一种智能水槽清洗方法与流程

本发明涉及厨房清洗领域，具体涉及一种智能水槽清洗方法。

背景技术：

水槽是家庭厨房中一件必不可少的设备，目前市面上已有的智能水槽清洗机大多使用超声波来进行果蔬、碗碟的清洗和消毒。从功能上来说，其突破了从传统水槽的单功能到复合洗碗机与果蔬清洗机的限制，但是，在实际使用中，还是存在一些技术问题，主要体现在：相关技术的智能水槽式洗碗机其清洗方式都是按照程序预设好的清洗次数和时间，通过设置不同的按键来选择预设的清洗次数和时间，而没有对被清洗物做特性分析，采用有针对性的清洗方法来提高清洗效率，节水节能。另外，很多清洗机的预设程序是固定不变的，为确保清洗效果，往往将清洗清洗次数和时间设置的足够大，很浪费水电。

技术实现要素：

本发明提供一种智能水槽清洗方法，可以根据清洗时碗碟上污渍的变化趋势，来动态调整清洗次数和时间等清洗参数，采用有针对性的清洗方式。

为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种智能水槽清洗方法，包括：

检测水槽容置腔内待清洗物的污渍情况；

根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗。

优选地，根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗包括：

根据所述待清洗物的污渍情况确定清洗参数和/或清洗模式；

按照所述确定的清洗参数和/或清洗模式进行清洗。

优选地，检测水槽容置腔内碗碟清洗物的污渍情况包括：

获取水槽容置腔内待清洗物的图片；

根据所述待清洗物的图片确定污渍情况。

优选地，根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗包括：

比对所述获取的待清洗物的图片与预存的待清洗物图片；

根据比对结果确定污渍情况并控制水槽进行清洗。

优选地，根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗包括：

比对清洗过程中获取的至少两张所述待清洗物的图像；

根据比对结果确定污渍情况并控制水槽进行清洗。

优选地，根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗还包括：

根据比对结果确定的污渍情况判断清洁程度是否达到第一预设条件；

在清洁程度未达到第一预设条件时，确定清洗参数和/或清洗模式并进行清洗。

优选地，在清洁程度未达到第一预设条件时，确定清洗参数和/或清洗模式并进行清洗还包括:

当所述清洁程度不满足第一预设条件时，判断所述待清洗物表面是否带花纹图案；

在所述待清洗物表面带花纹图案时，确定剔除花纹图案后的清洗参数和/或清洗模式并进行清洗。

优选地，所述的智能水槽清洗方法还包括：

判断是否达到预设的最长清洗时间或者预设的最长清洗次数；

在达到预设的最长清洗时间或者预设的最长清洗次数时完成清洗。

优选地，所述的智能水槽清洗方法还包括：

在清洗结束后检测待清洗物的污渍情况；

确定未洗净的待清洗物的位置并提醒用户。

优选地，所述清洗参数包括以下一种或者几种组合：清洗时间、清洗次数，洗涤剂添加量、洗涤剂添加时间；

所述清洗模式包括以下一种或者几种组合：超声波洗、热水洗、鼓泡洗、洗涤剂洗、电解水洗。

本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供的技术方案可以根据清洗时碗碟上污渍的变化趋势，动态调整清洗次数和时间等清洗参数，大大提升机器的智能程度，节水节能。

附图说明

图1为本发明实施例的智能水槽清洗方法的流程图；

图2为本发明实施例的智能水槽的结构示意图；

图3为本发明实施例一和二的被清洗物清洗工作流程图；

图4为本发明实施例三的被清洗物清洗工作流程图。

具体实施方式

为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种智能水槽清洗方法，包括：

s101、检测水槽容置腔内待清洗物的污渍情况；

s102、根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗。

如图2所示，本发明实施例中的智能水槽，包括：容置腔的主体4，与所述主体4转动连接的上盖2，所述上盖2上设有在水流驱动下转动喷射水流的喷臂21和检测装置3、所述容置腔的底部设有下水器6，所述下水器6通过管路1与所述喷臂21流体连通，在下水器6关闭时，通过所述管路1上设置的水泵驱动7与容置腔形成循环水路，所述的循环水路上还设有进水的入水口8，其中，所述入水口8可通过管路直接与市政管网的家庭出水龙头连接；当阀门61封闭下水器6时，此时循环管路1是封闭循环的，碗篮架5包括提手51、容置篮52、底脚53，如图2的箭头方向所示，当通过阀门61打开所述下水器6时，实现排水，其中，检测装置3用于检测水槽容置腔内待清洗物的污渍情况。

本发明实施例中的通过待清洗物的污渍状态，控制所述智能水槽清洗所述待清洗物；包括：

根据所述待清洗物的污渍情况确定清洗参数和/或清洗模式；

按照所述确定的清洗参数和/或清洗模式进行清洗。

步骤s101中检测水槽容置腔内碗碟清洗物的污渍情况包括：

获取水槽容置腔内待清洗物的图片；

根据所述待清洗物的图片确定污渍情况。

本发明实施例可以采用图像检测装置获得水槽容置腔内待清洗物的图片，例如利用摄像头或者其他图像识别装置拍摄水槽容置腔内待清洗物的图片。

实际应用中，可以利用图像采集识别装置获得水槽容置腔内待清洗物的图片，可以在清洗过程中获取水槽容置腔内待清洗物的图片，优选地，在每次清洗排水后或者进水前获取水槽容置腔内待清洗物的图片，优选方式为了更清晰的获取待清洗物的图片，避免水槽中漂浮在水中的污渍或者水中漂浮物或者水流对图片的清晰度产生影响，从而更好的识别待清洗物的污渍情况，进而控制清洗。

步骤s102中根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗包括：

比对所述获取的待清洗物的图片与预存的待清洗物图片；

根据比对结果确定污渍情况并控制水槽进行清洗。

本发明实施例中预存的待清洗物图片可以为清洁的待清洗物的图片或者为清洗之前获取的未经清洁的待清洗物的图片，例如新买的待清洗物（例如碗碟）的图片或者带有污渍的待清洗物（例如碗碟）的图片，以清洁的待清洗物的图片或者未经清洁的待清洗物的图片作为预存的待清洗物的图片，将获取到的带清洗物的图片与所述预存的待清洗物的图片作对比，获得待清洗物的污渍情况，进而控制清洗。优选地，以清洁的碗碟清洗物的图片作为预存的待清洗物的图片，清洁的碗碟清洗物的图片可以清晰的显示碗碟清洗物的特征，例如花纹和结构，依次可以清晰的确定碗碟清洗物的污渍情况或者清洁程度，在此基础上控制清洗过程，可以充分利用所述智能水槽的智能程度，更好的达到节水节能的目的。

与所述预存的待清洗物图片作比较可以是在清洗开始前，也可以是在清洗过程中，也可以是在清洗完成后。具体的，在清洗开始前，可以用来预判断污渍调整清洗方式。在清洗过程中，可以用来判断花纹的情况。在清洗完成后，可以用来判断是否达到清洁的标准。

进一步地，步骤s102中根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗包括：

比对清洗过程中获取的至少两张所述待清洗物的图像；

根据比对结果确定污渍情况并控制水槽进行清洗。

本发明实施例中根据比对结果确定污渍情况并控制水槽进行清洗可以包括：

预先设置当前清洗参数和/或清洗模式；

根据待清洗物的污渍情况改变清洗模式或者增加或者减少当前的清洗的时间。

本发明实施例中的比对的过程可以包括：

间隔预定时间拍摄两张所述待清洗物的图片，确定经过预定时间清洗的待清洗物的污渍变化情况；

或者，改变清洗模式前和改变清洗模式后拍摄两张所述待清洗物的图片，确定改变清洗模式清洗的待清洗物的污渍变化情况。

根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗还包括：

根据比对结果确定的污渍情况判断清洁程度是否达到第一预设条件；

在清洁程度未达到第一预设条件时，确定清洗参数和/或清洗模式并进行清洗。

本发明实施例中的第一预设条件为预先设置的清洗标准，预先设置的第一预设条件可以为污渍大小、面积、个数等方面的限定条件，可以为根据所述预存的待清洗物图片进行污渍情况量化后的限定条件，例如，当预存的待清洗物图片为清洗之前获取的未经清洁的待清洗物的图片时，设定污渍清洗掉95%为第一预设条件，当预存的待清洗物图片为清洁的待清洗物的图片时，设定与清洁的待清洗物的图片的清洁程度差距为5%为第一预设条件，在清洁程度达到第一预设标准时，认为所述智能水槽将待清洗物洗净，未达到第一预设条件时，认为所述智能水槽需要对待清洗物继续清洗或者重新进行清洗。

在清洁程度未达到第一预设条件时，确定清洗参数和/或清洗模式并进行清洗还包括：

当所述清洁程度不满足第一预设条件时，判断所述待清洗物表面是否带花纹图案；

在所述待清洗物表面带花纹图案时，确定剔除花纹图案后的清洗参数和/或清洗模式并进行清洗。

当待清洗物为碗碟清洗物时，碗碟清洗物一般带有装饰性的花纹图案，在检测过程中如果不对碗碟清洗物的花纹图案进行识别处理，花纹图案可能会被识别成污渍，会造成资源浪费，本发明实施例在所述清洁程度不满足第一预设条件时，判断所述待清洗物表面是否带花纹图案，并根据花纹图案情况进一步控制清洗，节水节能。并且如果判断所述待清洗物表面是否带花纹图案的时机过于提前或者推后，会造成待清洗物清洗不干净或者资源浪费，如果判断的时机过于提前，例如在清洗之前或者清洗过程中，因为污渍的遮挡无法清晰地判断所述碗碟清洗物的花纹图案情况，如果判断的时机过于推后，清洗的次数或者时间较长，浪费资源

在清洁程度未达到第一预设条件时所述的智能水槽清洗方法，还包括：

判断是否达到预设的最长清洗时间或者预设的最长清洗次数；

在达到预设的最长清洗时间或者预设的最长清洗次数时完成清洗。

本发明实施例通过设置最长清洗时间或者预设的最长清洗次数，避免少数顽固污渍无法清洗，而影响整个清洗过程。

所述方法还包括：

在清洗结束后检测待清洗物的污渍情况；

确定未洗净的待清洗物的位置并提醒用户。

本发明实施例中在未洗净的待清洗物时，可以提示用户未完成清洗或者再次清洗所述待清洗物或者提醒用户未清洗干净的碗碟清洗物的位置，优选提醒用户未洗净的待清洗物的位置。

本发明实施例中提示用户未清洗干净的碗碟清洗物的位置时，可以根据预先划分的区域进行检测和分析的方式进行，例如，将所述智能水槽的容置腔主体划分为若干个区域，当某一个或者多个区域内的待清洗物的污渍情况在清洗结束后仍然未清洗干净，对所述区域进行标记并提示用户，或者对每个待清洗物分别划分若干个区域（不同待清洗物可以根据体积或者其他标准划分为不同个数的区域），针对每个待清洗物的污渍情况按划分的区域进行识别，在清洗结束后某一个待清洗物的某一个或者几个区域仍然未清洗干净或者某几个待清洗物的某一个或者几个区域仍然未清洗干净，对所述区域进行标记并提示用户。

其中，所述清洗参数包括以下一种或者几种组合：清洗时间、清洗次数，洗涤剂添加量、洗涤剂添加时间。

所述清洗模式包括以下一种或者几种组合：超声波洗、热水洗、鼓泡洗、洗涤剂洗、电解水洗。

本发明实施例中可以在清洗开始前或者清洗过程中，根据所述待清洗物的污渍情况确定清洗参数和/或清洗模式，结合本发明实施例中提供的清洗参数和清洗模式，根据所述待清洗物的污渍情况控制水槽进行清洗可以包括：

根据所述碗碟清洗物的污渍情况确定是否进行超声波清洗和进行超声波清洗时的清洗时间；

根据所述碗碟清洗物的污渍情况确定是否进行加热清洗和进行加热清洗时的清洗时间；

根据所述碗碟清洗物的污渍情况确定是否进行鼓泡清洗和进行鼓泡清洗时的清洗时间；

根据所述碗碟清洗物的污渍情况确定是否进行电解清洗和进行电解清洗时的清洗时间；

根据所述碗碟清洗物的污渍情况确定是否添加洗涤剂和添加洗涤剂时的添加量。

实施例一

如图3所示，本实施例以待清洗物为碗碟清洗物为例说明水槽清洗待清洗物的过程：

水槽上盖处设置摄像头，可以在清洗碗碟过程中拍摄图片。根据图片对比识别碗碟上的污渍变化趋势，根据变化趋势动态调整清洗方式，最终识别碗碟是否清洗干净。具体技术方案如下：

步骤1：将碗碟放入清洗水槽的篮架，加入洗涤剂，启动清洗。清洗前先拍摄一张碗碟的图片p1，识别是否有大残渣，若有则提醒用户清理大残渣，以免影响清洗碗碟效果，当没有大残渣时，识别图片p1中碗碟污渍的多少（通过与预存的干净的碗碟清洗物图片比较，确定图片p1的污渍多少），根据所述图片p1中碗碟污渍的多少调整步骤2洗涤泵清洗的时间t1（如果污渍较多则t1时间加长，反之则减少）；其中，洗涤泵清洗时间t1的长短影响去除污渍的效果。时间长去污效果好，但会浪费时间，根据污渍的多少调整清洗时间t1比较合理，既节省时间又保证去污效果。

步骤2：洗涤泵清洗t1时间后再拍摄一张图片p2，根据图片p1、p2，判断污渍变化趋势（通过与预存的干净的碗碟清洗物图片比较，确定图片p2的污渍多少，进而获得污渍变化趋势或者直接比对图片p1、p2获得污渍变化趋势），调整步骤3洗涤泵清洗时间t2（如果污渍明显减少、变小则t2时间减少，反之则加长）；在步骤1和步骤2的清洗过程中，也可以定期拍摄碗碟图片，确保洗涤剂达到较好的去污效果再结束进入步骤3。

步骤3：洗涤泵清洗t2时间后再拍摄一张图片p3，根据图片p2、p3，判断污渍变化趋势（通过与预存的干净的碗碟清洗物图片比较，确定图片p3的污渍多少，进而获得污渍变化趋势或者直接比对图片p2、p3获得污渍变化趋势），调整清洗参数，如果污渍变小、减少，但基本每个碗碟都有污渍，则继续清洗；如果碗碟基本都清洗干净，只有个别碗碟还有较少污渍，则结束此步骤，进入步骤4最后一次清洗；如果污渍基本不变，则判断是否为碗碟的花纹图案还是顽固污渍无法清洗掉，通过与预存的干净碗碟的图片或新碗碟图片的做对比，可以判断是碗碟的花纹图案还是顽固污渍，若判断出是花纹图案，剔除花纹图案后，确定清洗参数和/或清洗模式并进行清洗，若判断出是顽固污渍，则进行针对顽固污渍的加强清洗。

所述加强清洗为多进水浸没碗碟，加热维持水温60℃浸泡约30分钟，如果有超声波则可以同时启动超声波功能，促使碗碟上的污渍脱落。浸泡结束后排掉大部分水，然后启动洗涤泵清洗约15分钟。

步骤4：最后一次清洗，洗涤泵清洗一定时间后再拍摄一张图片p4，识别图片确定图片p4的污渍多少，判断清洁程度是否达到第一预设条件，确定碗碟是否清洗干净，如果有未清洗干净的碗碟，则提醒用户未清洗干净的碗碟的位置，便于用户查找，确定未清洗干净的碗碟位置可以采用本发明实施例中列举的方式，这里不再赘述。

对于清洗干净的碗碟的图片，本实施例可以保存，作为预存的待清洗物图片。

本实施例通过当前步骤拍摄的图片，确定污渍变化趋势，调整下一步骤洗涤泵清洗参数和/或清洗模式，可以提高清洗效率，节水节能。

实施例二

按实施例一中的步骤，本实施例说明一个典型的清洗流程：

步骤11：启动清洗碗碟功能，拍摄一张碗碟的图片p1。

步骤12：进水3升，加热维持水温40℃，洗涤泵清洗20~40分钟（具体时间根据图片p1碗碟污渍多少调整，另外也可以根据此步骤清洗过程中定期如每隔10分钟拍摄一张图片判断污渍减少情况而调整），排水后拍摄一张图片p2。

步骤13：进水3升，洗涤泵清洗约10分钟后停止工作拍摄一张图片p3，判断污渍变化趋势，如果碗碟上的污渍整体变小、减少，则洗涤泵再清洗10分钟后停止工作拍摄一张图片p31，判断污渍变化趋势，直到碗碟基本都清洗干净，只有个别碗碟还有较少污渍，或者循环清洗次数达到设定最大值n3。

步骤14：进水3升，加热维持水温60℃，洗涤泵清洗约10分钟，排水后拍摄一张图片p4。识别图片判断碗碟是否清洗干净，如果有未清洗干净的碗碟，则提醒用户未清洗干净的碗碟的位置。

本实施例中刚放入碗碟启动清洗前拍摄一张图片p1，一方面是用于跟后面拍摄的图片做对比，另一方面当识别出有大残渣时，提醒用户清理大残渣，以免影响清洗碗碟效果。

拍摄碗碟图片的时间点可以是每个步骤清洗结束后，也可以在各步骤清洗过程中。

实施例三

如图4所示，本实施例以待清洗物为碗碟清洗物为例说明水槽清洗待清洗物的过程：

本实施例与实施例一的区别在于：不是通过当前步骤拍摄的图片调整下一步骤洗涤泵清洗参数和/或清洗模式，而是在当前步骤清洗过程中定期拍摄图片，根据当前步骤拍摄的一张或者多张图片判断去污效果来调整当前步骤洗涤泵清洗参数和/或清洗模式。

步骤21：将碗碟放入清洗水槽的篮架，加入洗涤剂，启动清洗。清洗前先拍摄一张碗碟的图片p1，识别是否有大残渣，若有则提醒用户清理大残渣，以免影响清洗碗碟效果。

步骤22：洗涤泵清洗t1时间后拍摄一张图片p21，识别碗碟污渍，判断去污效果，如果去污不明显则再清洗t1时间后拍摄一张图片p22，判断去污效果，直到去污明显或者循环清洗次数达到设定最大值n2；拍水后拍摄图片p2。

步骤23：洗涤泵清洗t2时间后再拍摄一张图片p31，根据图片p2、p31，判断污渍变化趋势，如果碗碟上的污渍整体变小、减少，则洗涤泵再清洗t3时间后再拍摄一张图片p32，判断污渍变化趋势，直到碗碟基本都清洗干净，只有个别碗碟还有较少污渍，则排水结束此步骤，进行步骤4最后一次清洗；如果污渍基本不变，则判断是否为碗碟的花纹图案还是顽固污渍无法清洗掉，通过与预存的干净碗碟的图片或新碗碟图片的做对比，可以判断是碗碟的花纹图案还是顽固污渍，若判断出是顽固污渍，则进行针对顽固污渍的加强清洗。

所述加强清洗为多进水浸没碗碟，加热维持水温60℃浸泡约30分钟，如果有超声波则可以同时启动超声波功能，促使碗碟上的污渍脱落。浸泡结束后排掉大部分水，然后启动洗涤泵清洗约15分钟。

步骤24：最后一次清洗，洗涤泵清洗一定时间后再拍摄一张图片p4，识别图片判断碗碟是否清洗干净，如果有未清洗干净的碗碟，则提醒用户未清洗干净的碗碟的位置，便于用户查找，确定未清洗干净的碗碟位置可以采用本发明实施例中列举的方式，这里不再赘述。

本实施例通过当前步骤拍摄的图片，确定污渍变化趋势，调整下一步骤洗涤泵清洗参数和/或清洗模式，可以使得清洗过程更有针对性，提高清洗效率，节水节能。

虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。