本发明涉及自动泡茶设备，尤其是一种自动沏茶机。
背景技术：
中国是茶叶大国，自古以来都有喝茶的传统，现今社会，喝茶更是商务洽谈，聚会交友的一大重要方式。目前阶段市面上的泡茶设备一般都需要用户手工操作，器具种类多，工序复杂，对于一些非专业人士或者时间不够充裕的场合，往往难以操作，且一般的泡茶设备功能往往比较单一，不能满足各种场合的需要。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本发明提供了一种自动沏茶机，能存储和选择不同泡茶程序泡制不同的茶，并且能实现语音控制，人机对话，网络手机APP互联等功能。
本发明是通过以下技术方案实现的。
一种自动沏茶机，其特征在于包括：
一供水模块，用于提供沏茶用的热水；
一取茶模块，用于向茶叶浸泡器投送茶叶；
一泡茶模块，用于浸泡茶叶；
一出茶模块，用于输出泡好的茶水；
一芯片控制模块 ，与供水模块，取茶模块，泡茶模块，出茶模块，存储模块，蓝牙模块，网络模块，语音识别模块，触摸屏相连接，其作用在于可以处理从语音识别模块收到的语音命令，可以处理从存储模块接收的设定好的泡茶程序，可以处理从蓝牙模块和网络模块传送的各种泡茶命令，并转换为控制指令，用来控制供水模块，取茶模块，泡茶模块，出茶模块运作，具体包括控制供水模块的供水量以及供水温度、取茶模块的进出仓控制、泡茶模块的泡茶时间、出茶模块的出茶量；
一存储模块，与芯片控制模块连接，负责存储原机设定的泡茶程序、存储用户使用数据、存储语音对话词汇、存储资讯推送；存储模块可以把存储的泡茶程序发送给芯片控制模块，也可以把存储的用户使用数据通过网络模块发送至后台服务器端；
一蓝牙模块，与芯片控制模块连接，开启蓝牙模块后能将沏茶机与手机连接，实现与手机互联的功能，通过手机控制沏茶机的运作；
一网络模块，与芯片控制模块连接，开机网络模块后能实现沏茶机与网络互联，可以通过网络模块下载泡茶程序以及将用户使用数据发送至后台服务器端等；
一语音识别模块，与芯片控制模块连接，能识别语音命令，并将语音命令发送至芯片控制模块，芯片控制模块识别语音命令并转换成控制命令控制沏茶机的运作；芯片控制模块识别语音为非控制命令时会通过扬声器反馈语音信息，实现人机对话功能；
还包括触摸屏，扬声器，电源开关以及保险丝过载保护等，触摸屏与芯片控制模块连接，触摸屏显示控制操作界面，用户可以通过触摸屏选择泡茶程序，扬声器可以播放芯片控制模块发出的提示指令。
一种自动沏茶机，其特征在于所述的供水模块，用于提供沏茶用水，包括水位检测器、加热器、水温控制器、水量控制器，所述的水量控制器控制进入加热器中的水量，所述水位监测器监测水位高度，所述加热器与泡茶模块连接，加热器将水加热后送入泡茶模块，所述水温控制器监测水温并控制加热器运作。
一种自动沏茶机，其特征在于所述的取茶模块，用于茶叶的投送，包括茶叶仓和进出仓控制器，所述进出仓控制器控制茶叶仓的打开关闭，所述茶叶仓与泡茶模块连接，将茶叶投入茶叶仓，茶叶仓关闭后茶叶会自动进入泡茶模块。
一种自动沏茶机，其特征在于所述的泡茶模块，包括茶叶浸泡器和泡茶时间控制器，泡茶时间控制器控制茶叶浸泡的时间。
一种自动沏茶机，其特征在于所述的出茶模块，与泡茶模块连接，包括出茶控制器和茶杯红外检测器，所述茶杯红外检测器用于检测接茶用的茶杯是否放置好，出茶控制器控制茶水的输出。
本发明与现有的技术相比，有益效果在于：本发明提供的自动沏茶机，通过芯片控制模块，控制供水，取茶，泡茶，出茶等模块的运作，通过存储模块存储的泡茶程序自动执行泡茶指令，不同的茶采用不同的泡法，并且设置了蓝牙网络两个模块用来与手机和网络连接，实现网络互联的功能，用户可以用手机APP控制沏茶机泡茶以及查询沏茶机使用情况和历史轨迹，沏茶机能通过网络接收服务器端的资讯，了解喝茶知识，机器的使用历史数据也能自动存储后自动上传至服务器后台方便分析用户使用数据。同时内置语音识别模块，可实现人机对话，通过语音直接下达泡茶指令等。
附图说明
图1为本自动沏茶机的原理结构框图。
具体实施方式
如图1所示的自动沏茶机，包含芯片控制模块，存储模块，蓝牙模块，网络模块，供水模块，取茶模块，泡茶模块，出茶模块，语音识别模块，触摸屏，扬声器，电源开关。
所述的芯片控制模块 ，与供水模块，取茶模块，泡茶模块，出茶模块，存储模块，蓝牙模块，网络模块，语音识别模块，触摸屏相连接，其作用在于可以处理从语音识别模块收到的语音命令，可以处理从存储模块接收的设定好的泡茶程序，可以处理从蓝牙模块和网络模块传送的各种泡茶命令，并转换为控制指令，用来控制供水模块，取茶模块，泡茶模块，出茶模块运作，具体包括控制供水模块的供水量以及供水温度、取茶模块的进出仓控制、泡茶模块的泡茶时间、出茶模块的出茶量；
所述的存储模块，与芯片控制模块连接，负责存储原机设定的泡茶程序、存储用户使用数据、存储语音对话词汇、存储资讯推送；存储模块可以把存储的泡茶程序发送给芯片控制模块，也可以把存储的用户使用数据通过网络模块发送至后台服务器端；
所述的蓝牙模块，与芯片控制模块连接，开启蓝牙模块后能将沏茶机与手机连接，实现与手机互联的功能，通过手机控制沏茶机的运作；
所述的网络模块，与芯片控制模块连接，开机网络模块后能实现沏茶机与网络互联，可以通过网络模块下载泡茶程序以及将用户使用数据发送至后台服务器端等；
所述的语音识别模块，与芯片控制模块连接，能识别语音命令，并将语音命令发送至芯片控制模块，芯片控制模块识别语音命令并转换成控制命令控制沏茶机的运作；芯片控制模块识别语音为非控制命令时会通过扬声器反馈语音信息，实现人机对话功能；
所述的供水模块，用于提供沏茶用水，包括水位检测器、加热器、水温控制器、水量控制器，所述的水量控制器控制进入加热器中的水量，所述水位监测器监测水位高度，所述加热器与泡茶模块连接，加热器将水加热后送入泡茶模块，所述水温控制器监测水温并控制加热器运作。
所述的取茶模块，用于茶叶的投送，包括茶叶仓和进出仓控制器，所述进出仓控制器控制茶叶仓的打开关闭，所述茶叶仓与泡茶模块连接，将茶叶投入茶叶仓，茶叶仓关闭后茶叶会自动进入泡茶模块。
所述的泡茶模块，包括茶叶浸泡器和泡茶时间控制器，泡茶时间控制器控制茶叶浸泡的时间。
所述的出茶模块，与泡茶模块连接，包括出茶控制器和茶杯红外检测器，所述茶杯红外检测器用于检测接茶用的茶杯是否放置好，出茶控制器控制茶水的输出。