7时叶片7的进棒端处于叶片压紧定位机构1后侧部上，所述叶片压紧定位机构1后侧的机架上设有横向导轨8，所述横向导轨8上滑动配合有滑动座9，所述棒条送进机构2、棒条外端段推进机构4和刺开孔口机构3按横向排列固定安装在所述滑动座9上，工位变换驱动机构5固定安装在机架上、其驱动端10连接所述滑动座9，由工位变换驱动机构5控制所述棒条送进机构2、棒条外端段推进机构4和刺开孔口机构3依序与叶片压紧定位机构1轮换配合。
另外，所述棒条外端段推进机构4由固定在所述滑动座9上的第一安装座11、固定在第一安装座11上的第一气缸12、与第一气缸12的驱动杆13连接的前端设有平面推头14的滑动推板15、固定在滑动推板15上的第二气缸16、滑动配合在滑动推板15上且与第二气缸16的驱动杆17连接的棒条推针18构成。
其中：第一气缸12的驱动杆13是通过连接件19与所述滑动推板15连接，第二气缸16的驱动杆17是通过连接件20与棒条推针18连接。
所述滑动推板15是滑动配合在第一气缸12的缸体顶面。
所述棒条推针18是滑动配合在滑动推板15的所述平面推头14的推针滑孔21上，所述棒条外端段推进机构4处在与叶片压紧定位机构1的配合位置时，所述推针滑孔21前端与穿置在叶片孔洞22的棒条外端头对正。
所述推针滑孔21的前端段23设置为喇叭口，可以使得所述棒条外端段推进机构4的平面端头14在推压棒条外端头时，棒条外端头容易插在推针滑孔21的前端段23内进行端部定位。
所述叶片压紧定位机构1由固定在机架上的第二安装座24、固定在第二安装座24上的上气缸25和下气缸26，与所述上气缸25的驱动端27连接的叶片上压块28、与所述下气缸26的驱动端29连接的叶片下压块30和固定在第二安装座24上且处于叶片上、下压块28、30前侧的叶片放置槽板31构成，叶片放置槽板31顶面设有叶片放置槽6。
所述叶片压紧定位机构1的第二安装座24上还固定有左气缸32和右气缸33，左气缸32的驱动端34上连接有的叶片左张口推块35，右气缸33的驱动端36上连接有的叶片右张口推块37，所述叶片左、右张口推块35、37分别配合于所述叶片上、下压块28、30之间的左右两侧处。
所述棒条送进机构2由固定在所述滑动座9上的第三安装座38、固定在第三安装座38上的电机（未示出）、转动配合在第三安装座38上的上滚轮39和下滚轮40、连接在电机输出轴与上、下滚轮轴之间的传动机构41和固定在第三安装座38上的上、下滚轮39、40后侧的棒条送进板42构成，其中棒条送进板42上设有棒条送进孔43，上、下滚轮39、40的轮面上分别设有棒条沟槽44、45。
所述棒条送进孔43的进入端设置为喇叭口。
所述刺开孔口机构3由固定在所述滑动座9上的第四安装座46、固定在第四安装座46上的第三气缸47、连接在第三气缸47的驱动端48上的推块49和固定在推块49上的刺针50构成。
所述工位变换驱动机构5为气缸。
使用时，将一根叶片7放进所述叶片压紧定位机构1的叶片放置槽板31顶面的叶片放置槽6内，由上气缸25和下气缸26控制叶片上压块28和叶片下压块30将叶片7进棒端部的中间部分压紧，这时叶片7的进棒端处于叶片压紧定位机构1后侧部上；然后工位变换驱动机构5通过其驱动端10控制滑动座9移动，使刺开孔口机构3处于叶片压紧定位机构1后侧的配合位置，然后刺开孔口机构3的第三气缸47通过其驱动端48和推块49控制刺针50前行，刺开叶片7左右两侧的叶片孔洞22，然后叶片压紧定位机构1的左气缸32和右气缸33分别通过其驱动端34、36控制叶片左张口推块35和叶片右张口推块37往内侧运动，从侧面托住叶片孔洞22的被张开状态；然后第三气缸47控制推块49和刺针50后退，然后工位变换驱动机构5控制滑动座9移动，使刺开孔口机构3离开叶片压紧定位机构1后侧，变换成棒条送进机构2处于叶片压紧定位机构1后侧的配合位置；然后棒条送进机构2的电机通过传动机构41控制上滚轮39和下滚轮40分别转动，然后就可以将两根棒条分别插进棒条送进板42上的两个棒条送进孔43，两根棒条前端随后分别配合到上滚轮39和下滚轮40上的棒条沟槽44、45等上，由上滚轮39和下滚轮40对两根棒条的滚压推动，两根棒条便分别从叶片7左右两侧的叶片孔洞22进入到叶片孔洞22内；在上滚轮39和下滚轮40对两根棒条的滚压推动完成后，两根棒条便的绝大部分就已经进入到叶片孔洞22内，但两根棒条的尾部却均有一小段处在叶片孔洞22外面；然后工位变换驱动机构5控制滑动座9移动，使棒条送进机构2离开叶片压紧定位机构1后侧，变换成棒条外端段推进机构4处于叶片压紧定位机构1后侧的配合位置；然后棒条外端段推进机构4的第一气缸12推动滑动推板15，通过滑动推板15的平面推头14推动两根棒条的留在叶片孔洞22外面的棒条外段进入叶片孔洞22内，使两根棒条的尾端面与叶片孔洞22的洞口大致齐平；然后棒条外端段推进机构4的第二气缸16动作，驱动两根棒条推针18分别推动处在叶片孔洞22的洞口的两根棒条的尾端面，将两根棒条又向内推进一小段距离，为叶片7采用超声焊接或胶粘热压等工艺进行封闭叶片孔洞22时提供封闭区域；到此叶片7便全自动穿条完成，然后叶片7便可从叶片压紧定位机构1上卸下，然后再装上另一根叶片，以此循环进行。