洗碗机的进水控制方法和进水控制系统以及洗碗机与流程

本发明属于电器制造
技术领域：
，尤其涉及一种洗碗机的进水控制方法，以及一种洗碗机的进水控制系统及具有该系统的洗碗机。
背景技术：
：洗碗机是一种可以洗涤餐具上的污物，通过进水加热后进行洗涤漂洗来清洗污物的电器。洗碗机通过进水阀进水，采用流量计来测量进水量。通过地，流量计可以包括旋转体和固定的磁铁，以及检测旋转数的流量检测部和检测磁铁随旋转体旋转时反复的开关量的电子开关。电子开关将流量计输出的信号作为输入信号，计数达到设定的开关量的值则控制进水阀停止进水，即言，流量计达到设定的计数值会控制进水阀停止进水。图1为洗碗机进水控制的流程图。如图1所示，进水控制过程具体包括：S010，进水阀打开，向洗碗机内进水。S020，因为有水流，流量计的旋转体旋转。S030，因为流量计的旋转体旋转，电子开关反复的开和闭，并产生输出信号。S040，微处理器将流量计的输出信号作为输入信号并计算脉冲值。S050，在脉冲计数达到设定值时，进水控制部控制进水阀关闭。S060，停止向洗碗机内进水。以上控制过程，根据流量计的计数信号控制进水量，会因为供水水压、进水阀的机械偏差或者流量计的机械偏差导致进水量不精确，进水水量超出设定值或者少于设定值，因而对清洗性能造成影响以及浪费能耗。技术实现要素：本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗碗机的进水控制方法，该进水控制方法可以减小进水流量偏差，更加准确地供水。本发明还提出一种洗碗机的进水控制系统以及具有该进水控制系统的洗碗机。为了解决上述问题，本发明一方面的洗碗机的进水控制方法，包括以下步骤：控制洗碗机的进水阀开启，并控制流量计实时检测流量；获取所述流量计的检测值，并记录进水时间；获得在所述流量计的检测值达到预进水阈值时的预进水时间；根据所述预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止阈值；当所述流量计的检测值达到所述进水终止阈值时，控制所述进水阀关闭。本发明实施例的洗碗机的进水控制方法，先进行预进水，获得预进水时间，由于预进水时间与流量偏差有关，根据预进水时间确定对应的进水终止阈值，并在流量计的检测值达到该进水终止阈值时停止进水，从而可以补偿流量偏差，进水流量控制更加精确，降低因流量偏差对洗涤性能影响，以及避免因进水量不合适而增大噪声，减少能耗。进一步地，根据所述预进水时间确定进水终止阈值，包括：根据所述预进水时间查询对应关系表格确定所述进水终止阈值，其中，所述对应关系表格为所述预进水时间与所述进水终止阈值的关系表。其中，在根据所述预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的所述进水终止阈值之后，上述进水控制方法还包括：判断是否为初次进水；如果是初次进水，则所述进水终止阈值增加补水阈值以作为最终的进水终止阈值；当所述流量计的检测值达到所述最后的进水终止阈值时，控制所述进水阀关闭，满足用水需求。在根据所述预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止阈值之后，上述进水控制方法还包括：当所述流量计的检测值未达到所述进水终止阈值时，判断所述进水时间是否达到进水时间阈值；以及如果所述进水时间达到所述进水终止阈值，则确定进水异常，实现故障判断，保证正常进水。其中，所述流量计检测进水流量并输出脉冲信号，且所述脉冲信号作为所述检测值；所述预进水时间为所述流量计输出的脉冲信号达到预设的预进水脉冲数量时的进水时间；以及根据所述预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止脉冲数量，并在所述流量计输出的脉冲数量达到所述终止脉冲数量时控制所述进水阀关闭。为了解决上述问题，本发明另一方面还提出一种洗碗机的进水控制系统，该系统包括：进水阀和流量计；获取模块，用于获取所述流量计的检测值并记录进水时间，以及获得在所述流量计的检测值达到预进水阈值时的预进水时间；判断模块，用于根据所述预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止阈值；控制模块，用于控制所述进水阀开启，并控制所述流量计实时检测流量，以及在所述流量计的检测值大于所述进水终止阈值时，控制所述进水阀关闭。本发明实施例的洗碗机的进水控制系统，先进行预进水，获得预进水时间，由于预进水时间与流量偏差有关，判断模块根据预进水时间确定对应的进水终止阈值，控制模块在流量计的检测值达到该进水终止阈值时控制进水阀关闭以停止进水，可以补偿流量偏差，进水流量控制更加精确，可以降低因流量偏差对洗涤性能影响，以及避免因进水量不合适而增大噪声，减少能耗。在本发明的一些实施例中，所述判断模块还用于，根据所述预进水时间查询对应关系表格确定所述进水终止阈值，其中，所述对应关系表格为所述预进水时间与所述进水终止阈值的关系表。在本发明的一些实施例中，所述判断模块还用于，判断是否为初次进水，并在判断是初次进水时将所述进水终止阈值增加补水阈值以作为最终的进水终止阈值，满足用水需求。在本发明的一些实施例中，所述判断模块还用于，在所述流量计的检测值未达到所述进水终止阈值时，判断所述进水时间是否达到进水时间阈值，并在所述进水时间达到所述进水时间阈值时，确定进水异常，实现故障判断，保证进水正常。进一步地，所述流量计包括：旋转体和固定的磁体；检测元件和电子开关，所述检测元件用于检测所述旋转体的旋转转数并输出检测信号，所述电子开关根据所述检测信号生成脉冲信号；其中，所述脉冲信号作为所述流量计的检测值，所述预进水时间为所述流量计输出的脉冲信号达到预设的预进水脉冲数量时的进水时间，以及所述判断模块根据所述预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止脉冲数量，所述控制模块在所述流量计输出的脉冲数量达到所述终止脉冲数量时控制所述进水阀关闭。基于上述方面实施例的进水控制系统，本发明再一方面还提出一种洗碗机，该洗碗机包括上述的进水控制系统。该洗碗机，采用上述方面实施例的进水控制系统，可以对进水流量偏差进行补偿，避免流量偏差对洗涤性能的影响，降低能耗，避免因水量不合适而增大噪音。附图说明图1是现有技术中洗碗机进水控制流程图；图2是根据本发明的一个实施例的洗碗机的进水控制方法的流程图；图3是根据本发明的一个具体实施例的洗碗机的进水控制方法的流程图；图4是根据本发明的另一个具体实施例的洗碗机的进水控制方法的流程图；图5是根据本发明的再一个具体实施例的洗碗机的进水控制方法的流程图；图6是根据本发明的一个实施例的洗碗机的进水控制系统的框图；以及图7是根据本发明的一个实施例的洗碗机的框图。附图标记：洗碗机1000；进水控制系统100；进水阀10、流量计20、获取模块30、判断模块40和控制模块50。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。针对进水流量控制不精确的问题，为了减少因为水压不稳定产生的进水偏差，进水阀的静压作用不足而产生的流量偏差，以及流量计的机械误差带来的流量偏差，本申请提出一种洗碗机的进水控制方法以及进水控制系统和洗碗机，可以比较准确地供水，降低流量偏差对洗涤性能和噪音的影响，减少能量消耗。下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗碗机的进水控制方法。图2是根据本发明的一个实施例的洗碗机的进水控制方法的流程图，如图2所示，该进水控制方法包括以下步骤：S1，控制洗碗机的进水阀开启，并控制流量计实时检测流量。S2，获取流量计的检测值，并记录进水时间，即进水阀的开启时间。S3，获得在流量计的检测值达到预进水阈值时的预进水时间。具体而言，实时监测流量计的检测值，在流量计的检测值达到预进水阈值时，获得此时的进水时间即预进水时间。可以理解的是，通过预进水时间可以判断进水量的多少，而预进水时间受到进水水压、进水阀的流量偏差以及流量计的机械偏差的影响。其中，预进水阈值可以根据具体情况进行设定。S4，根据预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止阈值。可以理解的是，由于预进水时间受到流量偏差的影响，对于不同的流量偏差获得的预进水时间也是不同的，根据预进水时间确定不同的进水终止阈值，换句话说，根据预进水时间确定对应当前流量偏差下的所需进水流量对应的流量计的进水终止阈值，进而在流量计的检测值达到该进水终止阈值时，停止进水，可以达到补偿流量偏差的目的，降低流量偏差对进水流量的影响。其中，进水终止阈值可以理解为，对应当前流量偏差(可以通过预进水时间反应)、达到所需洗涤用水流量、需要流量计的检测值达到的下限值。具体来说，可以根据预进水时间查询对应关系表格确定进水终止阈值，其中，对应关系表格为预进水时间与进水终止阈值的关系表，该关系表可以预先测定。S5，当流量计的检测值达到进水终止阈值时，控制进水阀关闭，从而可以获得所需要的清洗用水，避免进水偏多或偏少而影响洗涤性能。可以看出，本发明实施例的洗碗机的进水控制方法，先进行预进水，获得预进水时间，由于预进水时间与流量偏差有关，根据预进水时间确定对应所需进水流量对应的流量计的的进水终止阈值，并在流量计的检测值达到该进水终止阈值时停止进水，从而可以补偿流量偏差，进水流量控制更加精确，降低因流量偏差对洗涤性能影响，以及避免因进水量不合适而增大噪声，减少能耗。在本发明的一些实施例中，流量计检测进水流量并输出脉冲信号，且脉冲信号作为检测值；预进水时间可以为流量计输出的脉冲信号达到预设的预进水脉冲数量时的进水时间，实时监测流量计输出的脉冲信号的计数，在流量计输出的脉冲信号的数量达到预进水脉冲数量时，获得当前的进水时间即得预进水时间。例如，流量计检测到开始供水之后开始计算脉冲值，先检测达到150个脉冲所花费的时间即预进水时间，预进水时间可以反映进水量的多少。进而，根据预进水时间确定所需进水流量对应的流量计的进水终止脉冲数量，并在流量计输出的脉冲数量达到终止脉冲数量时控制进水阀关闭，即言，根据预进水时间选择不同的最终的脉冲计数，从而可以达到补偿偏差流量的目的。相较于相关技术，对于在供水压力、进水阀进水或流量计检测等各个环节产生的流量偏差不进行流量补偿，本发明实施例的进水控制方法，通过预进水来判断，也就是对于不同的流量偏差选择流量计的最终检测值，进而根据确定的最终检测值控制进水，从而可以补偿偏差流量。进一步来说，为了保证进水达到所需用水量，在本发明的一些实施例中，上述进水控制方法还包括：判断是否为初次进水；如果是初次进水，则进水终止阈值增加补水阈值以作为最终的进水终止阈值；当流量计的检测值达到最后的进水终止阈值时，控制进水阀关闭。图3是根据本发明的一个具体实施例的洗碗机的进水控制方法的流程图，如图3所示，具体包括：S301，控制进水阀开启，向洗碗机内进水。S302，流量计检测流量并输出脉冲信号。S303，计算脉冲数量。S304，判断脉冲数量是否达到预进水阈值例如150，如果达到，则进入步骤S305，否则返回步骤S303。S305，获得脉冲计数达到150时的预进水时间，并根据预进水时间选择进水终止脉冲数量。S306，判断是否为初次进水，如果是，则进入步骤S309，否则进入步骤S307。S307，判断脉冲计数是否达到进水终止脉冲数量，如果是，则进入步骤S308，否则继续本步骤。S308，控制进水阀关闭以停止进水。S309，将进水终止脉冲数量增加补充阈值作为最终的进水终止阈值，即将选择的进水量再增加一定量，以满足洗涤需求。S310，判断脉冲数量是否达到最终的进水终止阈值，如果是，则进入步骤S308，反之，继续本步骤。通过初次进水的判断，可以在初次进水时进行用水补偿，满足用水需求。另外，还可以进行故障判断，具体地，上述进水控制方法还包括：判断进水时间是否达到进水时间阈值；如果进水时间达到进水时间阈值，则进一步判断流量计的检测值是否达到预进水阈值；如果流量计的检测值未达到预进水阈值，则确定进水异常。图4是根据本发明的另一个具体实施例的进水控制方法的流程图，如图4所示，具体包括：S401，控制进水阀开启，向洗碗机内进水。S402，流量计检测流量并输出脉冲信号，并记录进水时间。S403，进行脉冲计数。S404，判断脉冲数量是否达到预进水阈值例如150，如果达到，则进入步骤S405，否则返回步骤S403。S405，获得脉冲计数达到150时的预进水时间，并根据预进水时间选择进水终止脉冲数量。S406，判断流量计的脉冲数量是否达到进水终止脉冲数量，如果达到，则进入步骤S407，否则进入步骤S408。S407，控制进水阀关闭，停止进水。S408，判断进水时间是否达到进水时间阈值，如果达到，则进入步骤S409，否则，返回步骤S406。S409，判断进水异常，进行报警。总而言之，本发明实施例的洗碗机的进水控制方法，根据流量计的检测值达到设定的预进水阈值例如150的进水时间来选择进水终止阈值，根据进水终止阈值控制进水量，其中，进水终止阈值例如进水终止脉冲数量的设置是根据进水压力、时间、流量的特性曲线预先设定的。例如分为4个水量档位，是根据获得的预进水时间不同，设置的进水终止脉冲数量不同，进而根据进水终止脉冲数量控制进水阀。例如，以洗涤水量为4.0升为基准，流量计的输出脉冲计数达到150时的进水时间即预进水时间为t，预进水时间t会因为水压、进水阀进水、流量计的机械误差而不同，根据获得的预进水时间的不同，将进水终止脉冲数量的基准值分为1-4个档位，预进水时间与进水终止脉冲数量的对应关系如表1所示：表1预进水时间(秒)进水终止脉冲数量(脉冲)t≤1944219<t≤2443624<t≤3842638<t411其中，如果为初次进水时，进水终止脉冲数量需要增加补水阈值，即需要在选择的档位的基础上增加进水量，例如，进水量为设定水量L1+补水水量(0.21-0.31)升，例如，进水量＝4.0升+0.25升＝4.25升，从而可以满足用水需求。参照图5所示，本发明实施例的洗碗机的进水控制方法具体包括：S501，控制进水阀开启，向洗碗机内进水。S502，流量计检测流量并输出脉冲信号。S503，进行脉冲计数。S504，判断脉冲计数是否达到预进水阈值例如150，如果是，则进入步骤S505，否则返回步骤S503。S505，获得预进水时间，并根据预进水时间确定进水终止脉冲数量即脉冲基准值也就是进水档位。S506，判断是否为初次进水，如果是，则进入步骤S511，否则进入步骤S507。S507，判断脉冲计数是否达到进水终止脉冲数量，如果是，则进入步骤S508，否则进入步骤S509。S508，控制进水阀关闭，停止进水。即水量达到选定的进水档之后控制进水阀关闭，进水完成之后，执行洗涤行程或漂洗行程。S509，判断进水时间是否达到进水时间阈值例如240秒，如果是，则进入步骤S510，否则返回步骤S507。S510，判断进水异常。S511，判断脉冲计数是否达到进水终止脉冲数量与补水阈值的和值，如果是，则进入步骤S508，否则，进入步骤S509。概括来说，洗碗机在洗涤或漂洗之前进行进水控制，由于进水压力、进水阀偏差或者流量计的误差往往造成进水流量存在偏差，本发明实施例的进水控制方法，先进行预进水，在预进水阶段获得流量计的检测值达到预进水阈值(例如整体脉冲值的1/3)时的预进水时间，根据该预进水时间来了解进水情况，进而，根据预进水时间选择对应的进水终止阈值例如达到所需用水时流量计需要输出的脉冲值(例如整体脉冲值的2/3)，并在达到该进水终止阈值时，控制进水阀关闭，完成进水，从而可以对流量偏差进行补偿，满足用水需求，保证洗碗机的洗涤性能，避免因进水偏差而增大噪音，降低能耗。下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的洗碗机的进水控制系统。图6是根据本发明的一个实施例的洗碗机的进水控制系统的框图，如图6所述，该进水控制系统100包括进水阀10、流量计20、获取模块30、判断模块40和控制模块50。其中，进水阀10用于进水的开启或关闭，流量计20用于检测进水流量；获取模块30用于获取流量计20的检测值并记录进水时间，以及获得在流量计20的检测值达到预进水阈值时的预进水时间，可以理解的是，通过预进水时间可以判断进水量的多少，而预进水时间受到进水水压、进水阀的流量偏差以及流量计的机械偏差的影响。其中，预进水阈值可以根据具体情况进行设定。判断模块40用于根据预进水时间确定所需进水流量对应的流量计20的进水终止阈值；控制模块50用于控制进水阀10开启，并控制流量计20实时检测流量，以及在流量计20的检测值大于进水终止阈值时，控制进水阀10关闭。由于预进水时间受到流量偏差的影响，对于不同的流量偏差获得的预进水时间也是不同的，根据预进水时间确定不同的进水终止阈值，换句话说，根据预进水时间确定对应当前流量偏差下的进水终止阈值，进而在流量计的检测值达到该进水终止阈值时，停止进水，可以达到补偿流量偏差的目的，降低流量偏差对进水流量的影响。其中，进水终止阈值可以理解为，对应当前流量偏差(可以通过预进水时间反应)、达到所需洗涤用水流量、需要流量计的检测值达到的下限值。本发明实施例的洗碗机的进水控制系统，先进行预进水，获得预进水时间，由于预进水时间与流量偏差有关，判断模块40根据预进水时间确定对应的进水终止阈值，控制模块50在流量计的检测值达到该进水终止阈值时控制进水阀10关闭以停止进水，可以补偿流量偏差，进水流量控制更加精确，可以降低因流量偏差对洗涤性能影响，以及避免因进水量不合适而增大噪声，减少能耗。具体来说，判断模块40可以根据预进水时间查询对应关系表格确定进水终止阈值，其中，对应关系表格为预进水时间与进水终止阈值的关系表，该关系表可以预先测定，参照表1所示。进一步地，流量计20包括旋转体、固定的磁体、检测元件和电子开关，检测元件用于检测旋转体的旋转转数并输出检测信号，电子开关根据检测信号生成脉冲信号。其中，脉冲信号作为流量计的检测值，预进水时间为流量计输出的脉冲信号达到预设的预进水脉冲数量时的进水时间，以及判断模块40根据预进水时间确定所需进水流量对应的流量计20的进水终止脉冲数量，控制模块50在流量计20输出的脉冲数量达到该终止脉冲数量时控制进水阀10关闭。例如，流量计20检测到开始供水之后开始计算脉冲值，先检测达到150个脉冲所花费的时间即预进水时间，预进水时间可以反映进水量的多少。进而，判断模块40根据预进水时间确定进水终止脉冲数量，控制模块50在流量计20输出的脉冲数量达到终止脉冲数量时控制进水阀10关闭，即言，根据预进水时间选择不同的最终的脉冲计数，从而可以达到补偿偏差流量的目的。为了保证进水达到所需用水量，在本发明的一些实施例中，判断模块40还用于，判断是否为初次进水，并在判断是初次进水时将进水终止阈值增加补水阈值以作为最终的进水终止阈值。并在流量计20的检测值达到最终的进水终止阈值时，控制进水阀10关闭。另外，还可以进行故障判断，具体地，判断模块40还用于，在流量计20的检测值未达到进水终止阈值时，判断进水时间是否达到进水时间阈值，并在进水时间达到进水时间阈值时，确定进水异常。相较于相关技术，对于在供水压力、进水阀进水或流量计检测等各个环节产生的流量偏差不进行流量补偿，本发明实施例的进水控制系统100，通过预进水来判断进水情况，对于不同的流量偏差选择流量计的最终检测值，进而根据确定的最终检测值控制进水，从而可以补偿偏差流量。图7是根据本发明的又一方面实施例提出的洗碗机的框图。如图7所示，该洗碗机1000包括上述方面的进水控制系统100，采用上述方面实施例的进水控制系统100，可以对进水流量偏差进行补偿，避免流量偏差对洗涤性能的影响，降低能耗，避免因水量不合适而增大噪音。当然，洗碗机1000还包括其他实现进水、洗涤和漂洗的各个元器件。进水控制系统100的工作过程如上述记载，在此不再赘述。需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属
技术领域：
的技术人员所理解。在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。本
技术领域：
的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页1 2 3