一种电动多角度摇椅的制作方法

本发明涉及一种摇椅，特别涉及一种电动多角度摇椅的设计和制造。

背景技术：

目前市场销售的摇椅种类繁多，主要分为旋转摇椅和定向摇椅两种，这些摇椅是用手或身体控制摇椅的旋转和摇动，使用起来很费力气，存在缓解人体疲劳较差的缺点。

专利号为201510628289.6，名称为“一种电动手动摇椅”，专利号为201610282969.1，名称为“一种可摇的办公躺椅”，公开了一种电动手动摇椅和办公躺椅的结构，它能自动旋转和摇动，使用起不用力气，能缓解人体疲劳的优点。本发明在上述两个专利申请的基础上进行重新设计。为了防止弧形摇动椅架前、后移动，在摇椅托架设置有双杆伸缩卡，使弧形摇动椅架摇动更为安全；固定枕头不能满足多种人群的需要，因此把固定枕头设计为遥控升降枕头；同时对摇椅自动控制电路进行了重新设计。也对摇椅固定架作了相应的改进。使摇椅旋转摇动过程中自动控制性能更好，摇椅更为坚固、更安全可靠，并使人体的头部更为舒服，从而缓解人体疲劳更为明显。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动多角度摇椅，以克服目前的摇椅存在的不足。

为了实现上述的目的，本发明提供了一种电动多角度摇椅，包括摇椅固定架、动力电器、摇椅转盘、摇椅托架、弧形摇动椅架和摇椅自动控制电路，具体技术方案：所述的摇椅固定架上设有压入脚架中心孔的内螺纹斜套；该摇椅固定架的架柱下部设有螺纹；该螺纹上设有凹槽；

所述的摇椅转盘的摇摆转盘上转体的上方设有上转体轴承的内环套板；所述的内环套板的左边设有弹簧固定圈，其右边设有暂停操作手柄；该内环套板的上方还设有带底板螺母和与螺母连接圆轴；

所述的摇椅托架中心轴的托架轴承的前头设有双杆伸缩卡；所述的双杆伸缩卡设有左圆筒、右圆筒，并分别固定在中心轴的两旁；所述的左圆筒、右圆筒内分别设有左卡杆、右卡杆；该左卡杆、右卡杆分别与左圆筒、右圆筒后面所设置的横垮中心轴的拉环相连接；该左卡杆与拉环连接后又伸展穿过所设置的中心轴固定套；该拉环与中心轴固定套之间设有弹簧；在后架边右边下边缘设有固定架；所述的固定架中部的前面设有第二关节轴承，第二关节轴承通过第二关节轴承连杆与后架边相连接，使第二关节轴承向固定架前面伸出，第二关节轴承设有第二关操纵杆；用自行车刹车线的一端穿过固定架左架边，再穿过所设置的中心轴固定耳，最后与拉环连接的拉环耳相连接，而自行车刹车线另一端与操纵杆相连接，并使固定架内的自行车刹车线与固定架平行；在右架边的左边缘和下边缘分别设有向上弯钩和固定挂钩；在右架边还设有凹槽；

所述的弧形摇动椅架的前、后弧形梁的左端附近分别设有搭扣挂锁锁扣；在靠背架的枕头位置上设有遥控升降枕头；

所述的遥控升降枕头设有上框架、下框架；所述的上框架、下框架的左、右两端附近分别设有结构相同的第一人字形活动座、第二人字形活动座、第三人字形活动座和第四人字形活动座；在每个人字形底端分别设有第一左右活动套、第二左右活动套、第三左右活动套和第四左右活动套；在下框架的前、后的架边上分别设有第一左右架边活动套、第二左右架边活动套、第三左右架边活动套和第四左右架边活动套；所述的第一人字形活动座、第二人字形活动座头部之间设有顶轴，其两下端之间分别设有左底轴、右底轴；所述的顶轴两端分别穿过第一人字形活动座和第二人字形活动座的头部后再分别与上框架的前、后架边连接；所述的左底轴、右底轴两端分别穿过第一左右活动套和第二左右活动套后又分别与第一左右架边活动套和第二左右架边活动套相连接；

所述的第三人字形活动座、第四人字形活动座头部之间设有第二顶轴，其两下端之间分别设有第二左底轴、第二右底轴；所述的第二顶轴两端分别穿过第三人字形活动座和第四人字形活动座的头部后再分别与上框架的前、后架边连接；所述的第二左底轴、第二右底轴的两端分别穿过第三左右活动套和第四左右活动套后又分别与第三左右架边活动套和第四左右架边活动套相连接；

所述的下框架设有横垮下框架的转轴；所述的转轴中部的右边附近设有转轴齿轮；在转轴上分别设有第一段螺纹条、第二段螺纹条、第三段螺纹条和第四段螺纹条；所述的第一段螺纹条、第二段螺纹条、第三段螺纹条和第四段螺纹条分别拧入第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母；所述的第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母分别与左底轴、右底轴、第二左底轴、第二右底轴相连接；

所述的第一段螺纹条和第三段螺纹条的螺纹相同，为正向螺纹，第二段螺纹条和第四段螺纹条的螺纹相同，为反向螺纹；

所述的转轴的一边设有微型电机，微型电机齿轮与转轴齿轮相吻合；在转轴的另一边还设有微型电机用电的电池盒；该电池盒左边还设有遥控电机正反转模块；该遥控升降枕头上表面设有枕头罩；

所述的摇椅自动控制电路设置有电源变换器、三端稳压器、遥控接收板和工作控制模块；所述的工作控制模块内具有电源开关、正反转时间选择开关、停止时间选择开关和总工作定时时间选择开关的功能；该摇椅自动控制电路的220V交流电源经电源变换器变压后，又经三端稳压器到遥控接收板，在经遥控接收板的控制下，该工作控制模块通过自身的电源开关、正反转时间选择开关、停止时间选择开关和总工作定时时间选择开关循环运行，达到对直流变速电机的自动控制；

电路连接关系：交流220V两端通过第一开关与电源变换器两端连接，电源变换器输出的一端分别与三端稳压器的第一引脚、第一电阻的一端，工作控制模块的第一端、第十端和第十五端相连接；而电源变换器输出的另一端分别与指示灯一端、第二开关一端、第二电阻一端、第一三极管发射极、第四电阻一端、第二三极管发射极、第六电阻一端、第三三极管发射极、第八电阻一端、第四三极管发射极，三端稳压器的第二引脚，遥控接收板的第二端，工作控制模块的第二端、第十二端和第十四端相连接；三端稳压器的第三引脚与遥控接收板的第一端相连接；

遥控接收板的第三端通过第三电阻与第二电阻另一端、第一三极管的基极相连接，而第一三极管的集电极与工作控制模块的第五端相连接；

遥控接收板的第四端通过第五电阻与第四电阻另一端、第二三极管的基极相连接，而第二三极管的集电极与工作控制模块的第六端相连接；

遥控接收板的第五端通过第七电阻与第六电阻另一端、第三三极管的基极连接，而第三三极管的集电极与工作控制模块的第七端相连接；

遥控接收板的第六端通过第九电阻与第八电阻另一端、第四三极管的基极相连接，而第四三极管的集电极与工作控制模块的第八端相连接；

第二开关的另一端与工作控制模块的第三端相连接；工作控制模块的第九端与工作控制模块的第十一端和直流变速电机的一端相连接，而直流变速电机的另一端与工作控制模块的第十三端相连接：第一电阻另一端与指示灯另一端相连接；

所述的弹簧固定圈与左架边的下边缘的固定挂钩之间还设有定向摆动弹簧；

所述的上框架的两端设置为向上弯，向上弯的角度与水平夹角为5-20度。

采用上述措施的本发明具有设计合理，安全可靠，自动控制性能好，能缓解人体疲劳，使人们快速入睡，利于人体健康的优点。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是图1的固定架、动力电器和摇椅转盘部件分解的立体示意图；

图3是图1的摇椅托架结构放大的立体示意图；

图4是图1的弧形摇动椅架去掉座垫网结构的立体示意图；

图5是本发明遥控升降枕头放大的立体示意图；

图6是本发明遥控升降枕头加枕头罩的立体示意图；

图7是本发明遥控升降枕头控制电路原理示意图；

图8是本发明作办公座椅的立体示意图；

图9是本发明摇椅自动控制电路图。

图中序号说明：

摇椅固定架1、万向轮脚架2、脚架中心孔3、固定螺钉4、内螺纹斜套5、斜套小孔5-1、架柱6、架柱螺纹7、架柱凹槽7-1、十字头8、十字头上连接轴9、上连接轴方头10、方头连接螺纹11、轴承内环套板12、轴承内环套板方孔13、弹簧固定圈14、暂停操作手柄15、带底板螺母16、螺母连接圆轴17；

动力电器18、电源遥控开关19、电器控制箱20、电缆21、直流变速电机22、变速电机固定板23和变速电机输出齿轮24；

摇椅转盘25、转盘齿轮26、转盘齿轮轴承27、齿轮连接板28、螺栓29、关节轴承30、摇摆转盘上转体31和上转体轴承32；

摇椅托架33、左架边34、右架边35、后架边36、中心轴37、托架轴承38、双杆伸缩卡39、左圆筒40、右圆筒41、左卡杆42、右卡杆43、拉环44、中心轴固定套45、弹簧46、拉环耳47、固定架48、固定架凹槽48-1、第二关节轴承49、第二关节轴承连杆49-1、操纵杆50、自行车刹车线51、中心轴固定耳52、向上弯钩53、固定挂钩54、定向摆动弹簧54-1、凹槽55和半圆槽56；

弧形摇动椅架57、摇动椅架58、伸缩踏板杆59、靠背架60、升降气弹簧61、升降气弹簧引管61-1、升降气弹簧开关61-2、前后弧形梁62、弧形梁中柱62-1、弧形左横梁62-2和搭扣挂锁锁扣63；

遥控升降枕头64，上框架65、下框架66、第一人字形活动座67、第二人字形活动座68、第三人字形活动座69、第四人字形活动座70、第一左右活动套71、第二左右活动套72、第三左右活动套73、第四左右活动套74、顶轴75、左底轴76、右底轴77、第二顶轴78、第二左底轴79、第二右底轴80、第一左右架边活动套81、第二左右架边活动套82、第三左右架边活动套83、第四左右架边活动套84、转轴85、转轴齿轮86、第一段螺纹条87、第二段螺纹条88、第三段螺纹条89、第四段螺纹条90、第一螺母A、第二螺母B、第三螺母C、第四螺母D、微型电机91、微型电机齿轮92、电池盒93、遥控电机正反转模块94和枕头罩95；

摇椅自动控制电路96、电源变换器97、三端稳压器98、遥控接收板99和工作控制模块100、第一开关SW1、第二开关SW2，三端稳压器98的第一引脚1、第二引脚2、第三引脚3，遥控接收板99的第一端+5V、第二端COM、第三端DO、第四端D1、第五端D2、第六端D3，工作控制模块100的第一端+24V、第二端COM、第三端XO、第四端X1、第五端X2、第六端X3、第七端X4、第八端X5、第九端COMO、第十端YO、第十一端COM1、第十二端Y1、第十三端COM2、第十四端Y2、第十五端Y3，第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9，第一三极管G1、第二三极管G2、第三三极管G3、第四三极管G4和指示灯L1。

具体实施方式

下面结合附图对本发明再进一步详细的说明。

参考图1、图2，图1是本发明的立体示意图，图2是图1的固定架、动力电器和摇椅转盘部件分解的立体示意图，从图1、图2可看出本发明的固定架1动力电器18和摇椅转盘25部件的具体结构，具体实施方式：在摇椅固定架1上设有压入脚架中心孔3的内螺纹斜套5；该摇椅固定架1的架柱6下部设有螺纹7；该螺纹7上设有凹槽7-1。

所述的摇椅转盘25的摇摆转盘上转体31的上方设有上转体轴承32的内环套板12；所述的内环套板12的左边设有弹簧固定圈14，其右边设有暂停操作手柄15；该内环套板12的上方还设有带底板螺母16和与螺母连接圆轴17。

参考图3，图3是图1的摇椅托架结构放大的立体示意图，具体实施方式：在摇椅托架33中心轴37的托架轴承38的前头设有双杆伸缩卡39；该双杆伸缩卡39设有左圆筒40、右圆筒41，并分别固定在中心轴37的两旁；所述的左圆筒40、右圆筒41内分别设有左卡杆42、右卡杆43；该左卡杆42、右卡杆43分别与左圆筒40、右圆筒41后面所设置的横垮中心轴37的拉环44相连接；该左卡杆42与拉环44连接后又伸展穿过所设置的中心轴固定套45；该拉环44与中心轴固定套45之间设有弹簧46；在后架边36右边下边缘设有固定架48；所述的固定架48中部的前面设有第二关节轴承49，第二关节轴承49通过第二关节轴承连杆49-1与后架边36相连接，使第二关节轴承49向固定架48前面伸出，第二关节轴承49设有第二关操纵杆50；用自行车刹车线51的一端穿过固定架48左架边，再穿过所设置的中心轴固定耳52，最后与拉环连接的拉环耳47相连接，而自行车刹车线51另一端与操纵杆50相连接，并使固定架48内的自行车刹车线51与固定架48平行；在右架边34的左边缘和下边缘分别设有向上弯钩53和固定挂钩54；在右架边35还设有凹槽55。

参考图4，图4是图1的弧形摇动椅架去掉座垫网结构的立体示意图，图中所示，在弧形摇动椅架57的前、后弧形梁62左端附近分别设有搭扣挂锁锁扣63；在靠背架60的枕头位置上设有遥控升降枕头64。

参考图5、图6，图5是本发明遥控升降枕头放大的立体示意图，图6是本发明遥控升降枕头加枕头罩的立体示意图，具体实施方式：该遥控升降枕头64设有上框架65、下框架66；所述的上框架65、下框架66的左、右两端附近分别设有结构相同的第一人字形活动座67、第二人字形活动座68、第三人字形活动座69和第四人字形活动座70；在每个人字形底端分别设有第一左右活动套71、第二左右活动套72、第三左右活动套73和第四左右活动套74；在下框架66的前、后的架边上分别设有第一左右架边活动套81、第二左右架边活动套82、第三左右架边活动套83和第四左右架边活动套84；所述的第一人字形活动座67、第二人字形活动座68头部之间设有顶轴75，其两下端之间分别设有左底轴76、右底轴77；所述的顶轴75两端分别穿过第一人字形活动座67和第二人字形活动座68的头部后再分别与上框架65的前、后架边连接；所述的左底轴76、右底轴77两端分别穿过第一左右活动套71和第二左右活动套72后又分别与第一左右架边活动套81和第二左右架边活动套82相连接。

该第三人字形活动座69、第四人字形活动座70头部之间设有第二顶轴78，其两下端之间分别设有第二左底轴79、第二右底轴80；所述的第二顶轴78两端分别穿过第三人字形活动座69和第四人字形活动座70的头部后再分别与上框架65的前、后架边连接；该第二左底轴79、第二右底轴80的两端分别穿过第三左右活动套73和第四左右活动套74后又分别与第三左右架边活动套83和第四左右架边活动套84相连接。

在下框架66设有横垮下框架66的转轴85；所述的转轴85中部的右边附近设有转轴齿轮85；该转轴85上分别设有第一段螺纹条87、第二段螺纹条88、第三段螺纹条89和第四段螺纹条90；该第一段螺纹条87、第二段螺纹条88、第三段螺纹条89和第四段螺纹条90分别拧入第一螺母A、第二螺母B、第三螺母C和第四螺母D；该第一螺母A、第二螺母B、第三螺母C和第四螺母D分别与左底轴76、右底轴77、第二左底轴79、第二右底轴80相连接。

所述的第一段螺纹条87和第三段螺纹条89的螺纹相同，为正向螺纹，第二段螺纹条88和第四段螺纹条90的螺纹相同，为反向螺纹；

所述的转轴85的一边设有微型电机91，微型电机齿轮92与转轴齿轮86相吻合；在转轴85的另一边还设有微型电机91用电的电池盒93；该电池盒93左边还设有遥控电机正反转模块94；该遥控升降枕头64上表面设有枕头罩95。所述的上框架65的两端设置为向上弯，向上弯的角度与水平夹角为5-20度。

参考图7，图7是本发明遥控升降枕头控制电路原理示意图，如图中所示，该电池盒93电源正、负极与遥控电机正反转模块94相连接，遥控电机正反转模块94输出线分别与微型电机91两端连接，控制微型电机91的正转或反转来达到对遥控升降枕头64升高或降低的目的。

遥控升降枕头是这样工作的：当用遥控器把遥控电机正反转模块94的开关打开，微型电机91有了电源而旋转，因为微型电机齿轮92与转轴85上的转轴齿轮86相吻合，所以转轴85旋转。因为第一螺母A、第二螺母B、第三螺母C和第四螺母D分别与左底轴76、右底轴77、第二左底轴79、第二右底轴80相连接，转轴85旋转后，在第一螺母A、第二螺母B、第三螺母C和第四螺母D的作用下，使左底轴76、右底轴77、第二左底轴79、第二右底轴80左、右移动。当转轴85顺时针旋转时，第一螺母A使左底轴76向左移动，第三螺母C使第二左底轴79向左移动，而第二螺母B使右底轴77向右移动，四螺母D使第二右底轴80向右移动。因为第一段螺纹条87和第三段螺纹条89的螺纹相同为正螺纹，而第二段螺纹条88和第四段螺纹条90的螺纹相同为反螺纹。这时使左底轴76、右底轴77、第二左底轴79、第二右底轴80在第一左右架边活动套81、第二左右架边活动套82、第三左右架边活动套83和第四左右架边活动套84的活动作用下，使左底轴76与右底轴77相互分开，第二左底轴79与第二右底轴80相互分开，这时四个人字形活动座连同上框架65降低，上框架65降低后，安装在遥控升降枕头的枕头罩95也随着降低。

当转轴85反时针旋转时，第一螺母A使左底轴76向右移动，第三螺母C使第二左底轴79向右移动，第二螺母B使右底轴77向左移动，四螺母D连同第二右底轴80向左移动。这时使左底轴76、右底轴77、第二左底轴79、第二右底轴80在第一左右架边活动套81、第二左右架边活动套82、第三左右架边活动套83和第四左右架边活动套84活动作用下，左底轴76与右底轴77相互靠近，第二左底轴79与第二右底轴80相互靠近。这时四个人字形活动座连同上框架65升高，上框架65升高后，安装在遥控升降枕头的枕头罩95也随着升高。

参考图8，图8是本发明作办公座椅的立体示意图，如图8所示，在前、后弧形梁62左端附近还分别设有搭扣挂锁锁扣63，将搭扣挂锁锁扣63的搭扣解开，就可以将前、后弧形梁62向左边往下湾，这时该左架边34的弧形左横梁62-2正好与向上弯钩53相接触，弧形摇动椅架57的弧形梁62缩短，成了坚固的办公座椅。

参考图9，图9是本发明摇椅自动控制电路图，如图中示，所述的摇椅自动控制电路96设置有电源变换器97、三端稳压器98、遥控接收板99和工作控制模块100；所述的工作控制模块100内具有电源开关、正反转时间选择开关、停止时间选择开关和总工作定时时间选择开关的功能；该摇椅自动控制电路96的220V交流电源经电源变换器97变压后，又经三端稳压器98到遥控接收板99，在经遥控接收板99的控制下，该工作控制模块100通过自身的电源开关、正反转时间选择开关、停止时间选择开关和总工作定时时间选择开关循环运行，达到对直流变速电机22的自动控制。

电路连接关系：交流220V两端通过第一开关SW1与电源变换器97两端连接，电源变换器97输出的一端分别与三端稳压器98的第一引脚1、第一电阻R1的一端，工作控制模块100的第一端+24V、第十端YO和第十五端Y3相连接；而电源变换器97输出的另一端分别与指示灯L1一端、第二开关SW2一端、第二电阻R2一端、第一三极管G1发射极、第四电阻R4一端、第二三极管G2发射极、第六电阻R6一端、第三三极管G3发射极、第八电阻R8一端、第四三极管G4发射极，三端稳压器98的第二引脚2，遥控接收板99的第二端COM，工作控制模块100的第二端COM、第十二端Y1和第十四端Y2相连接；三端稳压器98的第三引脚3与遥控接收板99的第一端+5V相连接；

遥控接收板99的第三端DO通过第三电阻R3与第二电阻R2另一端、第一三极管G1的基极相连接，而第一三极管G1的集电极与工作控制模块100的第五端X相连接；

遥控接收板99的第四端D1通过第五电阻R5与第四电阻R4另一端、第二三极管G2的基极相连接，而第二三极管G2的集电极与工作控制模块100的第六端X3相连接；

遥控接收板99的第五端D2通过第七电阻R7与第六电阻R6另一端、第三三极管G3的基极连接，而第三三极管G3的集电极与工作控制模块100的第七端X4相连接；

遥控接收板99的第六端D3通过第九电阻R9与第八电阻R8另一端、第四三极管G4的基极相连接，而第四三极管G4的集电极与工作控制模块100的第八端X5相连接；

第二开关SW2的另一端与工作控制模块100的第三端XO相连接；工作控制模块100的第九端COMO与工作控制模块100的第十一端COM1和直流变速电机22的一端相连接，而直流变速电机22的另一端与工作控制模块100的第十三端COM2相连接：第一电阻R1另一端与指示灯L1另一端相连接。

如图1所示，该弹簧固定圈14与左架边34的下边缘的固定挂钩54之间还设有定向摆动弹簧54-1。设计该定向摆动弹簧54-1，目的是摇椅定向摆动。如果需要摇椅转动时，把定向摆动弹簧54-1的固定挂钩54一端拆开即可。

本发明的安装：各部件准备好后就可以进行安装。如图1、图2、图3和图4所示，按如下步骤进行安装：

第一步把摇椅固定架1部分结构进行安装，先把内螺纹斜套5压入脚架中心孔3内，再将架柱6下端拧入内螺纹斜套5内，内螺纹斜套5下端凸出于脚架中心孔3底下，使内螺纹斜套5的斜套小孔5-1对准架柱凹槽7-1后，把固定螺钉4拧入斜套小孔5-1，使固定螺钉4卡在架柱凹槽7-1内，把固定螺钉4拧紧即可。

第二步把摇椅转盘25的摇摆转盘上转体31上的关节轴承30用螺栓29与齿轮连接板28连接为一体。

第三步把架柱6的上端的十字头8相连接好，并装入十字头上连接轴9，再把轴承内环套板12的轴承内环套板方孔13套入上连接轴方头10，最后将带底板螺母16拧入方头连接螺纹11即可。

第四步把动力电器18的电源遥控开关19、电器控制箱20、直流变速电机22分别用电缆21连接好，通过变速电机固定板23把直流变速电机22与架柱6连接，并使变速电机输出齿轮24与转盘齿轮26相吻合即可。

第五步将摇椅托架33的托架轴承38压入带底板螺母16的螺母连接圆轴17上。

第六步将弧形摇动椅架57的前、后弧形梁62放置摇椅托架33的半圆槽56上，同时使弧形梁中柱62-1进入双杆伸缩卡39的左卡杆42与右卡杆43之间。然后安装上遥控升降枕头64即可。

本发明是这样实现的：本发明安装好后就可以投入使用了，使用时人体睡在摇椅上，再用摇控器将电源遥控开关19打开，电源遥控开关19打开后，此时本发明开始工作，摇椅转盘25缓慢旋转，摇椅转盘25的摇摆转盘上转体31下方四个关节轴承30的调节下，使用摇摆转盘上转体31一边高一边低，摇摆转盘上转体31旋转后，十字头8、十字头上连接轴9不旋转，只是摆动作缓和摇摆转盘上转体31一边高一边低的扭力。摇摆转盘上转体31上方的摇椅托架33连同弧形摇动椅架57，在其势能的作用下随摇摆转盘上转体31而摇摆旋转。在摇椅自动控制电路96的控制下，从高到低摇摆转动一周后，又反复循环旋转和摇动。在投入使用时，如果靠背架60高低不适宜时，可通过升降气弹簧61调节靠背架60的高低。按下升降气弹簧开关61-2，通过升降气弹簧引管61-1使用升降气弹簧61动作，升降气弹簧61动作后，使靠背架60的升高或降低的效果。如果靠背架60的升高，摇动椅架58较为水平；如果靠背架60的降低，摇动椅架58斜度变大。人们的高度不统一，人体睡在摇椅上，往往踏板不合适，只要对伸缩踏板杆59的长度进行调节就可以达到合适的位置。

本发明的直流变速电机22为24VDC3.0A60YPm型，上转体轴承32为滚珠深沟球轴承，遥控电机正反转模块94为5V二路控制模块，微型电机91为2GA25RP/2GB25RP6V型，电源变换器97为AC220V-DC2V，三端稳压器98为7805型，遥控接收板99为YK04型，工作控制模块100为FX1N0MR-SPLC型。以上的部件市场均有供应。